Eachine 250 - гоночный FPV коптер

Player_2
serzhe:

Только лучше они в этом и всё, погружение и присутствие в шлеме вразы больше!

при этом гоняться лучше в очках, там большой угол зрения и качественная картинка только мешает как мне показалось. Очки впрочем тоже не праздник, перед покупкой примерять надо, пытаясь не плеваться качеству картинки после шлема. 😉

TheKing
Player_2:

пытаясь не плеваться качеству картинки после шлема

Да очень тяжко переходить со шлема на очки и наоборот (

serzhe
os-999:

сильно ли будет заметна разница в качестве у шлемов?

Разница в качестве не известно, а вот картинка лучше там-где разрешение больше.

TheKing
os-999:

сильно ли будет заметна разница в качестве у шлемов?

В конкретно этом шлеме не знаю. Сравнивал шлемы Quanum 5" 800x480 и Quanum 4.3" 480x240, разница огромна.

os-999

спасибо за совет. вот еще интересный шлем нашел banggood.com/32CH-FPV-Glasses-Goggle-4_3-Inch-Fiel…
цена тоже приятная. как то жаба давит за очки отдавать 10+ тыс руб.
хочется бюджетно что то взять, попробовать… А потом уже думать - понравилось или нет, надо оно мне получше или нет. А то возьму, поиграюсь недельку и заброшу в долгий ящик.

TheKing
os-999:

вот еще интересный шлем нашел

Еще один вариант, 55 + 5 баксов доставка. Монитор 5" 800х480, приемника в комплекте нет. Тк находится на евроскладе хоббикинга доставка за полтора-две недели.

Player_2
os-999:

цена тоже приятная. как то жаба давит за очки отдавать 10+ тыс руб.

быстрее 20+ 😉 Шлем и с очками не помешает, на ём место есть и куда тот-же видеорекордер поставить, и знакомым дать посмотреть как там что с камеры вживую видно. А там внезапно и погоняться с кем найдётся 😉

Brullex
os-999:

а кто-нибудь уже юзал шлем Eachine VR-007

На соседней ветке человек пробовал rcopen.com/forum/f136/topic362347/28889
Попробуйте к нему в личку постучатся-там и ответы на вопросы, тем более он его сравнивает с Quanum 2 -800x480

os-999:

спасибо за совет. вот еще интересный шлем нашел www.banggood.com/32CH-FPV-Gla...p-1035646.html

В нем линза френеля не регулируется, может не подойти по фокусировке

angroid

Доброго дня всем. Я новичок-коптеровод, пожалуйста, подскажите сбалансированные настройки PIDов стабилизации для нашей модели коптера на режим спокойного полета и акро.

Valenok_ru
angroid:

сбалансированные настройки PIDов стабилизации для нашей модели коптера на режим спокойного полета и акро.

Я оставил стандартные из ЛибреПилота для ЗМР 250 на 3 банки
Режимы - аттитюд - на стабильный, рейттюд - на флипы ,акро - тренироваться. Переключатели настроил - тот что холд(правый) - на арминг(выкл - в крайнем положении на себя), переключатель режимов - на левый (при этом стабилизация - в крайнем режиме “на себя”). Такая раскладка сильно упрощает - т.к. выкл на себя “понадежнее”, и если терясь - просто в режим стабилизации, обычно помогает.
Т.к. тоже “начинающий” - задолбался клеить раму.На днях обмотал лучи изолентой - и… о чудо!, уже 2 дня без ремонтов!! (хотя краши были как обычно), - даже задумался - не отказаться ли от покупки запасных лап.
На фото - мой Расер250-й, с Фоксер Легенд (замечен странный глюк - при загрузке карты памяти более 5 гБ - перестает писать , т.е. пишет…но файл не воспроизводится - приходится перед новым вылетом форматировать карту),
Сзади - маяк, тоже с “характером” - нормальное местоположение дает мин через 10…, на прошлой неделе упал -метров за 500 (потерял ориентацию и сильный ветер унес…место падения не видел, трава -я в Краснодарском крае ща) - по запросу упорно давал место взлета!но мин через 10-15 выдал правильное!!. нашел с точностью до 1 м! Видеопередатчик и камера сняты - при падении этак с 4-го этажа на щебень снесло пару деталюх аккумом (тепрь креплю с большим вниманием) - это я режим с райта на акро переключил…потом переключатель полетных режимов и перестроил.

lvsw

Для прошивки Eachine Racer 250 c прошивкой CleanFlight/Betaflight пересчитал mmix с учетом расположения полетного контроллера.

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1 1 -0.941 -1
mmix 1 1 -1 -0.941 1
mmix 2 1 -1 0.941 -1
mmix 3 1 1 0.941 1
smix reset

Constraints для mixercalc

1 2 205
2 3 193
3 4 205
4 1 193
1 0 126
2 0 126
3 0 158
4 0 158
1 2 h
4 3 h
1 4 v
2 3 v

Vadimus_ca
lvsw:

Для прошивки CleanFlight/Betaflight пересчитал mmix с учетом расположения полетного контроллера.

