Eachine 250 - гоночный FPV коптер

dmitriy_k
vfts:

Форумчане, помогите. Прошил на клианфлай и теперь не могу настроить что бы летал. Проблема такая, при взлете сразу появляется крен вперед или вбок. Подскажите какие значения пидов надо?

Не похоже, что это пиды. Гироскоп с акселерометром откалиброваны? На пидах по умолчанию должен неплохо летать, по крайней мере в betafligh. Видео по настройке пидов выкладывал в этой теме ранее.

vfts

Ставил ровно и нажимал калибровку. Я уже не знаю куда еще смотреть. Я его пробовал в руках крутить, мне показалось, что он не в горизонт вернуться хочет, а наоборот довернуть в сторону отклонения.

lehuy

В клинфлае наклон квада совпадает с наклоном в реале?

vfts
lehuy:

В клинфлае наклон квада совпадает с наклоном в реале?

Да все совпадает. Газ даешь и его начинает колбасить по все осям кроме Yaw. До перепрошивки летал нормально. Сейчас без винтов попробовал. Даешь газ по одному щелчку стика: сначала включается два передних двигателя, потом задний левый и только потом задний правый.

Limonchik
vfts:

сначала включается два передних двигателя, потом задний левый и только потом задний правый.

это говорит лишь о том что поверхность с которой взлетаете, не на столько ровная как та на которой которой калибровали. крен в режиме angle (стабилизации) как правило вызван чрезмерной вибрацией, лечится настройкой фильтров (посмотрите тему клинфлайт и коптеры на 250х рамах), но так как все летают в основном в акро то и не заморачиваются по этому поводу

lehuy

Пропы правильно стоят?
Калибровали реги?

vfts
lehuy:

Пропы правильно стоят?
Калибровали реги?

Пропеллеры правильно. Регуляторы калибровал как написано, ползунок общий вверх, включаем питание, ждем 2 бипа и ползунок вниз. Обидно, что и обратно перешить ни как. Там надо два контакта замкнуть, а у меня их нет !?

Limonchik
vfts:

Пропеллеры правильно.

куча народу перершли на клин/бетафлай и назад не собираются возвращаться. т.е. дело в тебе. не спеша проверь - правильность установки пропов, направление вращения двигателей, правильность расположения контролёра относительно квадра (в конфигураторе правильное реагирование на положение коптера в пространстве)

vfts
Limonchik:

куча народу перершли на клин/бетафлай и назад не собираются возвращаться. т.е. дело в тебе. не спеша проверь - правильность установки пропов, направление вращения двигателей, правильность расположения контролёра относительно квадра (в конфигураторе правильное реагирование на положение коптера в пространстве)

Я с ним 3 день бьюсь. Я все больше склоняюсь, что это глюк контролера. Я уже все перепробовал, а результата ноль.

mil-lion
vfts:

Форумчане, помогите. Прошил на клианфлай и теперь не могу настроить что бы летал. Проблема такая, при взлете сразу появляется крен вперед или вбок. Подскажите какие значения пидов надо?

Это может быть только одно: неправильно настроен центр стиков аппаратуры. На вкладке Reciver посмотрите крайние значения по каналам (thruttle, pitch, roll, yaw) мин и макс, а потом в cli вкладке введите rcrange n min max где n - это номер канала 0-3, min и max - это намеренные ваши значения.

vfts
mil-lion:

Это может быть только одно: неправильно настроен центр стиков аппаратуры. На вкладке Reciver посмотрите крайние значения по каналам (thruttle, pitch, roll, yaw) мин и макс, а потом в cli вкладке введите rcrange n min max где n - это номер канала 0-3, min и max - это намеренные ваши значения.

Не помогла( Делает кувырок хоть тресни.

Limonchik
mil-lion:

неправильно настроен центр стиков аппаратуры.

не, центр лишь даст некое отклонение, а тут коптер сразу норовит перевернутся

vfts:

Не помогла( Делает кувырок хоть тресни.

кстати, вы учли что расположение моторов на cc3d и клинфлае различное?

mil-lion
dmitriy_k:

Попробовал летать с micro minimOSD, напряжения хватает, OSD не моргает и не отрубается, видимо в последних ревизиях рэйсера (у меня 5-я) BEC заменили. Полетное время с OSD уменьшилось, на штатном аккуме стало 4 минуты с полным газом, было минут 6-7. С турнигой на 2.2 45С стало 7минут, было 9-10, Многовато жрет эта OSD.

Аналогично. Был шокирован что после установки OSD полётное время сократилось на 2 минуты. Это жесть так жрать 😦 но без неё плохо.

Ckorpion_61

Вопрос ,а у всех родные моторы на разных уровнях стартуют 1048, 1052 и ещё, они все по разному “поют”???Странные звуки при вращении неужели подшипники совсем без смазки???Спасибо за ответы.

vfts
Limonchik:

кстати, вы учли что расположение моторов на cc3d и клинфлае различное?

Я знаю, что моторы по другому считаются, но как это учесть? Считает то опенпилот, а не сам сс3д.

Limonchik
vfts:

но как это учесть?

перепаять, внести изменения в клинфлайт (не подскажу как)

mil-lion
vfts:

Я знаю, что моторы по другому считаются, но как это учесть? Считает то опенпилот, а не сам сс3д.

Вы на закладке Motor пробовали стартовать моторы (только без пропеллеров). Все должно соответствовать картинке: 1-зад правый, 2-перед правый, 3-зад левый, 4-перед левый.
Проще поменять местами провода в разъёме от контролера к плате (8 пин)

СергейТ
Ckorpion_61:

Вопрос ,а у всех родные моторы на разных уровнях стартуют 1048, 1052 и ещё, они все по разному “поют”???Странные звуки при вращении неужели подшипники совсем без смазки???Спасибо за ответы.

Поют и стартуют по разному. Я смазал вроде как потише стало до этого смазывал на Cheerson CX-20 явно тише стало. Взял шприц с иглой с авто маслом синтетика 5W40 и аккуратно через вентиляционные прорезы по капле на верхний подшипник ( в увеличительных очках ) затем прокрутил проп и так по кругу на подшипник по очереди по 1-2 капли после того как предидущая капля ушла.

vfts

А двигатели действительно не в той последовательности крутятся. Теперь попробую пины местами поменять.Еще бы понять какие куда менять?

rins
vfts:

Форумчане, помогите. Прошил на клианфлай и теперь не могу настроить что бы летал. Проблема такая, при взлете сразу появляется крен вперед или вбок. Подскажите какие значения пидов надо?

я прошил бетафлай. 2.3.3 настроил. летает. если нужно завтра дам всю инфу.
(у меня фалкон)