Eachine 250 - гоночный FPV коптер
Можно попробовать оттримировать аксель со стиков: в режиме дизарм левый стик вверх, а правым стиком по четырём сторонам. Потом попробовать взлететь, сесть и по новой оттримировать
ну или изменить развесовку относительно центра
ну или изменить развесовку относительно центра
Необязательно. Можно ПИДами выравнять по аксель. Как раз И отвечает за ошибку геометрии и развесовки. Но ее нужно крутить в последнюю очередь
Как заставить коптер быстрее поворачивать по YAW? Уж очень медленно крутится.
Пришел квадр, я его настраивать начал и (т.к. новичок) настроил стаб режим + наклон по питч на 10 градусов.
а почему +10 должно быть -(минус)
Но видно что для него 10 градусов это перебор (несет его назад). Ставлю 9 градусов, несет его немного вперед.
триммировать аппой. не?
Вчера за 4 аккумулятора 2 краша на Eachine Wizard - при чем оба раза я не понял что это было…
Я обычно летаю в стаб режиме, но вчера решил попробовать снова акро. Неделю назад было все ок, я переключался в полете в акро и перед посадкой назад.
-
Первый - я перед взлетом включил акро, даю газ, коптер взлетает и я понимаю что на правый стик он не реагирует. Пока я это понял ветром снесло в поле сбоку, там и плюхнулся.
Нашел быстро, по уровню ошибок на аппе (FlySky i6) -
Второй - акро я уже не трогал, сразу переключился на стаб ( у меня это среднее положение SWC). Взлет -штатно, гоняю вдоль дороги. Внизу проезжает машина (я ее не заметил в камеру -узкий ФОВ), проезжает подо мной, квадр кувыркается и впивается в асфальт. Смотрю - квадр на спине, ограждение заклинило мотор. Остальное цело, потом еще отлетал аккум как подкрутил.
Что это было - не ясно, как будто фейлсейв словил. Может у старого корча трамблер, который кучу наводок генерил… А может снег не очень чистый, хотя я все отверстия заклеил, даже под камерой- только сзади дырка чтобы оно там высыхало как-то между полетами.
не ясно, как будет фейлсейв словил
В бетафлае надо настроить файлсейв так,что бы квад переключался в стаб и через 2 сек отрубал моторы. По камере хорошо видно,летите камерой вниз,и тут квад задирает морду - файлсейв.
Добрый день!Кто нибудь разбирается в либер пилот?Вопрос,почему у первых 3х моторов банк настроек 1,а у 4го банк 2?
В бетафлае надо настроить файлсейв так,что бы квад переключался в стаб и через 2 сек отрубал моторы. По камере хорошо видно,летите камерой вниз,и тут квад задирает морду - файлсейв.
расскажи как это делать плиз!
В клинфлае есть вкладка файлсейв,там ставим,“лэнд”, напротив ангела ставим “сет”,ставим значение режима ангел(посмотреть можно во вкладке моделс).
Справа внизу Ставим обороты моторов и время их вращения. У меня стоит 1 секунда на минимуме газа,можно поставить любое.
Проверяем дома без пропов.
Теперь при файлсейве коптер будет выравниваться и падать на брюхо,что уменьшает повреждения.
У меня в 99% он выравнивается и через секунду связь восстанавливается и коптер летит дальше,после небольшой потери высоты.
Тогда зайдите на вкладку CLI и дайте команду: status
# status
System Uptime: 945 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (1S battery - NOT PRESENT), System load: 0.04
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050.n
Cycle Time: 991, I2C Errors: 3, registry size: 46
# tasks
Task list max/us avg/us rate/hz maxload avgload total/ms
0 - SYSTEM 8 0 9 0.5% 0.5% 46
1 - GYRO/PID 315 216 1010 32.3% 22.3% 256673
2 - ACCEL 114 83 1000 11.9% 8.8% 125948
3 - SERIAL 72423 2 96 695.7% 0.5% 666
4 - BEEPER 9 0 99 0.5% 0.5% 231
5 - BATTERY 9 0 49 0.5% 0.5% 176
6 - RX 76 41 49 0.8% 0.7% 4112
А почему еще когда контроллер подключен к компу и квадр лежит без движения он потихоньку крутится вокруг своей оси (на вкладке “setup”), на один градус секунд за 7 - 15. При этом кроме USB кабеля квадр ни чем не запитан и аппаратура выключена. Я к тому - это нормально? по идее это странно как то.
Вопрос,почему у первых 3х моторов банк настроек 1,а у 4го банк 2?
это для групповых изменений настроек, для вашего конфига неважно.
во
librepilot.atlassian.net/…/Output+Configuration
Output channels are organized as Banks, this means if you configure the output mode for one bank, all outputs that use this bank are configured the same.
Look at colors that matches Bank <> Output channel.
при чем оба раза я не понял что это было…
Одныжды летал в небольшой мокрый снег на Assassin 180. Вот примерно такая же ерунда случилась. Метрах в 3-х от земли сделал многократный кувырок - и об землю. С тех пор на улице на нем не летаю, жду весны. Для поддержания формы переделал Syma X5 в FPV-тренажер, гоняю на ней.
Нашел быстро, по уровню ошибок на аппе (FlySky i6)
Это как, подскажите?
Для поддержания формы переделал Syma X5 в FPV-тренажер, гоняю на ней.
Ха, хотел на симу 8 камеру с передатчиком прикрутить 😃
Но думаю в акро ее не перевести 😃
Одныжды летал в небольшой мокрый снег на Assassin 180. Вот примерно такая же ерунда случилась. Метрах в 3-х от земли сделал многократный кувырок - и об землю. С тех пор на улице на нем не летаю, жду весны. Для поддержания формы переделал Syma X5 в FPV-тренажер, гоняю на ней.
Я думаю это потому что я с дороги взлетал, а там соль. Вода (снег) сама по себе диэлектрик, а вот с солью могло что-то сглючить… Но я все таки грешу на наводки от Шкоды)
Нужно сделать “правильный” фейлсейв, но у меня BetaFlight, завтра попробую сделать то что писали для CleanFlight.
Это как, подскажите?
- аппа указывает направление куда идти к коптеру, нужно смотреть на уровень ошибок: 0% - сигнал лучше, 3% и больше - сигнал хуже.
В общем идем в том направлении откуда сигнал лучше. Можно антенку рукой прикрывать для лучшей точности. Я так довольно быстро нашел.
но у меня BetaFlight
Да там одно и тоже,только сверху надо включить что бы все вкладки отображались.
Да там одно и тоже,только сверху надо включить что бы все вкладки отображались.
сделал , но почему-то при выключении аппы коптер сначала вырубает движки на 2 сек., а потом включается и делает все как вы писали, что сделал не так? Если возможно киньте скрин Ваших настроек.
Нужно сделать “правильный” фейлсейв
У меня фэйлсэйф настроен, не помогло. К примеру, если что-то коротнуло в одном из регулей - фэйлсэйф не поможет.
аппа указывает направление куда идти к коптеру
Супер! Не знал про такую фичу, надо будет попробовать!
Вода (снег) сама по себе диэлектрик,
реально нет, стоит намочить и все, перестает крутить
реально нет, стоит намочить и все, перестает крутить
дистиллированная да , обычная проводит на ура