Eachine 250 - гоночный FPV коптер

LahtaNoID

Пробовал “калибровку” и через командную строку. Та же фигня. Вообще ничего не изменилось. Как один движок не стартовал нормально, так и не стартует. 2 синхронно, 2 в разлад и значительно позже. Чего оно там калибрует…

tinkle
LahtaNoID:

2 ровненько стартуют движки, один почти ровно, а 4й сильно отстаёт.

БЫЛО такое,комплектующие низкого качества100% замена регуля,штобы убедитса перепаяйте только регуль на мотор который стартует первым и вы увидети как он будет стартовать последним

LahtaNoID
tinkle:

БЫЛО такое,комплектующие низкого качества100% замена регуля,штобы убедитса перепаяйте только регуль на мотор который стартует первым и вы увидети как он будет стартовать последним

Странно это. После калибровок уже и ещё один движок не стартует нормально. 2 “сзади” уже на пол газа вышли.а передние ещё стоят.
Вот опять на ОП откалибровал и всё стартует ровнёхонько.
Комлектуха тут конечно не очень. Но, стоит изменить прошивку на ОП и всё нормально. Железо то же, но работает.
Можно как-то по отдельности задать значения старта движков, скажем, через командную строку прописать?

Alibaba
tinkle:

БЫЛО такое,комплектующие низкого качества100% замена регуля,

согласен, у меня тоже самое было- регуль был не очень

LahtaNoID
Alibaba:

согласен, у меня тоже самое было- регуль был не очень

“Морально устаревший” ОП может работать с плохими комплектующими,а КФ не может?
(Предлагается поменять машину, вместо того, чтобы вытряхнуть пепельницу…)
Т.е. просто КФ не даёт возможности вручную нормально откалибровать регули, а автоматом он это сделать не всегда в состоянии?

Alibaba
LahtaNoID:

“Морально устаревший” ОП может работать с плохими комплектующими,а КФ не может?
(Предлагается поменять машину, вместо того, чтобы вытряхнуть пепельницу…)
Т.е. просто КФ не даёт возможности вручную нормально откалибровать регули, а автоматом он это сделать не всегда в состоянии?

причем тут морально, просто качество не всегда одинаковое, вы же тоже не всегда руки перед едой моете! вот и получается, что иногда брачек. у меня болезнь прошла помойкой регуля и покрытием лака

Salam
LahtaNoID:

стартует на самом минимальном значении что-то около 1020, а остальные значительно позже, уже после 1040. Не понятно…

А если в CleanFligt выставить для старта 1050?

LahtaNoID
Salam:

А если в CleanFligt выставить для старта 1050?

Пробовал. Фигня получается. Одновременного старта добиться можно, но…
Дальше если смотреть на графики работы моторов, то получается следующая картина: 1065 1113 1212 1500.
Т.е. четвёртый движок уже на максимуме, а первый ещё только раскручивается.

Вероятно, я всё-таки что-то не понимаю. Из конфигуратора движки могут раскручиваться одновременно по общему ползунку, а при запуске с аппы всё в разнобой. Причём серьёзный разнобой. Значит могут регуляторы нормально запускаться, но под КФ этого не делают. Что все 4 регулятора в помойку? А ведь оно же летало под ОП и очень хорошо летало. И на 4S в том числе.

rins

не знаю по какой квад речь. но на фалконе с регуляторми фури 20а (родные) . у меня рука подымалась прошить их блхели. но продал я его раньше чем пришла ардуино.

Alibaba
LahtaNoID:

Вероятно, я всё-таки что-то не понимаю.

кажется вы ловите блох.
забейте на это и идите в поле, моторы и должны по разному крутить, они выравнивают ваш квадрик. пошевелите квадрик, чтоб понять. проверьте калибровку.
у меня на мелколете один стартует хуже, дернул газ - завелся, а там старт и летай - не хочу.

LahtaNoID
Alibaba:

кажется вы ловите блох.

Возможно. Я же сказал, что вероятно не понимаю. 😃
Мне график не понравился и я решил уточнить.
Задать вопрос - бесплатно. Угробить железку - стоит времени и денег

Alibaba:

проверьте калибровку.

Это Вы что имели в виду?

Alibaba
LahtaNoID:

Это Вы что имели в виду?

калибровку акселя и гиры.
такую железку угробить - надо постараться

LahtaNoID
Alibaba:

калибровку акселя и гиры.

Не совсем понятно, что там проверять? Выставлено на поверхность по уровню и откалибровано.
В стабе при поворотах движки отрабатывают крены.

Alibaba:

такую железку угробить - надо постараться

Можно и не такую и стараться особо не надо. Достаточно накосячить с настройкой.

mil-lion

Рецепт один: идти в поле и взлетать, если не летит, тогда разбираться.
Моторы не должны одновременно стартовать, небольшой перекос квадрика и уже другие винты работают. он очень чувствительный. Уж сколько на форуме таких вопросов.
И ответ только один: не смотрите как крутятся моторы без пропеллеров и с пропеллерами - пробуйте взлететь, тогда будет видно.
Раз с вкладки моторов моторы все стартуют правильно от ползунков и номера моторов не перепутаны - в поле и взлетать!

