Eachine 250 - гоночный FPV коптер

dragon1020
Pocker:

Это вот такая?
2 шт./лот 100% оригинал Fatshark ImmersionRC 5.8 ГГц Круговой Поляризации SpiroNet Антенны SMA
www.aliexpress.com/item/…/32629982228.html

Нет, не такая. У ER250 (ты его ведь заказывал?) антенны должны быть RP-SMA, а не SMA. В лоте картинку посмотри, там она зовется RP-SMA-plug.
Впрочем у Фалькона то же самое должно быть, КМК.

Посмотри этот лот. В терминологии продавана тебе нужна “1 peice RP SAM” (OMG, этот китайский английский…)

Eugene_YA

Товарищи, а подскажите пожалуйста кто-то смог “победить” стаб-режим для falcon 210? Я в том смысле, что по рекламе судя моторы наклонены на 10 градусов (хотя самой картинке видно, что это не так). Пришел квадр, я его настраивать начал и (т.к. новичок) настроил стаб режим + наклон по питч на 10 градусов. Коптер пытается стабилизироваться. Но видно что для него 10 градусов это перебор (несет его назад). Ставлю 9 градусов, несет его немного вперед. Видимо надо где-то 9,5 градусов. Но такое поставить нельзя.

mil-lion

Можно попробовать оттримировать аксель со стиков: в режиме дизарм левый стик вверх, а правым стиком по четырём сторонам. Потом попробовать взлететь, сесть и по новой оттримировать

wind7

ну или изменить развесовку относительно центра

mil-lion
wind7:

ну или изменить развесовку относительно центра

Необязательно. Можно ПИДами выравнять по аксель. Как раз И отвечает за ошибку геометрии и развесовки. Но ее нужно крутить в последнюю очередь

sliderok

Как заставить коптер быстрее поворачивать по YAW? Уж очень медленно крутится.

greenkpz
Eugene_YA:

Пришел квадр, я его настраивать начал и (т.к. новичок) настроил стаб режим + наклон по питч на 10 градусов.

а почему +10 должно быть -(минус)

Eugene_YA:

Но видно что для него 10 градусов это перебор (несет его назад). Ставлю 9 градусов, несет его немного вперед.

триммировать аппой. не?

superblast

Вчера за 4 аккумулятора 2 краша на Eachine Wizard - при чем оба раза я не понял что это было…

Я обычно летаю в стаб режиме, но вчера решил попробовать снова акро. Неделю назад было все ок, я переключался в полете в акро и перед посадкой назад.

  1. Первый - я перед взлетом включил акро, даю газ, коптер взлетает и я понимаю что на правый стик он не реагирует. Пока я это понял ветром снесло в поле сбоку, там и плюхнулся.
    Нашел быстро, по уровню ошибок на аппе (FlySky i6)

  2. Второй - акро я уже не трогал, сразу переключился на стаб ( у меня это среднее положение SWC). Взлет -штатно, гоняю вдоль дороги. Внизу проезжает машина (я ее не заметил в камеру -узкий ФОВ), проезжает подо мной, квадр кувыркается и впивается в асфальт. Смотрю - квадр на спине, ограждение заклинило мотор. Остальное цело, потом еще отлетал аккум как подкрутил.
    Что это было - не ясно, как будто фейлсейв словил. Может у старого корча трамблер, который кучу наводок генерил… А может снег не очень чистый, хотя я все отверстия заклеил, даже под камерой- только сзади дырка чтобы оно там высыхало как-то между полетами.

lehuy
superblast:

не ясно, как будет фейлсейв словил

В бетафлае надо настроить файлсейв так,что бы квад переключался в стаб и через 2 сек отрубал моторы. По камере хорошо видно,летите камерой вниз,и тут квад задирает морду - файлсейв.

Роман_Н

Добрый день!Кто нибудь разбирается в либер пилот?Вопрос,почему у первых 3х моторов банк настроек 1,а у 4го банк 2?

Adekamer
lehuy:

В бетафлае надо настроить файлсейв так,что бы квад переключался в стаб и через 2 сек отрубал моторы. По камере хорошо видно,летите камерой вниз,и тут квад задирает морду - файлсейв.

