Гоночный трикоптер RCExplorer MiniTricopter
Если кто попробует F3 платку - отпишитесь, пожалуйста!
Сборка приятная, все на одной плате (и бек и мозги), все провода от регулей и сервы под пайку! Есть место под пайку пищалки и самое приятное (для меня) наружу есть контакты BAT, например если требуется запитывать от отдельного BEC FPV-оборудование, есть хоть куда BEC подцепить и сбоку тащить провода не нужно. Что очень понравилось, так это ограничитель “хвостовой балки”, теперь вперед она не сместится и электронику не поломает.
Нижнюю часть рамы взял карбоновую.
Как оно полетит, пока не знаю, плата сохнет после покрытия Пластиком 71.
Да, сборка выглядит действительно здорово!
Вот так выглядит сверху.
Из того что сразу бросается в глаза:
- площадка с контактами гораздо меньшего размера, так как на нее выведены только UART1/2/3, LED, I2C и PWM5/6
- штатное место под пайку пищалки
- вывод RAW (BAT)
Порадовало и то, что между пластинами теперь полно места. Залезет не только BEC для FPV и OSD, но даже небольшой приемник вполне реально разместить.
А пищалка не мешает боковушки ставить?
А пищалка не мешает боковушки ставить?
Неа, там до боковушки еще полтора сантиметра. Как соберу тушку, фотку выложу.
А в raw я бы припаял коннектор с полярностью вместо пинов. Так это больше похоже на рецепт “как убить FPV оборудование”. (:
А в raw я бы припаял коннектор с полярностью вместо пинов.
Да вот что-то не придумал иной разъем. Да и тем более подключать к нему буду BEC на 12V, считай один раз только при сборке.
А пищалка не мешает боковушки ставить?
Все, собрал тушку, осталось дождаться приемник, а то стремно на сателлите от Orange RX летать, хоть стояла длинноусая версия с диверсити, все равно уже на 300 метрах терялась связь (
Стал подключать зверя к компу и обнарушил фантастический бред - на тушке теперь старый добрый Mini USB ))))
Даже на предыдущей версии был microUSB.
По полетному контроллеру:
- Полетный контроллер прошит TriFlight 0.5 Beta 2
- Флешки под BlackBox нету
- tri_servo_feedback = RSSI - это очень печально, если сигнальный провод сервы подключен именно к RSSI
Ну, говорят, что surface mount mini USB разъем держится лучше, чем micro USB, так что я бы не особо напрягался.
Насколько я понимаю, релиза 0.5 еще не было когда собирали платы.
RSSI вход вообще не сильно нужен на контроллере, его можно передать через приемник, если не занимать все каналы. Приятно, конечно, иметь возможность, но практически я его ни разу так и не использовал по назначению, даже когда собирался.
Насколько я понимаю, релиза 0.5 еще не было когда собирали платы.
Да его и сейчас еще нет )
RSSI вход вообще не сильно нужен на контроллере, его можно передать через приемник, если не занимать все каналы.
Тут задумка другая была - подключить RSSI приемника к RSSI полетного контролера и потом эту информацию считывать по OSD
Ну я и говорю, можно передать RSSI с пульта обратно через приемник по отдельному каналу на FC.
Ну я и говорю, можно передать RSSI с пульта обратно через приемник по отдельному каналу на FC
Так и летаю кстати, все ленюсь распаять проводок.
Появился младший брат этого трикоптера
rcopen.com/forum/f136/topic467893
Буквально сегодня получил пред-релизный кит Бэбика, буду собирать на этой неделе.
Собираю старшего брата трикоптерной семьи Дэвида. Возник вопрос по направлению вращения моторов.
Почему у Дэвида один крутится в одну сторону а два других в другую, когда как в клинфлайте показано направление одно для всех?
Как правильно?
Вообще не важно, но правильнее впереди в разную сторону, задний не важно как
Как раз очень важно, а в случае если прошивка triflight абсолютно принципиально чтобы задний был CCW. Ставить на трикоптер cleanflight или betaflight смысла нет, крайне рекомендую прошивать triflight и ставить моторы по инструкции - задний и левый CCW, правый CW.
Спасибо за ответы!
Прошил я Triflight, теперь двигатели не крутятся при арме! (соответствующая галочка не стоит).
А если дать газу то двигатель который выше всех останавливается.
Подскажите куда копать?
калибровка esc сделана.
на клинфлайт без 4 провода сервы такого не было.
P/s/ только что заметил что
устанавливал прошивку по ссылке Дэвида т.е. скачал 0.5 версию
а уже для есть 1.13 возможно в этом причина.
на клинфлайт без 4 провода сервы такого не было.
Александр, проверь вот эту настройку:
Servo feedback source is configurable
Before connecting the servo feedback cable, define in CLI the source pin for the feedback:set tri_servo_feedback = VIRTUAL | RSSI | CURRENT | EXT1.
VIRTUAL = OFF
RSSI = Use RSSI ADC pin. RSSI feature can’t be used at the same time.
CURRENT = Use the CURRENT ADC pin. CURRENT feature can’t be used at the same time.
EXT1 = Use the EXT1 ADC pin. On Naze32 board this is the RC6 pin.
The calibration no longer automatically selects the source, user must define it in the CLI before using it.
***
устанавливал прошивку по ссылке Дэвида т.е. скачал 0.5 версию
а уже для есть 1.13 возможно в этом причина.
Текущая версия именно 0.5 (версионность отличается от Cleanflight)
настройку
set tri_servo_feedback = EXT1 выполнил.
углы не выставлял но принципиально все работает.
Но вот с регулями что то не то…
да я ошибся, 1.13 это cleanflight а не triflight.
Разобрался я с регулями. Обновил прошивку и убрал все галочки по умолчанию для esc.
У меня afroesc 30 A.
Как тут и писали при интенсивной работе сервы сильно греется встроенный ВЕС.
Взял отдельный и ± от него подключил к серве, сигнальный на плату. Родной ВЕС не отключал, он питает приемник и Naze.
После этой переделки серва не работает. Что я сделал не так?
Миусовой провод сервы должен идти и на внешний bec, и на полетный контроллер.
Нашёл обрыв в сигнальном проводе. Восстановил. Все заработало.
стоит объединять минусы бэков? Что это даёт?