Кит Tarot 280
Подключены все по PWM
Я так понял, Вы посоветовали BF из за того, что там есть “черный ящик”?
Подключены все по PWM
Я так понял, Вы посоветовали BF из за того, что там есть “черный ящик”?
BF и именно для Атома или просто для CC3D?
Могут быть тонкости.
BF летает хорошо, на стоковых настройках.
Но разобраться с ним придётся, логика настройки в нем несколько отличается от ОР.
Я в ПВМ не шарю,у себя подключал тупо меняя местами провода в приемнике пока все 4 канала начнут работать.
Потом в CLI прописывал команду map TEAR1234(где 4 буквы меняются местами в любом порядке,пока каналы не встанут на свои места).
Все дело в том, что в pwm питание на приемник подается вместе с проводом газа. Поэтому газ 100% идет на контроллер (раз питание на приемнике есть). При этом в во вкладке Reciver ни одна полоска не двигается при манипуляциях с газом. Если бы реагировал, то бесспорно поменять на приемнике провода местами и делов-то. Но тут совсем все грустно…
И еще эта феерчное соответсвие номеров двигателей в BF так же, как в OP…
p.s.: В CF перешиться что ли? )))
p.s.s.: Читаю про BF и не очень понимаю его плюсы, пока вижу отсутствие гибкости в подключении и настроке.
Какая разница через что питание идет? Меняйте местами пока все 4 канала не задвигаются.
90% летают в БФ,вот и думайте.
Какая разница через что питание идет? Меняйте местами пока все 4 канала не задвигаются.
90% летают в БФ,вот и думайте.
Постараюсь объяснить… каналы у меня настроены так, что все, что сейчас подключено к приемнику до перепрошивки на опенпилоте функционировало. Т.е. pwm провода все задействованы и активны. Я ведь прошивал только контроллер а приемник и предатчик не трогал.
Но на вкладке Ресивер, когда я двигаю газом ниодин канал не меняется. Остальные пять активны.
Серва от приемника работает, когда я двигаю газ!
Владимир, у BF с pwm-приемником всего пять pwm каналов. Третий (который у меня на газе) не используется. (
The 8 pin RC_Input connector has the following pinouts when used in RX_PARALLEL_PWM mode
Pin Function Notes
1 Ground
2 +5V
3 Unused
4 CH1
5 CH2
6 CH3
7 CH4/Battery Voltage sensor CH4 if battery voltage sensor is disabled
8 CH5/CH4 CH4 if battery voltage monitor is enabled
Сделано:
- Перепрошил в BF 2.7.1
- При имеющихся пяти каналах поменял коннекторы на приемнике и сделал так, чтоб движения стиков соответсвовали показаниям в ПО.
- Поменял подключения моторов в соответсвии с BF.
- У меня приемник выдает диапазон в BF 1100-1900. А у BF должно быть 1000-2000. Если честно, то не понял, как в аппаратуре Devo10 изменить этот диапазон. Я воспользовался командой в BF:
rxrange 0 1100 1900
rxrange 1 1100 1900
rxrange 2 1100 1900
rxrange 3 1100 1900
save
… тем самым теперь у меня в ПО диапазон отклонений стиков от 1000 до 2000, в центре 1500. - На оставшийся пятый канал настроил арминг и два полетных режима.
- Настроил на аппаратуре FailSave.
Вроде все.
Тестовый запуск без винтов очень даже адекватно.
С винтами на земле все равно есть какие-то подвывания. Попробую в поле, еще винтов поломаю )))
Я правильно понял, что у прошивки BF есть что то вроде “черного ящика”?
Блекбокс,включается при арминге или включении определенного режима.
Добрый день.
Сегодня попробовал взлететь на новой прошивке BF. Поведение явно изменилось. Сейчас даже взлетать страшно )))
Снималось без всяких дублей, были только те попытки, что на видео внизу. Больше не стал даже пробовать.
Что можно сделать теперь? Подскажите?
p.s.: Пытался сегодня найти тусовку на “Дороге на Ниссан”. Ни у К-Рауты, ни у церкви никого похожего на RC не нашел… (
Пиды кривые,пробуйте со стоковыми.
Потом
Пиды кривые,пробуйте со стоковыми.
Спасибо, видел это видео. Доходчиво объяснено.
Если прецессия это пиды, то вот эти кувырки что может быть?
Пиды у меня стоят какие-то на “Л” начинающиеся, все их хвалят. Я правильно понимаю, что они мне не подходят?
Кувырки из-за пидов.
Если у всех летает на этих пидах с такими же комплектующими,а у вас нет - меняйте пид контроллер во вкладке пидов.
Кувырки из-за пидов.
Если у всех летает на этих пидах с такими же комплектующими,а у вас нет - меняйте пид контроллер во вкладке пидов.
Я имею ввиду, летает почти у всех. Уж точно не на таком сетапе.
К сожалению, у меня всего пять каналов (при аппе и передатчике в десять), и регулировать ПИДы будет проблема. Спасибо большое попробую поковырять. К сожалению завтра дожди у нас (
Если сетапы разные,пиды не могут быть одинаковыми.
