Недавно появилась проблема. При совершении кувырка вправо срабатывает файлсейв, коптер дизармится и падает. Если держать коптер на земле рукой, то как газ ни дергай, фс не происходит.
Мозг Matek f4 std
Регули Furi bee 32 (30a)
Моторки 2206
Управляется с тараньки.
Проблема началась на Bf 330
Прошил с полным сбросом на bf 332.
Прописал мин/макс выходов на 1000/2000 в аппе.
Куда и как копать?
Блекбокс не пользую, пока не освоил.
Ещё странный момент. В конфигураторе bf выключатель sa видится как двухпозиционный, хотя в настройках аппы прописан как 3х, которым он и является. Ну это так, к слову
кувырка вправо срабатывает файлсейв, коптер дизармится и падает
а как коптер армится?
Коптер армится классически - левый двухпозиционник вверх
Тогда надо понять - он дизармится или просто падает?
у меня падал, глох один мотор, потому что статор проворачивался на корпусе. а выглядело очень похоже - во время ролла.
Лог нужен
Примерно так же вчера с сыном расколошматили только что собранный на гепрсишном Вайпере дрон. Только ПК Омнибас В5. Первый испытательный полёт, пролетел сын пару кругов ровненько -всё нормально. Начал флипы и роллы пробовать - тоже по началу всё ок. А потом вдруг из очередного ролла не вышел и мордой об асфальт. Теперь лучи ждать на замену. Так и не поняли, что произошло. Блэкбокс к сожалению тоже поленились включить на первый полёт.
Пропы и движки проверили, всё нормально держится, не прокручивает.
Прошит был БФ 3.3.2.
Моторы можно проверить только сняв колокол и покрутить статор
У меня при ролле начинает пищать и отключаются двигатели.
Поменял контроллер, теперь при кувырке вправо влево делает несколько. Где то видел упоминание про совершение нескольких кувырков вместо одного. Кто помнит как решить или где посмотреть?
Поменял контроллер, теперь при кувырке вправо влево делает несколько. Где то видел упоминание про совершение нескольких кувырков вместо одного. Кто помнит как решить или где посмотреть?
Такая же фигня при флипах назад - делает несколько оборотов. Гироскоп говорят чудит - промахивается.
Команда set use_unsynced_pwm=OFF была уже прописана и не помогла.
Что делать дальше - куда копать?
Поменял все моторы на новые. 3 аккума квадр летал нормально, на 4м опять кувырок и краш… минус верхняя дека рамы и новый комплект далпропов. Буду копать в сторону регулей
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e6511d33df95500777969ac":{"_id":"3e6511d33df95500777969ac","hid":1406,"name":"Илья-А","nick":"Илья-А","avatar_id":null,"css":""},"56e3a4d83df955007771330f":{"_id":"56e3a4d83df955007771330f","hid":247480,"name":"Rus_lon","nick":"Rus_lon","avatar_id":null,"css":""},"59415e173df9550077705d2f":{"_id":"59415e173df9550077705d2f","hid":288706,"name":"RomanNV","nick":"RomanNV","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"5b1135f73df9550077ca0b43","hid":523492,"title":"Помогите разобраться с проблемой. Matek f4","views_count":1151,"last_post_counter":10,"cache":{"post_count":10,"first_post":"5b1135f73df9550077ca10ab","first_ts":"2018-06-01T12:03:03.000Z","first_user":"56e3a4d83df955007771330f","last_post":"5b279a0f3df9550077ca10bd","last_post_hid":10,"last_ts":"2018-06-18T11:39:59.000Z","last_user":"56e3a4d83df955007771330f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":10,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
