FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

zClot
R2Dmitry:

А смысл есть: уменьшение газа, но не увеличение вялости. Разве не хочется приятнее летать?

Хочется конечно, попробую ещё поэкспериментировать с настройками. Правда, не совсем понимаю чем поможет ограничение газа на 70%, если висит он на ~18, а в потолок уходит на 20.

ЗЫ Попытался сейчас полетать на 2s по комнате, в режиме стабилизации. Моторы сильно горячие. Странно, на улице, при 20 градусах, в акро, вроде были холодными.

IrBiS1300
zClot:

Правда, не совсем понимаю чем поможет ограничение газа на 70%

Не правильно понял, что тебе советуют. У тебя газ должен остаться так же на 100%, просто найди положение стика, в котором у тебя коптер висит, и настрой экспоненту (кривую газа в бетафлай или на пульте, я на пульте настроил) так, чтобы в районе этой точки, кривая газа была более пологой, почти горизонтальной. Динамика при этом у тебя ни куда не денется, а вот управлять коптером станет на много легче, так как в области висения квадрокоптера при более активном движении стиком у тебя будет более плавно меняться уровень газа. А выше и ниже этой точки будет обратная картина, более мелкие движения стика будут приводить к большим изменениям уровня газа.

oleg_ra

Достало мучаться со стоковым разъемом! — Перепаял разъем Mobula7 на ХТ30. Падение напряжения за счет недостаточной площади контактов стало заметно меньше - если раньше напряжение сразу с подъема в воздух проседало до 3,7-3,8 В, а иногда вообще контакт мог исчезнуть в полете или при посадке, то сейчас держится стабильно начиная с 4,10-4,15 и постепенно снижается без скачков до 2,9 В. После выключения моторов получается 3,2-3,3В.

GNB 600 mаh 1S - время висения увеличилось на 30 сек до 6 мин 40 сек, используется 550-560 mah.
В общем, завтра перепаяю все аккумы на ХТ30 … что собственно и другим владельцам похожих квадров советую. 😃

R2Dmitry
oleg_ra:

В общем, завтра перепаяю все аккумы на ХТ30 … что собственно и другим владельцам похожих квадров советую.

Слишком тяжелые.
Есть BT2.0 разъемы. И сопротивление не большое, и вес маленький. Но у них минус: закрытый стандарт, дорогие.

Mef78
oleg_ra:

Достало мучаться со стоковым разъемом!

Стоковые разъемы мобулы не очень, да. Они под обжим… Есть разъемы с цельными пинами (для монтажа на печатные платы), прямые и с загибом контакта. Один раз перепаял и спокойно летаю на 1s.

R2Dmitry:

Есть BT2.0 разъемы.

+1 за них, но стоят дороговато. Или аккумуляторы надо сразу с ними покупать.

dartlexx

Использую микро-Deans (микро-Deans), легкие, дешевые. Раньше сомневался, сейчас привык, замыканий пока не было.

tagir86

Подскажите, можно ли стандартным зарядным устройством от Мобулы 7 (6 портовое), ставить заряд до 4.35?
Аккумуляторы стоковые и GNB 520 HV. Слышал что он перезаряжает и аккумуляторы быстро умирают.

Стоковый аккумулятор зарядил до 4.42- многовато

И на двух банках такое ощущение что на стандартных аккумуляторах он шустрее чем на 520 GNB. Хотя у GNB токоотдача 80/160. Посоветуйте аккумуляторы.

Mistel
tagir86:

Стоковый аккумулятор зарядил до 4.42- многовато

А это вы как определили? Я таким пользуюсь, вроде циклов по 40-50 живут а это для таких мелких акумов более чем хорошо)
Тоже кстати заметил что при заряде напряжение несколько выше номинала но после остановки заряда мультиметр показывает 4.35 ± 0.02

tagir86
Mistel:

А это вы как определили?

Снял с зарядки, когда погас зелёный огонек, и сразу тестером проверил показал 4.42. Может через какое то время напряжение уменьшается.
А вы на 4.35 всегда заряжаете?

