Самодельный 3D принтер

Sergiv

Приехали ко мне мои ванночки и я их сразу залил силиконом.
Вот что получилсоь ( фото примерно через 10 минут после заливки). В одну ванну налил силикона, чтобы толщина была порядка 1 мм, во вторую - 2 мм.

Sergiv

Немного переписал прошивку контроллера.
Добавил:

  1. упреждение включения лазера, то есть зеркала начинают отклонятся, а лазер включается в необходимом месте (таким образом исключаются переходные процессы и дребезг зеркал)
  2. то же самое , что и в п.1., но на выключение лазера. т.е. лазер сначала выключается , а потом только зеркало переводится в другое положение.
    Изменил:
  3. скорость подъёма и спуска платформы. уменьшил в два раза, дабы уменьшить эффект “присоски”

результаты видны на фотографиях ниже (шаг по Z - 0,1 мм, время точки первого слоя 3000 мкс, последующих слоёв - 600 мкс) время печати около 2 часов 50 мин

files.mail.ru/20009A8EA196431EAD80707F81433630 (это 3D PDF, смотреть в Acrobat Reader 10 версии и выше)

радует и то, что вывались серединки букв, когда я промывал напечатанную модельку под водой. т.е. можно будет попробовать напечатать многотельную модель. зазор 0,4 мм

7 days later
Sergiv

Задача: напечатать кольцо

время печати около 35 мин

Кусок трубы

Задача: напечатать кусок трубки с “кольцами” внешним диаметром 9 мм и внутренним 7 мм
результаты:

время печати примерно 40 мин
С торцов сломано - это я сломал. Проверял на прочность

1Dimon1

А какой формат 3д у вас на входе? И в чем рисуете модели?

1Dimon1

то есть, ПО делает срезы 3D модели с определенной толщиной а ваш принтер отпечатывает каждый снимок со смещением по вертикали с таким же смещением?

Sergiv

ага, примерно так.

только у меня ещё софт, который из картинок УП делает. допустим, картинки (все) занимать будет 200 мб, а УП из этих картинок будет всего 1 мб

1 month later
9 days later
Sergiv

Принял решение отказаться от гальванометров, слишком уж долго печатает с ними. Принципе печати будет совсем другой и, надеюсь, более быстрый. Думаю, это уже первое коммерческое устройство будет. :roll:

вид примерно такой будет

Список крепежа

Вот детальки и каркас

пока слишком рано 😃

Решил немного пособирать.
Кронштейн площадки

Горизонтальная ось

Почти весь каркас в сборе

рама принтера мне не нравится. буду её переделывать

1 month later
Sergiv

Решил собрать каркас на нормальных профилях. Сказано - сделано. Купил в магазине профиль ( мне его там нарезали), потом в нужных местах насверлил отверстий.

И стал собирать. В магазине предлагались уголки для соединений, но уголок стоит дорого (220 руб), поэтому, я решил нарезать резьбу и собирать каркас на винтах.
Выглядит соединение примерно так:

В процессе сборки

Спустя часа полтора я его собрал.

10 days later
Sergiv

Первый опыт получения развёртки лазерного луча. Пока разрешение совсем небольшое (расстояние между соседними точками 0,3 мм) да и точек не много ( всего 256). Думаю, вопрос этот решим и будет расстояние между точками порядка 0,03-0,05 😎
Развёртка на бумаге выглядит так (бумага светится 😁 ):

18 days later
7 days later
Sergiv

Замерял скорость, необходимую для засветки полимера. Оказалось, что нормально засвечивается на скорости 0,2 мм/сек. К тому же, пришёл к выводу, что необходимо использовать дробление шага ( чтобы движения были более плавными).
Вот фотографии того, что получилось:


На этой фотографии пробовал два режима - засветка отдельных линий, чтобы понять их толщины (гребёнка), расстояние между линиями 0,5 мм и засветка сплошной “площади” для определения скорости движения каретки.


Тоже самое, что и на предыдущей картинке, но на другом фоне.