Можно также поменять порядок проводов и не играться с mmix

lvsw
Vadimus_ca:

Можно также поменять порядок проводов и не играться с mmix

mmix не только порядок моторов учитывает, но и расстояние между моторами и расстояние от моторов до центра полетного контроллера.

Кстати, сегодня на Eachine Racer 250 успешно прошил бутлоадер Cleanflight.
Оказывается, замечательно шьются прошивки в hex-форамте прямо из интерфейса Cleanflight. Для прошивки нужен тот же USB/TTL-адаптер, которым я прошивал регули BLheli через CC3D. Единственное, что нужно этот адаптер подключаеть к main-порту и перегрузить полетный контроллер, замкнув контакты Boot.

Brullex
lvsw:

Оказывается, замечательно шьются прошивки в hex-форамте прямо из интерфейса Cleanflight.

Видос бы по прошивке - было бы супер !

lvsw:

Для прошивки нужен тот же USB/TTL-адаптер, которым я прошивал регули BLheli через CC3D

А вот это можно вместо USB/TTL адаптера использовать? banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compatible-Nano-V3…

lvsw
Brullex:

Видос бы по прошивке - было бы супер !

ВАРИАНТ 1
Видос есть, причем непосредственно про Eachine Racer 250.
Но автор видео предлагает прошивать Hex-прошивку не самым удобным образом - через некую софтину “STMicroelectronics Flash Loader Demo”.

ВНИМАНИЕ! В видео в конце совсем не понятно что хочет автор с перекидкой моторов и мотормиксами. Поясняю, автор пытался применить мотор-миксы, но по каким-то причинам у него они не сработали, поэтому он изменил распиновку.
Но на самом деле, распиновку менять нафиг не нужно, достаточно взять мотор-микс, который я предложил пару постов назад. Миксы верны и облетаны со штатной распиновкой.

ВАРИАНТ 2
Как оказалось, можно прошить еще проще - штатными средствами CleanFlight без Demonstration GUI.

  1. Подключаем USB-адаптер (CP1201) как в ролике из варианта 1
  2. Если ранее была уже установлена прошивка Cleanfligh/Betaflight, то проверяем что бы в настройке портов был включен MSP для UART1
  3. В софтине Cleanflight переходим в раздел с прошивками и включаем тырчики: No reboot sequence, Full chip erase, Manual baid rate 15200
  4. На CC3D замыкаем контакты Boot и подсоединяем аккум (как в ролике из варианта1)
  5. Подключаем USB-адаптер к компу и прошиваемся.

Вот видео которое фактически показывает “мой способ” описанный в варианте 2, но только посмотрите в видео из варианта 1 где у Eachine Racer 250 контакты для бута

ОБА варианта лично сегодня попробовал и оба работают, прошивал Betaflight

Что бы не разбирать раму каждый раз для замыкания контактов Boot, подпаял разъем к этим контактам и приклеил разъем (на двухсторонний скотч 3М) снизу к CC3D. Разъем вывел слева. Для замыкания контактов так же сделал штекер-перемычку. Фото прикрепляю к данному посту.

Brullex:

А вот это можно вместо USB/TTL адаптера использовать?

Подозреваю, что да, но сам не пробовал.

Brullex

В первом видео, он под видео пишет, что нужно CP2102 и Ft232rl FTDI USB для TTL ! Так нужно и то и то или только это CJMCU CP2102 USB Для TTL ?

lvsw
Brullex:

ак нужно и то и то или только это CJMCU CP2102 USB Для TTL ?

Нужно либо то, либо то.

Но, FTDI не рекомендую, там гемор с драйверами, что бы заработало, нужно ставить старые драйвера в который нет проверки на “оригинальность” FTDI-адаптера.

А вот CJMCU CP2102 USB настоятельно рекомендую, работает сразу же без установки “левых” драйверов, винда определяет все сама и все функционирует нормуль. Распиновка как я описывал тут, но втыкать не во Flexi-порт, как для прошивки регулей, а в Main Port.

Кстати, автор первого ролика так же подключает к адаптеру провод на 5V, но это делать не нужно, без него все замечательно работает.

farow32

На днях случайно повредил R9D хотя если честно контактная группа PWM там на соплях была, припаять не удалось, оторвалось все вместе с дорожками((
В итогк я освоил подключение по S.BUS! и даже легко прошил на Cleanfligh) Все настраивал по видео на ютубе, все точ в точ, Но есть одна проблема! комтер колбасит в разные сторо дико!!, один мотор сам по себе разгоняется до 60-70% квад переворачивает, ничего не смог сделать , 2 дня убил, все пид настройко опробовал и все моды.
перешел обратно на Опенпилот и настроился по С.БАС всё ок.
Может кто сталкивался с такой проблемой на Клинфлай???

TheKing
farow32:

Может кто сталкивался с такой проблемой на Клинфлай???

На клинфлае порядок движков отличается от op. Либо не повернул контроллер по яву.

farow32
TheKing:

Либо не повернул контроллер по яву.

это как?