Mistel
tagir86:

А вы на 4.35 всегда заряжаете?

Да, у меня всё HV и на 1s. 4 родных HappyModel на 250, 4 ONBO так же на 250 и 4 шт GNB на 300.
По ощущениям GNB за год меньше всего в характеристиках потеряли

tagir86

А они у вас не вздулись? У меня родные за месяц вздулись почему то.

Mistel

не, все ок… отдают около 200 но форму держат

Axeli

Подскажите кто может.
Как подключить mobula6 flysky к аппаратуре управления

Нашел в модели пункт type, в этом пункте есть значение FlySky и там много значений subtype (Std; U9x9; U6x6; U912; CX20;.)
Ещё в пункте type есть значение FlSky2A и тоже много значений subtype (PPM,IBUS; PWM,SBUS; PPM,SBUS; PWM,IB16; PPM,IB16)

Подскажите, пожалуйста что нужно выбрать.

BAHO=
Axeli:

Подскажите кто может.
Как подключить mobula6 flysky к аппаратуре управления

Нашел в модели пункт type, в этом пункте есть значение FlySky и там много значений subtype (Std; U9x9; U6x6; U912; CX20;.)
Ещё в пункте type есть значение FlSky2A и тоже много значений subtype (PPM,IBUS; PWM,SBUS; PPM,SBUS; PWM,IB16; PPM,IB16)

Подскажите, пожалуйста что нужно выбрать.

Если приемыш встроенный. То надо выбирать SPI приемник. И прошивка соответствующая.
А если внешний то настройки под внешний. Много нюансов - мало информации.

Andrey70NSK
Axeli:

что нужно выбрать.

во первых попробуй все,
а во вторых у того кого мобулу взял уточни какой конкретно приемник и как подключен и по этому протоколу забиндишь.

Axeli
BAHO=:

Много нюансов - мало информации.

В приложении листовка инструкции.
(Если нужно могу в хорошем качестве отсканировать).

В Мобуле 6 должен стоять приемник flysky (подробностей subtype не знаю)
(“встроенный” имеется в виду в мобуле?)
Подключаю к аппаратуре управления jumper t-lite

BAHO=:

надо выбирать SPI приемник.

SPI я не нашел в меню.

Вот что написано в описании модели
“Приемник: встроенный на SPI-шине FrSky/Futaba S-FHSS/FlySky”

Я так понимаю что есть в продаже три варианта приемников, у меня должен быть FlySky

В меню пульта нашел вот такие значения:
FlySky и там много значений subtype (Std; U9x9; U6x6; U912; CX20;.)
FlSky2A и тоже много значений subtype (PPM,IBUS; PWM,SBUS; PPM,SBUS; PWM,IB16; PPM,IB16)
Есть ещё значение: FS2A_RX (в нем подтипов нет) (тоже похоже на сокращение от flysky)

Пробовать по очереди все подряд?
Просто хотелось бы уточнить что это за субтипы и правильный найти.

Если у кого есть мобула6 с приемником flysky подскажите какой type и subtype выбирать.

Axeli

Перепробовал все варианты по очереди.
Выбираю type, выбираю subtype, перехожу на bnd, включаю, раздается писк пульта (готов к сопряжению, надпись bnd мигает)
Жму на коптере кнопку (около левого заднего мотора), пару секунд … ничего не происходит
По очереди пробую все типы (FlySky, FlSky2A, FS2A_RX и все подтипы) … ничего не происходит
(Светодиод на коптере светится, батарейка нагревается) больше ничего не происходит.

Что делать?

Цифровые значение оставлял нули (00[Bnd][Rng])
Может в них что менять надо?

BAHO=
Axeli:

В приложении листовка инструкции.
(Если нужно могу в хорошем качестве отсканировать).

В Мобуле 6 должен стоять приемник flysky (подробностей subtype не знаю)
(“встроенный” имеется в виду в мобуле?)
Подключаю к аппаратуре управления jumper t-lite

SPI я не нашел в меню.

