Eachine 250 - гоночный FPV коптер
Тестил дальность, словил failsafe. Упал где-то метров с 80-100, правда в мягкую землю и ровно на брюхо. Абсолютно ничего не пострадало, даже пропы целые. Завтра выложу видео с камеры. Но парочку лучей рекомендую закупить, на всякий случай, они всего 2 доллара где-то. В карбоновых лучах на мой взгляд смысла нет. Если так его бить, то быстрее нижняя плата с разводкой питания треснет. Тогда придется менять сразу всю раму.
Тестил дальность, словил failsafe.
И какова дальность примерно?
Абсолютно ничего не пострадало, даже пропы целые.
А зная среднюю высоту полетов, в Cleanflight/Betaflight можно еще запрограммировать выравнивание тушки с последующей посадкой и дизармингом. Очень приятная штука. Инструкция по настройке Failsafe в Cleanflight/Betaflight (на русском языке). Все написанное в инструкции может быть отконфигурировано либо в GUI, либо в CLI.
Сзади - маяк
Что за маяк?
V16 Mini Personal Locator GPS Real Time Tracker SOS Communicator (пишут что есть дешевая версия без ЖПС, тока с ЖПРС-ом)
На форуме ветка про него есть. В двух словах: кидает координаты в инет (интервал задаем сами), но тогда быстрее садится батарейка+расходы на интернет. В основном инет отключаем(через личный кабинет моб.оператора) - и координаты по запросу. По умолчанию берет сам 1 раз в 10 мин (пока не спит)…все управления-через смс(либо инет), кроме вкл/выкл(на кнопке сбоку). Из рекомендаций - разобрать, снять кнопки(чтобы зря не нажимались), желательно припаять контакт антены(он упирается в мет.пластнку на крышке)+проложить доп прокладку между батареей и платой.на него можно звонить (звонок слышно) + поговорить+прослушать что рядом и т.п.
Я на своем только кнопки выковорил+изолентой заклеил, а то раньше -как упадет, дык мне названивал ))…ну и без лишних кнопок и мигалок, если кто чужой найдет, есть некот.время на доп. контроль
На БГ Появилась нижняя плата
На БГ Появилась нижняя плата
И купон на скидку: FCNLBG
На данный момент с купоном цена составляет 1434 руб
1408 без купона показывает
1408 без купона показывает
Тьфу, 1434 руб это включая доставку с трекинг номером. Без трекинга 1 338 руб.
И какова дальность примерно?
Упал он в 2,2 км от места взлета. Изначально хотел протестировать 1,5 км, но помехи внесли свои коррективы 😃 Квад начало переворачивать, я занервничал и запутался в какую сторону лететь. Видеосвязь была просто никакая в тот момент, на мелком монике было плохо видно.
Впрочем, можно посмотреть как все было (правда качество ужасное, ютуб пережал сильно куски с помехами, в них почти ничего не видно).
Есть ссылка на не пережатое ютубом видео Я.диск. Кому интересно, можно скачать и посмотреть, там по четче.
Посмотрев в первый раз видео дома, я недоумевал, как я мог запутаться “в трех соснах” 😃 Скоро придет 4-х лепестковая видеоантенна, надеюсь с ней видеосвязь будет стабильнее и следующий тест на 1,5 км закончится благополучно. С квадом все в порядке, абсолютно ничего не сломано, летает как и раньше.
Теперь появилась в продаже нижняя плата, так что в случае серьезного краша не придется менять раму целиком.
Классное приключение ) Респект.
Досмотрел видео. На каком расстоянии аппа стала ловить сигнал от приемника?
PS: У тебя стальные яйца, лететь на полтора км без маяка, гпс трекера или автопилота с автовозвратом это сильно ))
Классное приключение ) Респект.
Нашел по маячку или гпс трекеру?
К сожалению у меня нет пока ни маячка ни трекера. Я сначала посмотрел записанное видео чтобы определиться куда ехать. Когда приехал к полю с другой стороны и включил аппу, приемник сразу подключился, процент потерь был 90-95. Что удивительно, когда включил монитор появилось видео, чистое без помех, правда там одна трава была 😃 Вообщем пошел в сторону где сигнал улучшался, когда потерь стало 0% услышал пищалку, так и нашел. Искал недолго, минут 5. Дольше ехал.
лететь на полтора км без маяка, гпс трекера или автопилота с автовозвратом это сильно ))
И с недозаряженной батарейкой!
И с недозаряженной батарейкой!
Батарея была на 2200 mAh, полностью заряжена, 4.19 на банку. У меня OSD на рейсере занижает напряжение почти на вольт. После падения там еще было около 40% заряда - 3.77 на банку.
До этого почти 1.7 км было успешно протестировано на земле, так что я особо не волновался. Все бы и закончилось хорошо если бы я сразу правильно определил в какую сторону лететь обратно.
OSD на рейсере занижает напряжение почти на вольт
Странно. У меня показывает 12.6 на полной батарее
У меня когда заряда половина, показывает 10.4. Когда показывает ниже 9.9 я начинаю садится. При этом в акумах где-то по 3.65 на банку остается.
Возвращаясь к замене подшипников в моторах Eachine Racer.
Нужны подшипники со следующими размерами:
- внутренний диаметр 3мм
- внешний диаметр 8мм
- толщина 4 мм
Процесс замены:
Приехала ко мне рама Eachine Falcon и комплектухи для сборки. К раме нареканий нет.
А вот по PCB вопросы возникли.
На PCB припаивается два регулятора вольтажа - 7805 IC и 7812 IC которые понижают вольтаж до 5 и 12 вольт соответственно. У обоих регуляторов отрезана нога GND.
И как бы все, никаких больше элементов на плате и нет. Даже конденсаторов нет, хотя на самой PCB есть места для припайки конденсаторов.
Соответственно вопросы:
- Это нормально, что нет конденсаторов? Без них не будет скатать напряжение?
- На плате есть место под два конденсатора (обведены белыми кружками), какую функциональную нагрузку они несли бы, если бы были припаяны?
Фото платы:
Если используете регуляторы с конденсаторами, то можно другие не распаивать. Если без, то крайне желательно припаять, 25V, 470μf. По поводу тех двух мест, возможно они стоят в цепи питания видеопередатчика и контроллера полета. Можно припаять такие же, как на рейсере. Они там стоят. Функциональная нагрузка у всех одинаковая - на небольшое время сглаживать напряжение при резкой просадке, например если резко дали газ при полуразряженном акке.
Если без, то крайне желательно припаять, 25V, 470μf.
Меня больше всего смущает то, что на эти регуляторах отрезана нога GND. А конденсаторы (судя по схемам на просторах интернета), как раз и нужно паять между Vin и GND и между Vout и GND
Вот первый же попавшийся пример схемы:
Меня больше всего смущает то, что на эти регуляторах отрезана нога GND
Там на контакте которым они припаяны к пдбшке тоже земля.
Кстати, вместе с рамой Eachine Falcon, заказал себе еще и регули Eachine XM20A. Как я и предполагал, оказались ни чем иным как DYS XM20A. Так же как и в случае DYS, были прошиты кодом Xrotor 20A v14.2.
Перешил их на код dys xm20a v14.4