Вместе с винтиком М2

Видео процесс этого действа:

Sergiv

Сегодня опять занялся принтером. Решил “поиграть” с фокусировкой и скоростями. Для этого взял другой полимер.
Результаты мне больше понравились.
Вот какая картинка получается:

По скоростям. На фотографии сплошные участки - это участки, засветка которых происходила с разными скоростями.
Крайний справа - скорость движения каретки 1 мм/сек (отверждения не произошло)
Вторая справа - 0,5 мм/сек (отверждение произошло, но, видимо, т.к. слой тонкий, то его деформировало)
Следующий - 0,33 мм/сек (тоже самое)
Следующий - 0,25 мм/сек - (почти без дефектов)
Последний, крайняя слева - 0,2 мм/сек

Немного увеличим интересующий нас фрагмент:

И нанесём размеры:

Ожидаемой линии в 0,05 я пока не получил, но уже, в принципе, близок к этому.

Sergiv

Сегодня “нарисовал” свой первый слой.
Вот такой он был задуман:


Вот что получилось:

Стрелочка ->

Буквы очень тонкие и получается, поэтому, когда я сдувал остатки полимера, некоторые части букв тоже улетели. Так и не удалось мне убрать все остатки фотополимера.

Видео процесса, кусок, можно посмотреть здесь:

4 months later
Sergiv

Сегодня попробовал засветить слой на отечественном полимере от макромера. Адгезия с плёнкой сильно лучше мелкие элементы не отваливаются, полимер не деформируется, образуя складки. Фотографировать было сложнее, т.к. фотополимер прозрачный, но , вроде, сфотографировал.

видео процесса

Sergiv

Решил склеить ванночку.

В наличии есть 4 такие заготовки, обтянутые защитной плёнкой.


Со дна, с одной стороны отрываем плёнку и откладываем дно в сторонку. Главное, чтобы не было отпечатков и не попала пыль.

Параллельно с антиадгезионной плёнки отрываем защитный слой с одной стороны

И приклеиваем плёнку ко дну ванны. Постепенно

Получается как-то так

И отрываем верхний защитный слой от плёнки

И выглядеть оно начинает так. Остаётся отрезать лишнее, чтобы можно было приклеить стенки.

Отрезаем

Получается такой отрез

И примеряем стенки

Кстати, на стенки также приклеиваю плёнку, чтобы полимер не контактировал с оргстеклом.

Склеиваю рамку и приклеиваю её ко дну.


Ну и примерка на принтере. Всё подходит, всё ровненько 😁

Sergiv

Итак, продолжим строительство.
Выпилил панель для дисплея, кнопок и кнопки включения. Вот так она выглядит:

Ну и установил все элементы на плату. Вот что получилось:

А вот и самая главная ВЕЩЬ моего принтера - это главная плата. Она выводит изображения на LCD дисплей, читает файл управления с SD карты, генерирует развёртку лазерного луча (кстати, именно эта задача реализуется на ПЛИС), управляет шаговыми моторами (драйвера установлены на плате). + ещё несколько задач она решает.

Главную плату пока установлю на такие стойки. Основание у них с двухсторонним скотчем.

Собрал всё в куча и на столе запустил. Всё работает.


Ну и установил всё на металлическую часть принтера.

Sergiv

асветил первый тестовый слой. Определял насколько мелкие объекты можно будет воспроизводить. Оказалось, что достаточно мелкие можно делать. Сделал порядка 200 фотографий, оставил 3 штуки всего… Сложно фоткать такое, т.к. мелкое, прозрачное и глянцевое.
Первая засветка (высота шрифта порядка 3 мм)

Задание для мелкой печати:


Напечатанное задание на фоне линейки. (оригинал, но уменьшенный в 4 раза). Напечатано между 20 и 30 мм.

Выделенный фрагмент:

Выделенный фрагмент с нанесёнными размерами:

13 days later
27 days later
Sergiv

В приложении 3D PDF и файл в формате STL (в архиве).
Время печати сказать не могу, т.к. печаталась вместе с другими деталями.

Белый штырь слева-остриё зубочистки