Вот что написано в описании модели
“Приемник: встроенный на SPI-шине FrSky/Futaba S-FHSS/FlySky”

Я так понимаю что есть в продаже три варианта приемников, у меня должен быть FlySky

В меню пульта нашел вот такие значения:
FlySky и там много значений subtype (Std; U9x9; U6x6; U912; CX20;.)
FlSky2A и тоже много значений subtype (PPM,IBUS; PWM,SBUS; PPM,SBUS; PWM,IB16; PPM,IB16)
Есть ещё значение: FS2A_RX (в нем подтипов нет) (тоже похоже на сокращение от flysky)

Пробовать по очереди все подряд?
Просто хотелось бы уточнить что это за субтипы и правильный найти.

Если у кого есть мобула6 с приемником flysky подскажите какой type и subtype выбирать.

"Приемник: встроенный на SPI-шине " - если нет flysky то прошивка не flysky. Или не та прошивка в нем, или вы что то путаете (к примеру приемник там frsky)
На правильной прошивке диодики на плате “правильно” горят. А на “неправильной” по моему не горят. Ну как то так у меня было. Когда внешний приемыш подключал к frsky полетнику.

Axeli

Попробовал type Frsky (все subtype) тоже ноль.
Установил Betaflight 10.7.0 подключаю коптер, определяет com1, жму connect (порт открыт… порт закрыт) и тишина.
Установлена Win8.1х64, установил Microsoft .NET Framework v4.5, скачал ImpulseRC Driver Fixer, запустил его, висит и тишина…
При подключении коптера по usb кабелю, насколько я понял, должен появляться новый порт в диспетчере устройств… не появляется.

То ли лыжи не едут, то ли я…

Похоже придется обратиться за помощью, кто в Москве, подскажите кто может помочь запустить эту штуковину…

Axeli

Вот мануал на английском для версии Mobula6 HD flysky version manual
happymodel.cn/…/Mobula6-HD-flysky-version-manual.p…

При соединении я всегда оставлял цифры нулями (00[Bnd][Rng])
Если это каналы, то может надо долго ждать пока произойдет опрос всех каналов?

После нажатия на коптере кнопки bind сколько надо ждать?
(на видео других коптеров и другой аппаратуры все коннектилось моментально)

BAHO=

Если все норм - то за пару сек биндится. Вы соединились с ПК? Какие настройки. Полетник вообще рабочий?

Axeli
BAHO=:

Полетник вообще рабочий?

Все новое из коробки, еще не летал ни разу. Включал шлем, изображение от камеры получает.
А вот соединить с пультом и с компьютером никак.
С компьютером пока что думаю проблема с драйверами, т.к. при подключении коптера по usb в диспетчере устройств не появляется новый порт (на видео других коптеров видел что должен появиться новый com порт).
А вот с аппаратурой управления вообще ничего не понятно, все должно биндиться на раз-два, но ничего не происходит, я все похожие на FlySky протоколы перепробовал.

В руководстве нашел где находится кнопка bind (справа от usb разьема на полетном контроллере).
(Слева от usb кнопка boot) если ее нажать, то снизу светодиоды не мигают, горит только светодиод сверху.
Дальше уже идут настройки бетафлайт, но я не смог сконнектить коптер с компьютером.

Axeli

Bainding Mobula 6 HD To Remote Flysky receiver - w/ RunCam Split3-Lite Я по этому видео подключил дрон к аппаратуре

Я уже кучу видео пересмотрел.
Принцип у всех простой, жмешь кнопку бинд на коптере и жмешь бинд на пульте, у всех подключается.
На этом конкретном видео не понятно какой протокол парень выбирал, а скорее всего ничего он не выбирал, у него пульт FlySky и коптер значит такой же FlySky и бинд у него включается сразу при включении пульта.

Насколько я понял у Jumper T-lite 4in1 сначала надо выбрать протокол связи, потом выбрать субпротокол связи, потом нажать бинд на пульте, потом нажать бинд на коптере.

Или я неправильно понял последовательность (т.к. все протоколы я уже перепробовал) или что то не работает или пульт или коптер.
Поэтому я и прошусь к кому нибудь подключить коптер к пульту чтобы хоть проверить живой он или нет.