250-ку подкручивает (хэлп)
всем привет. дайте наводку может кто сталкивался , ну или в курсе в чем причина. Проблема вот в чем , мозги Naze 32 рев 6. в режиме стабилизации даю полный газ и полный в перед коптер начинает ускоряться , но его начинает подкручивать влево. далие удерживаю коптер перед собой и начинаю резко давать газ тут же бросаю и снова даю и так постоянно какбы прыгаю, коптер снова по тихоньку начинает поворачиваться в лево. думал мозги, поменял контроллер на такойже проблема осталась. куда копать???
Выруби режим стаба, попробуй сделать это-же в акро.
Вибрации
Подкручивать может при медленном умирании одного регуля, сталкивался пару раз. Но при этом появляются мелкие осциляции при даче газа, при резких флипах и роллах наблюдается диагональный кивок. Долго ломал голову, крутил пиды…причина всплыла случайно - один из шести мосфетов грелся сильнее остальных. Не исключай такую версию.
Подкручивать может при медленном умирании одного регуля, сталкивался пару раз. Но при этом появляются мелкие осциляции при даче газа, при резких флипах и роллах наблюдается диагональный кивок. Долго ломал голову, крутил пиды…причина всплыла случайно - один из шести мосфетов грелся сильнее остальных. Не исключай такую версию.
после активных полетушек реги холодные стоят такие LittleBee 20A-S 20A С BLHeli_S BLHeli при флипах крутит четко в любую сторону при резком взлете асциляций не слышно. моторы стартуют четко вместе. хз попробовать поменять реги местами может в право начнет подкручивать? при чем при полете в перед на весь газ бывает и не подкручивает квадр.
Тогда пиды по яву крутить, может P маловат и не держит или I добавить…ну и вибрации проконтролировать
Выруби режим стаба, попробуй сделать это-же в акро.
в акро тоже самое.
Тогда пиды по яву крутить, может P маловат и не держит или I добавить…ну и вибрации проконтролировать
чую Вы правы! сейчас усиленно мучал его в квартире и от 3 го регуля идет душок слабенько но запах есть. а не греется потому что регуль стоит под винтом и видно успевает охладиться.
в акро тоже самое.
чую Вы правы! сейчас усиленно мучал его в квартире и от 3 го регуля идет душок слабенько но запах есть. а не греется потому что регуль стоит под винтом и видно успевает охладиться.
этож я прям не знаю. снял рег снял термоусадку подключил его пробую пальцем мосфеты , даю тапку в пол , мосфеты не греются слегка потеплели при чем все одинаково, (ПОЛТЕРГЕЙСТ) но от него пахло. в общем в замешательстве. попробую его поменять с 1м регом по идее должно начать подворачивать в право если рег!!!?
Вибрации. Или у Вас их нет? Посмотрите лог полёта.
Вибрации. Или у Вас их нет? Посмотрите лог полёта.
Моторы балансировал, пропы тоже. Лог не писался было отключено. В руках держал и гонял на разных режимах особо сильных вибраций не ощущается. Руки конечно не датчики.
Моторы балансировал, пропы тоже.
😃 ну ищите дальше. Просто кручению по яв довольно известная проблема и лечится виброразвязкой мозга - силиконовыми колечками. Вибрации на глаз не определите, есть ещё резонансная частота рамы, лучей. Увидишь вибрации можно только в логах.
Ещё один вопрос: а стики откалиброваны? От 1000 до 2000 и центр ровно 1500? Дребезги стика по яв нет в центре? Просто уточнить что Вы все сделали и все учли, раз моторы балансировали.
😃 ну ищите дальше. Просто кручению по яв довольно известная проблема и лечится виброразвязкой мозга - силиконовыми колечками. Вибрации на глаз не определите, есть ещё резонансная частота рамы, лучей. Увидишь вибрации можно только в логах.
Ещё один вопрос: а стики откалиброваны? От 1000 до 2000 и центр ровно 1500? Дребезги стика по яв нет в центре? Просто уточнить что Вы все сделали и все учли, раз моторы балансировали.
На стики обратил внимание в первую очередь, для уверенности калибровал, это отпадает. а вот виброразвязку прислушался! У меня контроллер на стойках жестко сидит. Да и если б из за стика, квад бы постоянно подворачивал а так на висении держится а начинаешь подпригивать начинает подворачивать.
а пропы моторов строго в одной плоскости? Крутило по яву когда один мотор криво немного стоял, в глаза не бросалось, заметил далеко не сразу. (может погнуло статор мотора, или какая-нибудь хрень под мотор попала когда закручивали, там сильно много не надо)
Вибрации. Или у Вас их нет? Посмотрите лог полёта.
Я Еще не особо понимаю, но вибрации не большие, это я делал запись в квартире , висение и резкий газ.
Вот как раз наоборот, очень много высокочастотных колебаний. Включите анализатор спектра по осям и увидите, либо выложите лог чтобы Вам показать.
Если шумов нет, то линии гладкие с небольшими колебаниями (плавные низкочастотные) от управления стиков, а у Вас пила постоянно. Да амплитуда маленькая, но шумов много.
И ещё у Вас перерегулирование, при подаче газа видите всплески от управления. П большой или Д маленький, но это наверное вы в стаб режиме и это из контура акселерометра.
Я так понял Вы про это говорите. Лог почему то не могу на сайт залить, на тхт ругается , а в архив засовываю на размер ругается. А про высокочастотную вибрацию да Вы правы, займусь виброразвязкой. К стати Р я подкручивал.
Сделал виброразвязку , так же поменял регуляторы местами, пока только в квартире, пропрыгал один аккум , вращения не замечены!!! С виброразвязкой квадр начал вести себя по другому. Скажем до вел себя как баба перед месячными , а после как будто ты своей бабе купил шубу и айфон. 😉 . В общем поведение стало более мягким, плавным. Игорь, Вы были правы на 100%.
Скажем до вел себя как баба перед месячными , а после как будто ты своей бабе купил шубу и айфон
Прям взоржал с метафоры.