Ставите стоковые и регулируйте с телефона или нетбука.
Вот такие ПИДы сейчас:
Кстати, что та странно в выпадающем списке “PID Controller”, у меня всего три установки:
1.MultiWii (2.3)
2.MultiWii (Rewrite)
3.LuxFloat
При этом, выбирая их предустановки не изменяются (в видеогайдах, люди меняют и у них меняются все пиды одним кликом). Хорошо, что могу их менять и сохранять вручную.
У меня тоже не менялись.
Этой весной перешивал мозг и забыл пид контроллер сменить и квад вел себя в точности как у вас.
Судя по скрину,пиды стоковые. Наклон квада в реале точно совпадает с наклоном в бетафлае?
Винты точно не коротят обмотку в моторах?
И лучше перейти в тему 250тых,там куча спецов тусит.
Винты точно не коротят обмотку в моторах?
Часто вижу это определение. Что это значит? Надеюсь винты, это не пропеллеры, а те, что вкручиваются через лучь в мотор. Нет. Эти винты точно не достают до обмоток.
Именно эти,часто про них забывают.
И греться будут не обязательно коротящие винты,у меня грелись в центре рамы в 10см от коротыша.
Все, разбился. (((
Хочу сказать в свою защиту, что по моей вине он ни разу не упал! Спасибо СимаХ5!!!
По ОСД разгонялся до 60км/ч, маневрирует неплохо. Подвывает, но хорошо хоть при резких разворотах не падает - для меня это важно))). Правда почему то нет “подрыва”. Что в висении на месте, что при полете на скорости, при поднятии стика газа вверх мееееедленно набирает высоту. В общем не так, как это иногда показывается на ютубовских видео - прямо стреляет вверх.
В субботу ездил “… на ниссан”, отлично отлетал все акки. Ни разу ничего не произошло. В очках конечно классно летать. Если стоишь - пошатывает. ))) Замерз правда.
А в воскресенье пошел на стадион, взлетел, полетал. Т.к. в очках и места особо нет, то поднялся повыше… А коптер “вжик-вжик…” и об землю. В общем вся эта красивая конструкция разлетелась. Винт из луча уже был вырван, а теперь отлетела и верхняя крышка, где крепится все видео оборудование. Эту крышку вырвало с корнем - теперь ее под замену.
Снял крышку. Оставил оставшуюся раскоряку - полетал еще чуток. Когда придет замена, нужно как то предусмотреть фиксацию защелок этой крышки на корпусе. Крепление было выломано именно тем, что крышка с фиксаторов слетела и открылась.
В общем, ума мне так и не хватило настроить этот коптер до конца. В связи с этим он решил в таком формате не летать и храбро погибнуть.
За то теперь есть повод перейти на нормальную раму banggood.com/RD-210-210mm-Carbon-Fiber-4mm-Arm-Fra…
За то теперь есть повод перейти на нормальную раму www.banggood.com/RD-210-210mm...p-1052450.html
Спасибо! )))
Я тоже уже давно заглядываюсь на что то такое, или такое. Но “голоса в голове” говорят всякую фигню.
И вот, уже сегодня на почту пришла рама Anakin.
А кота я все таки восстановлю, только переделаю. Но это уже не скоро. Самое печальное, что я выломал луч, и заказал луч и передние алюминиевые вставки. А сейчас придется заказывать целиком раму, т.к. верхних корпусов отдельно не продают!!! Вот это поворот. А там будут и еще одни алюминиевые вставки и лучи… ну чтож теперь… (((
Контроллер постараюсь запихнуть в центр масс, хоть и придется все вынуть из корпусов (в том числе и приемник). Сейчас он смещен вперед.
А про “сломанный луч” - там сразу эта алюминиевая поставка была бракованная. В ней винт проворачивался. И вот он сразу улетел в минус при падении. Это ожидаемо. Луч заказал, т.к. его при падении немного повредило, но после замены выбрасывать его не буду. Он может еще послужить 100%. А может и менять не буду.
Выглядит конечно круто,но обтекатель и мотормаунты скорее всего до первого удара.
И весит наверно ппц.
Владимир, могу я попросить помощи?
Вот у меня случилось самопроизвольное падение коптера. В следствии чего он разбился.
После этого падения, я вновь его поднял в воздух на секунд пять и посадил.
Прошивка БФ 2.7.1.
Как мне можно извлечь логи из контроллера, чтоб Вы посмотрели на них и сказали из за чего это произошло?
В стоке с логами проблемы. Там всего 2мб распаяно,это где то на 2 минуты полета.
И насколько мне известно,если память забита,ее надо руками чистить из клинфлая,сама она не перезаписывается.
Или вы прям перед падением лог писали?
cloud.mail.ru/public/5SH6/STbqZNahW
Вот что скачал. У меня не открывается на нетбуке. Но завтра на работе проверю…
Лог не чистил. Вообще никогда.