Гоночный трикоптер RCExplorer MiniTricopter
Попробовал настройку наклона хвостового мотора с аппы.
Весьма и весьма удобно!
ВНИМАНИЕ! Прежде чем подключать сигнальный провод, который добавили в серву, необходимо предварительно через CLI ввести команду, указав порт к которому планируете подключить сигнальный провод. Если подключить сигнальный провод не проведя предварительную настройку порта, то при подаче питания, серва просто перейдет в максимально крайнее положение и это может повредить серву.
***
Поставил и штатный Naze32, интегрированный в верхнюю пластину рамы. Конечно же сразу стало полным-полно места под аккумулятором! Все таки это очень удобный вариант по сравнению с внешним полетным контроллером.
Что-то я не пойму, что нужно делать для Tailtune?
Как активировать и как сохранить настройки - это я понял.
Но во время самого процесса, что вообще нужно делать и в каком полетном режиме производить настройку?
- Активируешь режим Tailtune когда коптер заармлен, неважно на земле он еще или уже в воздухе, после этого у тебя есть около 5 секунд чтобы подвесить коптер по возможности без движения. В эти 5 секунд баззер пищит приблизительно раз в секунду.
- Стараешься по возможности совсем не трогать стики. Tailtune производит автоматическую настройку параметра “tri_tail_motor_thrustfactor” в то время когда нет команд по питчу и роллу, т.е. правый стик в центре, если ты трогаешь стик для корректировки, процедура прерывается и продолжается когда стик возвращается в центр (то есть корректировки допустимы, но нежелательны). В процессе настройки баззер издает короткие одиночные или двойные сигналы (уменьшение или увеличение значения параметра), когда настройка закончена баззер издает короткие сигналы пачками штук по 6, истерично так, не спутаешь 😃. Режим акро или стабилизированный значения не имеет. Важно максимально не трогать стики (оба) и чтобы ветра небыло.
- Сажаешь коптер и дизармишь, только после этого выключаешь Tailtune. Новое значение сохраняется автоматически, можно проверить в консоли.
Все это так в версии 0.5 beta 2
Хм, оказывается если использовать set tri_servo_feedback = VIRTUAL, нужно так же калибровать хвост (под калибровкой я подразумеваю то, что включив Tailtune, переводим правый стик до упора вниз на пару секунд, после чего хвостовая серва несколько раз отклонится от минимума до максимума, а потом встанет в центральное положение).
Но не совсем понятно, эту калибровку нужно производить в любом случае или только если, например, перестал пользоваться feedback-проводом сервы.
To fall back to using virtual servo, disconnect the feedback cable and initiate the feedback calibration again. The servo will go to min position and then mid position. Failure beep pattern can be heard from buzzer. If your servo does this while feedback cable is connected, there is something wrong in your feedback signal.
Если будет сегодня время, попробую без проводка полетать до калибровки и после. Интересно, будет ли глюк на штатной Naze32 с задиранием хвоста как у меня был на SP Racing F3
Калибровка конечных и центрального положений сервы обязательна в любом случае: правый стик влево, вправо или вверх соответственно, левый стик вправо-влево регулирует положение.
Измерение скорости сервопривода и автоматическая настройка параметра ** “tri_tail_servo_speed”** возможно только при подключенном датчике положения: правый стик вниз, серва при этом несколько раз поворачивается от минимального положения до максимального. Если используется виртуальная серва, то это, соответственно, сделать нельзя.
Калибровка конечных и центрального положений сервы обязательна в любом случае
не-не-не, я не про настройку сервы, а про feedback calibration для virtual.
эмм… я дополнил свой пост: “Измерение скорости сервопривода и автоматическая настройка параметра ** “tri_tail_servo_speed”** возможно только при подключенном датчике положения”
Вышла новая прошивка Triflight 0.5-beta3
Пока что доступны только исходники.
И похоже скоро будет обновление интегрированного Naze, во всяком случае в описании к прошивке скромненько намекают:
Support for upcoming RCExplorer integrated F3 controller.
Новости проекта!
-
В продаже появилась серва с сигнальным кабелем! Теперь ненужно мучаться с самостоятельной допайкой провода!
