Магнитные подвесы для дельты

Vitaly

Как-то не заметил огромной популярности магнитных подвесов, хотя вроде все подтверждают что это круто.

Собственно, главный вопрос - как собрать из говна и палок одинаковые тяги? У меня штангеля на 30 сантиметров нету 😃. Покупать проверенные за 75$ не прикольно - должен же быть предел по накрутке.

Общий вопрос - есть ли там нюансы. Из того что видел - люди городили страховочные подтяжки на резинках от трусов, но по-моему это из-за того что с магнитами сильно промахнулись. Еще там шары большие, теоретически инерцию перемещения увеличивать должны, но скажется ли - подробностей нигде не нашел.

zis

Никаких резинок от трусов не нужно. У самого сначала при печати подвес разваливался. Оказалось все просто , хотя нигде не упоминается. Магниты под шарик имеют центральное отверстие, сверлим через него в подвесе отверстие и нарезаем соответствующую резьбу, у меня М4. Естественно в магнит винт М4 проходит свободно с небольшим зазором. С задней стороны подвеса вкручиваем винты, так, чтобы они оказались в отверстиях магнитов, но не мешали вращению шариков. Все, сила притягивания увеличивается и подвес надежно работает.

Vitaly

Если я правильно понимаю, это эквивалент увеличения магнитной массы (ХЗ какой там правильный термин). А не проще сразу взять нужные магниты побольше? Я о таких проблемах слышал только когда d10mm*3мм брали. Ну дык никто же не мешал взять высотой 5 мм, или диаметром побольше.

zis

Сравнить силу удержания шарика магнитом можно и без принтера.

Vitaly

По-моему вы на какой-то другой вопрос отвечали, не мой 😃

andreyda

Все достаточно просто . к доске крепятся два параллельных репера между ними вкладывает тяги и получаем абсолютно идентичную длину. Размер в программе точно выставляется при калибровка. Магниты лучше брать 15x4mm шарики 10мм резьба внутренняя м4.

Vitaly

Спасибо! Стесняюсь спросить, а что за реперы параллельные? Меня хватит максимум на два гвоздя не очень криво вбить, или два шутрупа ввернуть 😃. В принципе могу те же конусные магниты привинтить, и к ним шары с трубкой прикладывать, пока клей не застынет.

А чем шпильки в шарах и трубке фиксировать? Локтайта какого-нибудь хватит? Или суперклея. Или надо эпоксидку разводить?

andreyda

доска на ней параллельно на расстоянии равное длине тяги приклеиваются или приворачиваются два бруска дерева . тяга вставляется между ними плотно . и так все примеряются чтобы получить точно одинаковые длины. шпильки можно и локтайтом есле зазор маленький или есть резьба . иначе эпоксидкой. фиксировать надежно иначе откручивается во время работы .

Vitaly

А вы где магниты брали? Что-то на aliexpress они все как обмылки выглядят, и конусы на фотках стремные. В немецком магазине обработка намного лучше, но выбор поменьше и шлют только DHL-ем за 30 евро.

barnaul
Vitaly:

В немецком магазине обработка намного лучше, но выбор поменьше и шлют только DHL-ем за 30 евро.

купленные в том же в китае

Vitaly

У кого головы на 15мм магнитах, по каким чертежам делали?

Из условно-вменяемого нашел www.thingiverse.com/thing:1064124, но там нема стандартный 6 отверстий, некуда например держалки проводов приворачивать.

Нравится вот это www.thingiverse.com/thing:1540203, но там только на 10мм и слегка кривой на 12мм (автор не запаривался с нормальным увеличением ушей)

Vitaly

Ага, магнитики такие (с зализанными углами и шершавой гальваникой) тоже заказал, только на алиэкспрессе.

А чертежи можете на www.thingiverse.com закинуть?

3 months later
Vitaly

Пока получается так:

По сборке:

  • Удобнее всего клеить цианакрилатным гелем. Желательно покупать с активатором и потренироваться сначала на обрезке трубки. Если активатора нет и схватывается долго - можно убрать излишки клея и просто подышать на место склейки. Шпильки в трубку надо прилично обмазывать (зазор не тугой), поэтому если клей жидкий - потечет и всё обляпает. Гель наше всё. Еще пробовал сажать шары на локтайт - не дождался пока схватит, с гелем удобнее.
  • Вместо шпилек и шариков можно в reprap center store купить шарики с приделанными винтами. Но у них диаметр от 12мм, а в магниты 12х5 шарики 10мм ложатся лучше (я собрал и с теми и с другими наконечниками). И вес у 10мм шаров поменьше.
  • На Anycubic Kossel Plus резал трубки тяг по ~240мм (посмотрел на глаз по оригинальным). Брать трубки длиннее 300мм смысла нет. Трубки легко режутся бормашинкой, только пыли много.
  • В качестве шаблона - разделочная доска, на которую наклеены 2 магнита с нужным расстоянием. Шарики сажал не до упора, зазор ~3мм, иначе трубка не дает шарику полностью лечь в магнит. Сначала вклеиваем шарики на шпильках в один конец трубок. Потом ставим на кондуктор и заделываем другой конец.

Наверное можно сделать лучше. Но у меня нет доступа к мастерской и нормальному инструменту. Тяги получились одинаковые, без заморочек с аккуратностью, точностью и прямизной рук.

Магниты - отдельная боль. Искать ровные похоже бесполезно. Совсем. Брал в куче мест, конусные отверстия перекошены абсолютно у всех продавцов. Проще взять 100 штук самых дешевых и выбрать 12 более-менее одинаковых. Если кто знает где можно за вменяемые деньги взять N40+ 12х5 и 15х4 с конусом и качественной (одинаковой и ровной) обработкой - кидайте ссылки.