расскажи как это делать плиз!

lehuy

В клинфлае есть вкладка файлсейв,там ставим,“лэнд”, напротив ангела ставим “сет”,ставим значение режима ангел(посмотреть можно во вкладке моделс).
Справа внизу Ставим обороты моторов и время их вращения. У меня стоит 1 секунда на минимуме газа,можно поставить любое.
Проверяем дома без пропов.
Теперь при файлсейве коптер будет выравниваться и падать на брюхо,что уменьшает повреждения.
У меня в 99% он выравнивается и через секунду связь восстанавливается и коптер летит дальше,после небольшой потери высоты.

ArtCam
mil-lion:

Тогда зайдите на вкладку CLI и дайте команду: status

# status
System Uptime: 945 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (1S battery - NOT PRESENT), System load: 0.04
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050.n
Cycle Time: 991, I2C Errors: 3, registry size: 46

# tasks
Task list max/us avg/us rate/hz maxload avgload total/ms
0 - SYSTEM 8 0 9 0.5% 0.5% 46
1 - GYRO/PID 315 216 1010 32.3% 22.3% 256673
2 - ACCEL 114 83 1000 11.9% 8.8% 125948
3 - SERIAL 72423 2 96 695.7% 0.5% 666
4 - BEEPER 9 0 99 0.5% 0.5% 231
5 - BATTERY 9 0 49 0.5% 0.5% 176
6 - RX 76 41 49 0.8% 0.7% 4112

А почему еще когда контроллер подключен к компу и квадр лежит без движения он потихоньку крутится вокруг своей оси (на вкладке “setup”), на один градус секунд за 7 - 15. При этом кроме USB кабеля квадр ни чем не запитан и аппаратура выключена. Я к тому - это нормально? по идее это странно как то.

greenkpz
Роман_Н:

Вопрос,почему у первых 3х моторов банк настроек 1,а у 4го банк 2?

это для групповых изменений настроек, для вашего конфига неважно.
во
librepilot.atlassian.net/…/Output+Configuration

Output channels are organized as Banks, this means if you configure the output mode for one bank, all outputs that use this bank are configured the same.
Look at colors that matches Bank <> Output channel.

Mitrych
superblast:

при чем оба раза я не понял что это было…

Одныжды летал в небольшой мокрый снег на Assassin 180. Вот примерно такая же ерунда случилась. Метрах в 3-х от земли сделал многократный кувырок - и об землю. С тех пор на улице на нем не летаю, жду весны. Для поддержания формы переделал Syma X5 в FPV-тренажер, гоняю на ней.

superblast:

Нашел быстро, по уровню ошибок на аппе (FlySky i6)

Это как, подскажите?

dai87
Mitrych:

Для поддержания формы переделал Syma X5 в FPV-тренажер, гоняю на ней.

Ха, хотел на симу 8 камеру с передатчиком прикрутить 😃
Но думаю в акро ее не перевести 😃

superblast
Mitrych:

Одныжды летал в небольшой мокрый снег на Assassin 180. Вот примерно такая же ерунда случилась. Метрах в 3-х от земли сделал многократный кувырок - и об землю. С тех пор на улице на нем не летаю, жду весны. Для поддержания формы переделал Syma X5 в FPV-тренажер, гоняю на ней.

Я думаю это потому что я с дороги взлетал, а там соль. Вода (снег) сама по себе диэлектрик, а вот с солью могло что-то сглючить… Но я все таки грешу на наводки от Шкоды)
Нужно сделать “правильный” фейлсейв, но у меня BetaFlight, завтра попробую сделать то что писали для CleanFlight.

Это как, подскажите?

  • аппа указывает направление куда идти к коптеру, нужно смотреть на уровень ошибок: 0% - сигнал лучше, 3% и больше - сигнал хуже.
    В общем идем в том направлении откуда сигнал лучше. Можно антенку рукой прикрывать для лучшей точности. Я так довольно быстро нашел.
lehuy
superblast:

но у меня BetaFlight

Да там одно и тоже,только сверху надо включить что бы все вкладки отображались.

sliderok
lehuy:

Да там одно и тоже,только сверху надо включить что бы все вкладки отображались.

сделал , но почему-то при выключении аппы коптер сначала вырубает движки на 2 сек., а потом включается и делает все как вы писали, что сделал не так? Если возможно киньте скрин Ваших настроек.

Mitrych
superblast:

Нужно сделать “правильный” фейлсейв

У меня фэйлсэйф настроен, не помогло. К примеру, если что-то коротнуло в одном из регулей - фэйлсэйф не поможет.

superblast:

аппа указывает направление куда идти к коптеру

Супер! Не знал про такую фичу, надо будет попробовать!