Искандер

Сегодня у рейсера в полете открутилась одна нога. Потерял карбоновую вставку между ногой и верхней платой, пока сделал ей замену из авиафанеры 1.5мм в два слоя.

Не знаете, можно ли где то купить такую мелочевку для него?

С открученной ногой кстати почти нормально сел, хотя и колбасило его неплохо.

Вывод - проверяйте перед полетом все болты на плате, желательно их дополнительно обработать локтайтом, чтобы точно не раскручивались. При инспекции обнаружил, что нижние винты тоже имеют способность раскручиваться, некоторые были уже немного ослабшие, хотя из за резиновой прослойки снизу выглядит как будто все прочно.

LahtaNoID
mil-lion:

Рецепт один: идти в поле и взлетать, если не летит, тогда разбираться.

Ну, какое поле? Зачем? Или чем дальше я отъеду от стола тем моторы синхроннее работать будут?
Это же очевидно по графику, что не взлетит он нормально. И не взлетает нормально.

Отрывает заднюю часть и кувыркается по питчу. 2 мотора стартуют и крутят резвее 2х других. Всё. Можно начинать разбираться.
Я с этого вопроса и начал. Откалибровать в КФ не получается. В ОП летает отлично. Круг замкнулся.
Что можно сделать?

mil-lion
LahtaNoID:

Ну, какое поле? Зачем? Или чем дальше я отъеду от стола тем моторы синхроннее работать будут?
Это же очевидно по графику, что не взлетит он нормально. И не взлетает нормально.

Отрывает заднюю часть и кувыркается по питчу. 2 мотора стартуют и крутят резвее 2х других. Всё. Можно начинать разбираться.
Я с этого вопроса и начал. Откалибровать в КФ не получается. В ОП летает отлично. Круг замкнулся.
Что можно сделать?

Это образное выражение “поле”. Ты пробуй оторваться от земли, при низкой высоте турбулентность большая и будет колбасить, но не должен переворачиваться. Если переворачивается, то дело только в нумерации и направлении вращения моторов. Не забывай что в ОП и БФ разная нумерация моторов.
Взлетаешь в стаб. режиме или в акро? Взлетать и садиться лучше в стабе, в акро тяжеловато.
Если коптер поднимается и потом начинает его колбасить - то уменьшай ПИД в строчке angle. У меня колбасня была когда на Рейсере стояли стоковые регули и моторы, поменял реги на “пчелки” и моторы заменил - и теперь Рейсер летает как по рельсам (БФ 2.7.1).
Я сделал вывод что БФ заточен на реги с торможением, иначе нужно либо версию 2.1.6 (старенькую) пробовать. А вот в CleanFlight 1.12 Рейсер нормально летал на стоковом железе.
Сейчас вот только опробовал собранный Фалькон (только рама). При старте моторы стартуют кто как хочет, но висит стабильно и летит четко.
Так что пробуйте взлететь хотя бы на полметра и смотрите его поведение.

LahtaNoID
mil-lion:

Так что пробуйте взлететь хотя бы на полметра и смотрите его поведение.

Игорь, ну, я ж написал, что пробую оторваться и он хлопается по питчу вперёд сразу на те моторы, которые стартуют позже.
С проверки правильности вращения начал сразу. Перепроверил несколько раз само-собой. Откалибровал регули и в автомате и через командную строку. Откалибровал гироскоп. Всё, что мог сделать “с бубном” - сделал. Вопрос задаю, когда уже воспользовался “гуглом” и бубном помахал.

mil-lion
LahtaNoID:

Игорь, ну, я ж написал, что пробую оторваться и он хлопается по питчу вперёд сразу на те моторы, которые стартуют позже.
С проверки правильности вращения начал сразу. Перепроверил несколько раз само-собой. Откалибровал регули и в автомате и через командную строку. Откалибровал гироскоп. Всё, что мог сделать “с бубном” - сделал. Вопрос задаю, когда уже воспользовался “гуглом” и бубном помахал.

А как моторы перекоммутировали? Физически или программно?

LahtaNoID
mil-lion:

А как моторы перекоммутировали? Физически или программно?

Программно. Всё вертится как надо. А как надо я знаю. У меня есть картинка. 😃 (Шучу)

В общем, вся эта канитель с калибровками практически полностью из-за версиий КФ. Стал пробовать разные версии прошивок. Хрень какая-то выражаясь научным языком. На какой-то вообще приёмник отказывается работать, на какой-то регули не калибруются вообще, на следующей калибруются, но хреновенько, на другой не сохраняются значения в конфиге, ещё на одной-таки удалось более-менее получить картину почти (с натяжкой) одновременного старта движков и почти их равномерной раскрутки, но тоже не Алё.

А почему я думаю, что это не полностью вина КФ, так это то, что действительно я не могу 100% быть уверенным качестве самих регуляторов. Но, основой косяк это КФ т.к. ОП 15.02 работал идеально и на этом железе.

Хотелось бы узнать, кто какую версию CF использует на CC3D?. Если нетрудно отпишите.