С вклейкой магнитов в пластик проблем не было. Кладем магнит на шарик тяги, обезжириваем, мажем немного с боков и снизу, и ставим в посадочные места. У меня магниты вставали без особых усилий, поэтому тиски и прочие приспособления не потребовались.

Печать пластика заказывал, т.к. собирать стоковый эффектор и потом переделывать стало лень. С притиркой и смазкой пока не шаманил. Когда все заработает - попробую нарисовать полную инструкцию, как дешево и сердито прокачать дельту. Себе брал всё подряд, т.к не знал что подойдет лучше. А если знать что брать - будет не очень дорого.

2 months later
Vitaly

Мне доехали немецкие магнитики от MTS Magnets. Они прекрасны. Все одинаковые, ровные, как на картинке. По сравнению с ними, китайские годятся только на холодильник.

В общем, вердикт такой - лучше наступить на жабу и заказать из Германии с дорогущей доставкой. Либо, если не влом возиться - заказать сотню китайских и перебирать. Китайских я заказывал из самых разных мест, больше чем на сотню (мог бы у немцев несколько раз заказать на эти деньги), ровных там нет.

Текущий подвес я уже переделывать не буду, но как доделаю принтер - напечатаю подвесы под хорошие магниты.

barakuda62

Пара магнит - метал не самое лучшее решение, поигравшись на столе и думать об этом забыл себе сделал графитовые наконечники, трубка диаметра 6 х 8, магнитик 6 х 8, графитовый порошок на горячую впрессован в рабочую зону (пятно контакта) наконечника из ABS.
Магнитик 6 х 8 с зазором 0,4 мм между шаром в 10 мм в таком соединении держит вес 450 грамм ± 30, 40 гр, были сомнения по надёжности соединения, ан нет пока полёт нормальный 😃, вообще магнитики 6 х 12 мм сюда в самый раз.

Vitaly

Тут ведь какое дело… хочется из говна и палок с минимальными усилиями получить хороший результат. Если понадобится заморачиваться насчет скольжения, IMHO проще кружочки из шелковой тряпочки проложить или типа того.

Ваш вариант наверное лучше, но сильно более трудоемкий и требует более серьезных инструментов. А тут фигак-фигак и готово

А в чем проблема с прямым контактом? Вроде у людей работает, просто раз в месяц грязь протирают.

barakuda62
Vitaly:

Тут ведь какое дело… хочется из говна и палок с минимальными усилиями получить хороший результат. Если понадобится заморачиваться насчет скольжения, IMHO проще кружочки из шелковой тряпочки проложить или типа того.

Ваш вариант наверное лучше, но сильно более трудоемкий и требует более серьезных инструментов. А тут фигак-фигак и готово

А в чем проблема с прямым контактом? Вроде у людей работает, просто раз в месяц грязь протирают.

Проблема как раз в качестве комплектующих, магниты щербатые, шары это вапще песня, по видимому сделаны из отходов холодным методом, всё это дело покрыто медью и сверху слой никеля, буквально пару движений шара в магните и показалась медь, что будет на принтере скажем через пару принтов !?, происходит катастрофический износ как результат ухудшение качества и неминуемая скорая перекалибровка принтера, так мне видится физика процесса, хотя об этом никто не пишет и вроде все довольны.
Покупать шары по 130 150 р за штуку, или пилить подшипники это не наш метод, так что это решение как мне кажется компромис цена - качество.
Трудозатрат тут на один вечер, из инструмента паяльник с регулятором, пассатижи, ну и так по мелочи.
Делаем кроватку-насадку на паяльник для нагрева шарика, самая засада тут подобрать нужную температуру (нужен регулятор на паяльник), точим грифель карандаша, изготавливаем регулятор зазора (втулка с резьбой и болтом) он втыкается внутрь наконечника, кисточкой обильно втираем графит в наконечник, и горячим шаром впрессовываем до касания шара болта регулятора.
Зато отшлифованные шары после дня печати таковыми и остались !

Vitaly

Не очень понятно, как вы при этом добьетесь одинаковости тяг. И как не подплавить пастик на тяге (не уменьшить длину), когда шаром графит утаптывается.

barakuda62
Vitaly:

Не очень понятно, как вы при этом добьетесь одинаковости тяг. И как не подплавить пастик на тяге (не уменьшить длину), когда шаром графит утаптывается.

Одинаковость достигается при сборке, наконечники вклеиваются на шаблоне меж 2 жёстко закреплённых шаров.
Шар утапливается до металлического основания регулятора, когда спекается графит усилие там получается мама не горюй, пока сделал 12 шт мозоль на руке натёр, этим усилием графит спекается до зеркального блеска, главное подобрать температуру шара, чтоб он ну как бы почти плавил но не совсем, ну выход брака конечно есть и много.

kabuum

А если как вариант использовать фторопласт/политетрафторэтилен? Низкий коэффициент трения, можно применить​ в виде ленты поверх магнита, есть различной толщины.

barakuda62
kabuum:

А если как вариант использовать фторопласт/политетрафторэтилен? Низкий коэффициент трения, можно применить​ в виде ленты поверх магнита, есть различной толщины.

Пробовал такой вариант, фторопласт ровно уложить не получается образуется складка, горячим способом его не отформовать.
У Minatavrus наконечники из полиформальдегида (дерлин), надо поинтересоваться как они по прошествии времени, и где он их раздобыл.

Vitaly

Есть еще всякие сухие смазки типа “Forum”.

А где качественные шары с резьбой можно купить?