CC3D и Cleanflight

Sinnpriest

Фигушки ((( Не работает корректно.
Прошивка: CF 2.0.2
ПК: CC3D
ESC: BlHeli 20A
Моторы: Tarot 2004II/2300

Регули откалибровал в процессе сборки. Сразу стало заметно - в новых регулях есть тормоз и кажется, что двигатели стали работать тише.

В конфигураторе выставил OneShot125 на ESC и PWM на приемник.
Так же в конфигураторе без подключения батареи, во вкладке Ресивер все корректно отображается.

При подаче напряжения сразу же начинают дергаться “1”, “2”, “4” моторы. В Конфигураторе могу запустить мотор номер “3”, как делал раньше с мотором номер “4”.

В общем видимо только PPM-приемник мне поможет. ((( Кто-то говорил, что можно использовать подключение от сателита… но я так и не понял, как биндить этот сателит. (Есть возможность купить вот такой Сателлит OrangeRX R100 DSM2. )

P.S. Меня очень сильно терзает момент по поводу PWM и CC3D

Вот что написано на github.com/cleanflight/…/Board - CC3D.md

The 8 pin RC_Input connector has the following pinouts when used in RX_PARALLEL_PWM mode

Pin Function Notes
1 Ground
2 +5V
3 Unused
4 CH1
5 CH2
6 CH3
7 CH4/Battery Voltage sensor CH4 if battery voltage sensor is disabled
8 CH5/CH4 CH4 if battery voltage monitor is enabled

А у меня реально на третьем пине - “газ”!!! И работают все шесть каналов!!!

p.p.s: И я правильно понимаю, что CC3D S.BUS не поддерживает, только РРМ?

mil-lion
Sinnpriest:

p.p.s: И я правильно понимаю, что CC3D S.BUS не поддерживает, только РРМ?

Нет не правильно. SBUS подается на UART либо на SOFTSERIAL UART и будет работать

Sinnpriest

Да. Спасибо. Совсем забыл. С SP R3 вроде проще и понятней описано.
А у CC3D вроде на Flex-порт надо SBUS подавать, предварительно активировать этот порт в Конфигураторе.

И очень смешной вопрос. Нужно заказывать приемники. Что лучше SBUS или PPM ?

mil-lion
Sinnpriest:

Что лучше SBUS или PPM ?

Конечно SBUS - это цифровой протокол.
Но для CC3D наверное лучше взять PPM чтобы не занимать UART, его лучше для OSD использовать.

Sinnpriest

Взял с разбитого квадра приемник с SBUS. Подключил - все работает!
Думаю и pwm-регуляторы тоже бы работали. Проблема в pwm-приемнике!

7 months later
Роман_С_А

Получил CC3D.Через Либре Пилот всё настраивается,а когда перепаял кабели под “попробовать” ИНАВ для самолёта,то ничего не получается.