SP Rasing F3 10 DOF Проблема управления двигателями.
Но все равно хочу спросить теоретически почему их нужно одеть и идти на улицу летать ?
Потому что это квадрокоптер! Он тысячу раз в секунду измеряет угловые отклонения, на долю градуса и тысячу раз в секунду пытается их компенсировать.
Как он пытается это делать? Изменением тяги.
Что вы делаете, когда даете газу? Те самые микро отклонения на доли градуса не заметные глазу.
Что пытается делать полетный контроллер? Пытается их компенсировать.
Может ли он это сделать без пропеллеров? А если не получается, что он пытается сделать - правильно поддать еще газу.
Выхожу значить на улицу, поставил пропы, ставлю на землю, подключаю акум, тесты пройдены, отхожу на 3-5 метров, даю арм. Моторы вращаются в холостом режиме равномерно , (режим стаб) даю немного газку квад взлетает и наберает высоту с нарастающей скоростью, На стик газа нету никакой реакции, по рудеру упрвляется и по другим осям управляется, вернуть на землю удается только по дизарму. аналогичная ситуация и в режиме акро. Подозреваю что проблема в полетном контролере. на днях приходит такой же попробую его.
даю немного газку квад взлетает и наберает высоту с нарастающей скоростью, На стик газа нету никакой реакции,
Да, а вот это интересный эффект.
С SPRF3 у меня была один раз похожая ситуация. Один полет отлетал нормально, поменял батарейку, заармил и квад рванул в космос. После возвращения полетник признаков жизни уже не подавал.
Сейчас если менять полетник, то лучше сразу на что то на F4. F3 уже экзотика и не современные прошивки его уже не поддерживают.
Подозреваю что проблема в полетном контролере. на днях приходит такой же попробую его.
вибрации, пиды
Пиды уменьшите все раза в 2 для начала, посмотрите чо будет, с пк все нормально я думаю
Какая прошивка в sprf3 ? Шейте последний betaflight, 4.0.6 кажется.
Во вкладке приемник посмотрите что по газу при увеличении и уменьшении газа полоска в throttle увеличивается и уменьшается
Ребята вы были правы, контролер не виноват. Вся собака зарылась в настройке пидов. Только после долгой настройки все встало на свои места. Спасибо большое за помощь в решении этой задачи.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"56122d253df9550077718c1a":{"_id":"56122d253df9550077718c1a","hid":235997,"name":"Макс_Товаренко","nick":"Макс_Товаренко","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"5c4806073df95500776faa3a":{"_id":"5c4806073df95500776faa3a","hid":340680,"name":"Mef78","nick":"Mef78","avatar_id":null,"css":""},"5e60c4753df95500776f5f73":{"_id":"5e60c4753df95500776f5f73","hid":352709,"name":"BEN_DIM","nick":"BEN_DIM","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"5e6732b23df9550077c01a65","hid":553252,"title":"SP Rasing F3 10 DOF Проблема управления двигателями.","views_count":1298,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"5e6732b23df9550077c01d53","first_ts":"2020-03-10T06:24:50.000Z","first_user":"5e60c4753df95500776f5f73","last_post":"5e71c7bc3df9550077c01d6d","last_post_hid":12,"last_ts":"2020-03-18T07:03:24.000Z","last_user":"5e60c4753df95500776f5f73"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":5},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
