Eachine 250 - гоночный FPV коптер

os-999

а кто-нибудь уже юзал шлем Eachine VR-007

banggood.com/Eachine-VR-007-5_8G-40CH-HD-FPV-Goggl…

цена привлекательная.
А то заказал себе Eachine Racer 250 DIY Kit версию с Naze32, и думаю, надо бы сразу и очки или шлем прикупить… Кто как думает? стоит он внимания? или лучше на барахолке очки поискать?

Brullex
os-999:

а кто-нибудь уже юзал шлем Eachine VR-007

os-999:

стоит он внимания?

У него разрешение экрана маленькое 480х272 при 4.3 дюйма
Я на пробу взял banggood.com/5-Inch-Display-5_8G-32CH-Googles-DIY-…
там 800х480 при 5 дюймах.
Хотя очки наверно все равно лучше- они компактнее и легче.

serzhe
Brullex:

Хотя очки наверно все равно лучше- они компактнее и легче.

Только лучше они в этом и всё, погружение и присутствие в шлеме вразы больше!

Player_2
serzhe:

Только лучше они в этом и всё, погружение и присутствие в шлеме вразы больше!

при этом гоняться лучше в очках, там большой угол зрения и качественная картинка только мешает как мне показалось. Очки впрочем тоже не праздник, перед покупкой примерять надо, пытаясь не плеваться качеству картинки после шлема. 😉

TheKing
Player_2:

пытаясь не плеваться качеству картинки после шлема

Да очень тяжко переходить со шлема на очки и наоборот (

serzhe
os-999:

сильно ли будет заметна разница в качестве у шлемов?

Разница в качестве не известно, а вот картинка лучше там-где разрешение больше.

TheKing
os-999:

сильно ли будет заметна разница в качестве у шлемов?

В конкретно этом шлеме не знаю. Сравнивал шлемы Quanum 5" 800x480 и Quanum 4.3" 480x240, разница огромна.

os-999

спасибо за совет. вот еще интересный шлем нашел banggood.com/32CH-FPV-Glasses-Goggle-4_3-Inch-Fiel…
цена тоже приятная. как то жаба давит за очки отдавать 10+ тыс руб.
хочется бюджетно что то взять, попробовать… А потом уже думать - понравилось или нет, надо оно мне получше или нет. А то возьму, поиграюсь недельку и заброшу в долгий ящик.

TheKing
os-999:

вот еще интересный шлем нашел

Еще один вариант, 55 + 5 баксов доставка. Монитор 5" 800х480, приемника в комплекте нет. Тк находится на евроскладе хоббикинга доставка за полтора-две недели.

Player_2
os-999:

цена тоже приятная. как то жаба давит за очки отдавать 10+ тыс руб.

быстрее 20+ 😉 Шлем и с очками не помешает, на ём место есть и куда тот-же видеорекордер поставить, и знакомым дать посмотреть как там что с камеры вживую видно. А там внезапно и погоняться с кем найдётся 😉

Brullex
os-999:

а кто-нибудь уже юзал шлем Eachine VR-007

На соседней ветке человек пробовал rcopen.com/forum/f136/topic362347/28889
Попробуйте к нему в личку постучатся-там и ответы на вопросы, тем более он его сравнивает с Quanum 2 -800x480

os-999:

спасибо за совет. вот еще интересный шлем нашел www.banggood.com/32CH-FPV-Gla...p-1035646.html

В нем линза френеля не регулируется, может не подойти по фокусировке

angroid

Доброго дня всем. Я новичок-коптеровод, пожалуйста, подскажите сбалансированные настройки PIDов стабилизации для нашей модели коптера на режим спокойного полета и акро.

Valenok_ru
angroid:

сбалансированные настройки PIDов стабилизации для нашей модели коптера на режим спокойного полета и акро.

Я оставил стандартные из ЛибреПилота для ЗМР 250 на 3 банки
Режимы - аттитюд - на стабильный, рейттюд - на флипы ,акро - тренироваться. Переключатели настроил - тот что холд(правый) - на арминг(выкл - в крайнем положении на себя), переключатель режимов - на левый (при этом стабилизация - в крайнем режиме “на себя”). Такая раскладка сильно упрощает - т.к. выкл на себя “понадежнее”, и если терясь - просто в режим стабилизации, обычно помогает.
Т.к. тоже “начинающий” - задолбался клеить раму.На днях обмотал лучи изолентой - и… о чудо!, уже 2 дня без ремонтов!! (хотя краши были как обычно), - даже задумался - не отказаться ли от покупки запасных лап.
На фото - мой Расер250-й, с Фоксер Легенд (замечен странный глюк - при загрузке карты памяти более 5 гБ - перестает писать , т.е. пишет…но файл не воспроизводится - приходится перед новым вылетом форматировать карту),
Сзади - маяк, тоже с “характером” - нормальное местоположение дает мин через 10…, на прошлой неделе упал -метров за 500 (потерял ориентацию и сильный ветер унес…место падения не видел, трава -я в Краснодарском крае ща) - по запросу упорно давал место взлета!но мин через 10-15 выдал правильное!!. нашел с точностью до 1 м! Видеопередатчик и камера сняты - при падении этак с 4-го этажа на щебень снесло пару деталюх аккумом (тепрь креплю с большим вниманием) - это я режим с райта на акро переключил…потом переключатель полетных режимов и перестроил.

lvsw

Для прошивки Eachine Racer 250 c прошивкой CleanFlight/Betaflight пересчитал mmix с учетом расположения полетного контроллера.

