Eachine V-tail 210 FPV Drone 1080P DVR F3 EVO
Серьёзная работа! Я предполагал просто вынести наружу чип гиро-аксель-компаса (mpu9250), сдуть с платы штатный и 4 провода на внешний
(пост #43) а потом решил таки бороться с вибрацией т.к. от неё ещё и “желе” на видео.
Я так себе паяльщик, но перфекционизм не дает покоя и то, что куплено для того, чтобы летать - должно полететь. Поэтому был куплен новый паяльник и куча всякой мелочевки для этих целей.
Но более интересно какая прошивка и конфиг? Аппарат висит на ЖПСе? Т.е. у Вас должен хорошо работать для этого и баро и компас. Себе прошил iNav, но с баро я так и не справился.
Так же как и у Вас стоит последняя версия INAV. Там корректно определяется MPU9250. Штатный GPS я спалил при очередном краше (отвалилась металлическая крышка и что-то замкнула на плате GPS). Поэтому GPS новый M8N за 400₽. На видео висит в ALTHOLD и POSHOLD одновременно.
При вкл алтхолд квад тихонько
опускается, чуть добавляю газа - со всей ДУРИЩЩЩИ ломится вверх, чуть убавляю - моторы полный стоп! А первый раз я это пробовал под крышей, потом здесь рассказывал и логи выкладывал как влетел в потолок. А потом мавик купил, но всё же этот вопрос очень интересует.
Да, читал, но не удивлялся. Он у меня себя также не адекватно вёл до модификации.
Надо попробовать погонять его в разных режимах.
Такую штуку на 4 проводках приделать - намного меньше работы, разве что
+330 руб. Штатный ЖПС сам по себе бестолковый, еле еле 5 спутников ловит.
А нельзя ли взглянуть на файл дампа конфига?
Такую штуку на 4 проводках приделать - намного меньше работы, разве что
+330 руб. Штатный ЖПС сам по себе бестолковый, еле еле 5 спутников ловит.
Хорошая мысля, приходит опосля. ☕
А нельзя ли взглянуть на файл дампа конфига?
Все пиды по умолчанию.
Их пока не трогал, настроил только датчики, приемник и режимы.
У меня регуль один грентся сильно.
Пока не знаю почему.
Если в iNav конфигураторе нажать снизу слева значок “CLI”, в коммандной строке набрать dump, “ввод” то в окне появится описание конфигурации.
Приподключённом квадре, естесственно.
Копи-паста в “блокнот”, будет типа того (например вот моё):
www.dropbox.com/s/t8m2uhw8nufl83i/dump.txt?dl=0
Было бы интересно сравнить.
Что касается регуля, можно для проверки поменять местами с негреющимся регулем и определить - проблема в регуле или в моторе. Ежели что регуль
есть задёшево тут banggood.com/Eachine-V-tail-210-FPV-Drone-Spare-Pa…
Надо ещё учесть, что по данным блекбокса нагрузка на передние моторы в 2 раза больше чем на задние (у меня)
Прошил iNav 1.9.0 , ходил сегодня испытывать “баро”. Взлёт, вкл режим (алтхолд). Само висение заработало, есть болтанка в пределах +/- метр, сойдёт,
не лидар всё-таки. Однако стоило чуть прибавить газу как аппарат ломанулся вверх, чуть убавил - моторы в ноль. Выкл “баро”, дал газ, спасся. Кто хочет может глянуть лог, событие
происходит с 1.25 до 1.30. Дамп настроек прилагаю. Пойду в iNav ветку за помощью.
осталась камера с dvr от v-tail 210 - не пойму - по описанию автоматически пишет ролики по 5 мин сама - вставляю флеш-карту - только создает папки audio - video - как заставить ее писать?
отвечаю сам на свой вопрос - запись запускается с кнопки, а не автоматом при подключении питания к сожалению, у меня в квадрике чтобы добраться до этой заветной кнопки- надо разобрать пол квадрика((( будем видимо дублирующую кнопку выводить…