вопросы по sp racing f3 & mini
Ну а так для Angle&Horizon нужно свои ПИДы крутить, а для. GPS - свои.
Это чем же так режим GPS от Angle отличается, что для него приходится ПИДы перестраивать?
Это чем же так режим GPS от Angle отличается, что для него приходится ПИДы перестраивать?
В этих режимах свои ПИДы. В квадрике несколько ПИД-регуляторов:
- По углу - датчик угла: гироскоп
- По уровню - датчик уровня: акселерометр
- По положению (высота, координаты) - датчик положения GPS
- По направлению - датчик направления: компас
- По вычсоте - датчик высоты: барометр
Если вы зайдёте на вкладку ПИДы в конфигураторе iNav то вы все эти коэффициенты увидите. Например по углу для каждой оси свои коэффициенты, хотя по коду например по яву не все используются, там даже комментарий есть. По акселерометру есть строчка LEVEL с коэффициентами.
Так что крутить Вам ПИДы не перекрутить 😃
У Вас наверняка в стаб режиме надо крутить строчку LEVEL, в основном из-за того неё колбасит.
GPS сейчас вообще отключён. И не про режимы у меня вопросы. Ещё раз изъясню. Проблема именно в том что когда я даю резко газ и тут же его опускаю, коптер как будто запоминает максимальное значение газа и идёт на максимальном газу вверх, в течении двух секунд, на метров 40, хотя в этот момент уже стик газа давно опущен вниз, на этой высоте газ уже сбрасывается сам и я спокойно его уже могу посадить. Это и в режиме акро и в режиме ангел. при этом управление коптером на малом и среднем газу нормальное, тоесть нет никаких вибраций и шатаний. Меняю аккум 60С 2200мач 14.8 вольт на аккум 25С 2700мач 11.1 вольт(вес аккумов существенно разный), и всё нормально.
Ну так у Вас наверное классический ролл смерти. Попробуйте уменьшить max throttle единиц на 50.
А что за ролл смерти?)
И вот на счёт того правильно ли я настраиваю min trottlе?
B калибровках регулей значения min и max стоя 1000 и 2000 соответственно
захожу в конфигуратор полётника и постепенно поднимаю обороты до того момента пока моторы не начнут стабильно крутиться, у меня это значение 1008, запоминаю это значение.
захожу опять в конфигуратор регуляторов и в min trottle ставлю это значение 1008 плюс 5 единиц, то-есть 1013
Верно?
А что за ролл смерти?)
При па симальном газе один из моторов не останавливается и коптер делает кувырок. А у Вас поэтому уменьшают его до 1900-1950
Так, а изменять max trottle в дампе полётника или в конфигураторе регулей?
Так, а изменять max trottle в дампе полётника или в конфигураторе регулей?
В полетнике.
Спасибо!!! позже попробую, пока жду новые подшипники на моторы
удалил
Разбираясь с проблемой 100% загрузки процессора полетного контроллера и с кучей ошибок на шине I2C, ткнулся осциллографом в эту шину и что я увидел:
скорость шины более 800 КГц, по даташиту на mpu6050 максимальная скорость 400КГц. Пробовал разные версии betaflight, скорость всегда завышена более чем в два раза. Такие дела(
Сегодня поймал такую ситуацию:
Приложил квадрик плашмя об высокую траву (можно сказать ну очень жесткая посадка).
Какой то дивный отказ. На видео видно дизарм. И при падении получилась авторотация, поэтому можно сказать жестко плюхнулся 12 м/с по OSD.
Аккум вылетел, видеопередатчик отсоединил разъем.
Собрал все в кучу на поле и… не работает. Только видео с пустыми показателями OSD.
Приехал домой, достал ПК, подключил к компьютеру. Комп его видит, т.е. порт определяется, но ни светодиод, ни пищалка не работают.
Такая же ситуация и при подключении к аккуму.
Визуально вроде целый.
Подскажите куда смотреть.
Всем привет.В общем не везет мне с моим ичайном 250=( Заказал для него F3 делюкс с осд.Прошил последним бетафлаем,захожу в конфигуратор-вроде все работает,но стики двигаются не так.В место тротл двигается аукс номер какойто,яв тоже не так работает-тоже аукс двигается…Но это пол беды,не могу войти в настройки,не коннектится с конфигуратором.Причем сначала заходил без проблем,а потом перестал.Красный светодиод при подключении юсб моргает несколько секунд и выключается.Если квадр крутить то красный диод начинает моргать,кладешь ровно на стол-выключается.При подключении батареи регули норм пищат.Пока мог зайти в конфигуратор-моторы запускал,все работает…вернее работало=( Flash Loader Demonstrator тоже не получается законектить…зажимаю бут,нажимаю некст и ничего не происходит.Несколько секунд программа тупит,а потом выскакивает сообщение что все плохо. Помогите советом что и как сделать,буду очень признателен.Всю ночь голову ломаю…
конфигуратор тоже обновить нужно.
что и как
Вы, случайно, MSP на USB VCP не отключили во вкладке Ports?
По стикам проверьте вкладку Receiver - Channel Map.
Как обновить загрузчик? Проверить ресивер-ченл мап не получится. Для этого нужно зайти в кофигуратор. А полетник с ним просто не коннектится
А полетник с ним просто не коннектится
Похоже на мою ситуацию, проверьте или переустановите драйвер STM32 F3 только с ним конектиться.
можно ссыль на него?
можно ссыль на него?
Вспоминаю😒 похоже не STM32 а CP210, соображу, кину ссылку.
не с ср 2104 все ок.Осд на этой же плате подключается к конфигуратору.Блин на ровном месте какието грабли=( Просто вдруг не хочет коннектится и хоть тресни.
можно ссыль на него?
Для 7-ки вот рабочая версия драйверов для СP21x drive.google.com/open?id=0B0xs8YwGNYRMLVNrRUlvX0xF…
С другими может быть синий экран при конекте