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1 1 -0.941 -1
mmix 1 1 -1 -0.941 1
mmix 2 1 -1 0.941 -1
mmix 3 1 1 0.941 1
smix reset

Constraints для mixercalc

1 2 205
2 3 193
3 4 205
4 1 193
1 0 126
2 0 126
3 0 158
4 0 158
1 2 h
4 3 h
1 4 v
2 3 v

Vadimus_ca
lvsw:

Для прошивки CleanFlight/Betaflight пересчитал mmix с учетом расположения полетного контроллера.

Можно также поменять порядок проводов и не играться с mmix

lvsw
Vadimus_ca:

Можно также поменять порядок проводов и не играться с mmix

mmix не только порядок моторов учитывает, но и расстояние между моторами и расстояние от моторов до центра полетного контроллера.

Кстати, сегодня на Eachine Racer 250 успешно прошил бутлоадер Cleanflight.
Оказывается, замечательно шьются прошивки в hex-форамте прямо из интерфейса Cleanflight. Для прошивки нужен тот же USB/TTL-адаптер, которым я прошивал регули BLheli через CC3D. Единственное, что нужно этот адаптер подключаеть к main-порту и перегрузить полетный контроллер, замкнув контакты Boot.

Brullex
lvsw:

Оказывается, замечательно шьются прошивки в hex-форамте прямо из интерфейса Cleanflight.

Видос бы по прошивке - было бы супер !

lvsw:

Для прошивки нужен тот же USB/TTL-адаптер, которым я прошивал регули BLheli через CC3D

А вот это можно вместо USB/TTL адаптера использовать? banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compatible-Nano-V3…

lvsw
Brullex:

Видос бы по прошивке - было бы супер !

ВАРИАНТ 1
Видос есть, причем непосредственно про Eachine Racer 250.
Но автор видео предлагает прошивать Hex-прошивку не самым удобным образом - через некую софтину “STMicroelectronics Flash Loader Demo”.

ВНИМАНИЕ! В видео в конце совсем не понятно что хочет автор с перекидкой моторов и мотормиксами. Поясняю, автор пытался применить мотор-миксы, но по каким-то причинам у него они не сработали, поэтому он изменил распиновку.
Но на самом деле, распиновку менять нафиг не нужно, достаточно взять мотор-микс, который я предложил пару постов назад. Миксы верны и облетаны со штатной распиновкой.

ВАРИАНТ 2
Как оказалось, можно прошить еще проще - штатными средствами CleanFlight без Demonstration GUI.

  1. Подключаем USB-адаптер (CP1201) как в ролике из варианта 1
  2. Если ранее была уже установлена прошивка Cleanfligh/Betaflight, то проверяем что бы в настройке портов был включен MSP для UART1
  3. В софтине Cleanflight переходим в раздел с прошивками и включаем тырчики: No reboot sequence, Full chip erase, Manual baid rate 15200
  4. На CC3D замыкаем контакты Boot и подсоединяем аккум (как в ролике из варианта1)
  5. Подключаем USB-адаптер к компу и прошиваемся.

Вот видео которое фактически показывает “мой способ” описанный в варианте 2, но только посмотрите в видео из варианта 1 где у Eachine Racer 250 контакты для бута

ОБА варианта лично сегодня попробовал и оба работают, прошивал Betaflight

Что бы не разбирать раму каждый раз для замыкания контактов Boot, подпаял разъем к этим контактам и приклеил разъем (на двухсторонний скотч 3М) снизу к CC3D. Разъем вывел слева. Для замыкания контактов так же сделал штекер-перемычку. Фото прикрепляю к данному посту.

Brullex:

А вот это можно вместо USB/TTL адаптера использовать?

Подозреваю, что да, но сам не пробовал.

Brullex

В первом видео, он под видео пишет, что нужно CP2102 и Ft232rl FTDI USB для TTL ! Так нужно и то и то или только это CJMCU CP2102 USB Для TTL ?

lvsw
Brullex:

ак нужно и то и то или только это CJMCU CP2102 USB Для TTL ?

Нужно либо то, либо то.

Но, FTDI не рекомендую, там гемор с драйверами, что бы заработало, нужно ставить старые драйвера в который нет проверки на “оригинальность” FTDI-адаптера.

А вот CJMCU CP2102 USB настоятельно рекомендую, работает сразу же без установки “левых” драйверов, винда определяет все сама и все функционирует нормуль. Распиновка как я описывал тут, но втыкать не во Flexi-порт, как для прошивки регулей, а в Main Port.

Кстати, автор первого ролика так же подключает к адаптеру провод на 5V, но это делать не нужно, без него все замечательно работает.