Я просто к чему спросил - столкнулся с похожей проблемой. BF4.0, рама GEPRC Elegant KHX6, под 6 дюймов пропы, но сейчас пока стоят новенькие t-motor F40 2306 2400kv и 5 дюймов пропы. В полете явно слышны низкочастотные вибрации (по логам ~30 Гц). Полетник - Matek F722-STD + FCHUB-VTX. Пробовал менять виброразвязку (нейлоновые стойки + о-ринги или резиновые стойки), пропеллеры, частоты и количество фильтров, ПИДы, TPA - имею эти самые злополучные 30 Гц, начиная со среднего газа и до максимального. По логам ВЧ шум вполне успешно давится фильтрами. Заметил, что со снятыми пропами если квадрик просто поставить на стол, тоже начинает осциллировать, в руке осцилляции пропадают. Перед крайним полетом поставил тип LPF фильтров PT1 на гиру и d-term и квадрик вибрировать на столе перестал, в полете теперь осцилляции только на среднем газу в пределах 10-15% газа. Как мне кажется, моторы при работе создают шум, который накладывается друг на друга и возникают низкочастотные биения, резонирующие с рамой. Фильтры BIQUAD вносят ощутимую задержку, в результате полетник не в состоянии достаточно быстро скомпенсировать возмущения и начинаются осцилляции. PT1 фильтры быстрее, поэтому с ними осцилляции частично пропадают. В общем буду еще экспериментировать, хочу выключить все динамические notch фильтры и попытаться вручную подобрать оптимальную фильтрацию. Также скоро приедут правильные моторы под 6" пропы, а также силиконовые прокладки под них - надеюсь, это поможет.
и есть ли возможность другие регули или моторы попробовать?
Придётся, если не поможет ничего.
и что за полётник f4 ?
Был AKK с мпу600, сейчас поставил Kakute F7 в режиме 4/4.
Может проблемы в фильтрах? Надо вручную установить как Брадвел говорит
Да, делал всё как по его видео. Но у него чистый сетап, а мне пришлось и ручные нотч фильтры пробовать и диапазоны сдвигать в разных вариациях.
хочу выключить все динамические notch фильтры и попытаться вручную подобрать оптимальную фильтрацию.
Вот я к этому в итоге и пришёл - пробовал давить пики шумов вручную. Но это не совсем, конечно, правильный подход. На разных оборотах пики смещаются и динамический по идее должен более точно это ловить.
Как мне кажется, моторы при работе создают шум, который накладывается друг на друга и возникают низкочастотные
а если по 15 грамм пластилина на каждый луч поближе к моторам прицепить и попробовать погазовать?
а если по 15 грамм пластилина на каждый луч поближе к моторам прицепить и попробовать погазовать?
Это реально работает? Проверял на практике?
Это реально работает? Проверял на практике?
была рама, на которой возникали резонансы. Именно от самой рамы
с пластилином частоты сместились, она полетела.
потом разобрал, намазал места крепления лучей густо жидкой резиной, высушил и собрал - вроде помогло, но понять не успел - сломал при падении
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"56d550c53df9550077713960":{"_id":"56d550c53df9550077713960","hid":246860,"name":"ale_p","nick":"ale_p","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""},"59d5cbf33df9550077702f6f":{"_id":"59d5cbf33df9550077702f6f","hid":304335,"name":"Tec","nick":"Tec","avatar_id":null,"css":""},"5af442383df95500776fe613":{"_id":"5af442383df95500776fe613","hid":333751,"name":"Alex89","nick":"Alex89","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"5cd2beb73df9550077c401a1","hid":541218,"title":"Нужна помощь! Эпическая битва с шумами.","views_count":1155,"last_post_counter":17,"cache":{"post_count":17,"first_post":"5cd2beb73df9550077c405d8","first_ts":"2019-05-08T11:34:15.000Z","first_user":"59d5cbf33df9550077702f6f","last_post":"5cda84223df9550077c405f8","last_post_hid":17,"last_ts":"2019-05-14T09:02:26.000Z","last_user":"5963e0023df9550077705137"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":17,"per_page":25,"chunk_offset":11},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}