-
Долгожданное обновление Naze32, интегрированной в раму! И что удивительно, теперь PDB и NAZE32 (F3) размещены на одной пластине рамы!!! Поступит в продажу в течении 2-3 недель.
Заморочился и сделал сравнительное видео - трикоптер против квада в условиях гоночной трассы. В обоих случаях пилот я, место одно и то же.
Трикоптер плохо настроен, практически на дефолтных настройках, хвост таскает так, что летать акро практически невозможно, тем не менее, на трассе у него есть шансы. Учитывая то, что у трикоптера гораздо хуже энерговооруженность и он сам тяжелее, думаю что все не так плохо. Очень понравилось как он проходит быстрые развороты на 180.
трикоптер против квада в условиях гоночной трассы
тем не менее, на трассе у него есть шансы
по моему тут ключевой момент - это прочность при падениях, летать гонки, а перед ними тренировки и не падать - не возможно
и тут у трикоптера шансы катострофически уменьшаются
Очень понравилось как он проходит быстрые развороты на 180
не критики ради, но на видео - быстрых разворотов не увидел
но и квадрик с поворотами/разваротами не плохо справляется
подлетая к пролету между деревьями мне показалось что там кто-то идет - пришлось развернутся довольно резво на 180 градусов 😃
youtu.be/JgmBTULjF-E?t=9s
У меня есть квад, и у меня есть трикоптер. Разницу между ними я знаю прекрасно, и никого не агитирую. Ролик о том, что лично мне удалось пролететь на трикоптере не сильно медленнее чем на кваде, что меня в общем то удивило.
А теперь я очень огорчен тем, что вам не понравились мои быстрые развороты 😦
мне все понравилось 😃
просто как представлю что трикоптер будут лупить так же как и квад - становится его жалко 😉
Если кто попробует F3 платку - отпишитесь, пожалуйста!
Если кто попробует F3 платку - отпишитесь, пожалуйста!
Сборка приятная, все на одной плате (и бек и мозги), все провода от регулей и сервы под пайку! Есть место под пайку пищалки и самое приятное (для меня) наружу есть контакты BAT, например если требуется запитывать от отдельного BEC FPV-оборудование, есть хоть куда BEC подцепить и сбоку тащить провода не нужно. Что очень понравилось, так это ограничитель “хвостовой балки”, теперь вперед она не сместится и электронику не поломает.
Нижнюю часть рамы взял карбоновую.
Как оно полетит, пока не знаю, плата сохнет после покрытия Пластиком 71.
Да, сборка выглядит действительно здорово!
Вот так выглядит сверху.
Из того что сразу бросается в глаза:
- площадка с контактами гораздо меньшего размера, так как на нее выведены только UART1/2/3, LED, I2C и PWM5/6
- штатное место под пайку пищалки
- вывод RAW (BAT)
Порадовало и то, что между пластинами теперь полно места. Залезет не только BEC для FPV и OSD, но даже небольшой приемник вполне реально разместить.
А пищалка не мешает боковушки ставить?
А пищалка не мешает боковушки ставить?
Неа, там до боковушки еще полтора сантиметра. Как соберу тушку, фотку выложу.
А в raw я бы припаял коннектор с полярностью вместо пинов. Так это больше похоже на рецепт “как убить FPV оборудование”. (:
А в raw я бы припаял коннектор с полярностью вместо пинов.
Да вот что-то не придумал иной разъем. Да и тем более подключать к нему буду BEC на 12V, считай один раз только при сборке.
А пищалка не мешает боковушки ставить?
Все, собрал тушку, осталось дождаться приемник, а то стремно на сателлите от Orange RX летать, хоть стояла длинноусая версия с диверсити, все равно уже на 300 метрах терялась связь (
Стал подключать зверя к компу и обнарушил фантастический бред - на тушке теперь старый добрый Mini USB ))))
Даже на предыдущей версии был microUSB.
По полетному контроллеру:
- Полетный контроллер прошит TriFlight 0.5 Beta 2
- Флешки под BlackBox нету
- tri_servo_feedback = RSSI - это очень печально, если сигнальный провод сервы подключен именно к RSSI