SAB Goblin 570
Спирит использовал все наработки коптеров
Приемник подключен через канал сателита
Приемник подключен через канал сателита
А питание? на сат идет 3.3В и по какому протоколу подключен? не как сателлит же?
Нет у меня сателитов. Там в описание есть схема
Протокол sbus
Так?
не, там через openTX надо выбрать с телеметрией
иными словами, произошел обрыв связи между брайном и приемником, т.е. приемник перестал отдавать на брайн данные, хотя с пультом связь была.
Тоже нет. Логи в этой ситуации другие
Ощущение что сигнал начал приниматся с другого пульта или неверный
Попытка угона?
Да, неприятно и совсем непонятно, и докопаться до сути причины будет непросто. Я бы уже задумался или о замене приемника, или о схеме включения. Что-то не доверяю этим шинам, ну это может что сам не пользовался, стоит просто Грапнер G18 - и приемник, и ФБЛ, и телеметрия все в одном, не обращайте внимания, мысли вслух.
Да, неприятно и совсем непонятно, и докопаться до сути причины будет непросто. Я бы уже задумался или о замене приемника, или о схеме включения. Что-то не доверяю этим шинам, ну это может что сам не пользовался, стоит просто Грапнер G18 - и приемник, и ФБЛ, и телеметрия все в одном, не обращайте внимания, мысли вслух.
Вот поэтому когда у меня упал Align TREX 500X из-за приемника FrSky и когда купил Goblin 700 Black Thunder я сразу задумался о переходе на другой пульт, например Futaba. Но в итоге выбрал VBar Control. Дорого, но зато не нужен приемник и вроде как надежность гарантируется как и у Futaba.
А по логам действительно тяжело понять причину кто виноват: связь, приемник или ФБЛ. Нужно писать логи и в ФБЛ но и в передатчике FrSky нужно было тоже писать логи (включать надо отдельно и то не знаю что там на счет записи информации об обмене с приемником).
логи фрская я видел, никаких записей, похожих на потерю связи они не содержат.
логи фрская я видел, никаких записей, похожих на потерю связи они не содержат.
Плохо. Я надеялся что есть. 😦 Значит тупо пишут телеметрию.
если есть потеря связи то в логах это есть, а если глючит софтина, то тут логи не помогут:)
А как Брайн определяет потерю связи? Только по сигналу с приемника. Если нет сигнала - значит связь прервалась. Но для этого в приемнике нужно настроить FailSafe в NO PULSE. А если в приемнике настроен FailSafe в режиме SET - то он об этом не узнает, так премину будет выдавать конкретные значения каналов.
Хотя в протоколе SBUS есть биты которые говорят о возникновении FailSafe. Но вот читает и использует эту информацию Брайн?
Видимо есть там какой то отдельный канал, смотрите логи что я выкладывал. Брейн знает что приемник потерял связь даже если настроен правильныц фейлсейф
Видимо есть там какой то отдельный канал
В протоколе SBUS есть бит отвечающий за информацию о FailSafe:
S-BUS protocol
--------------
The protocol is 25 Byte long and is send every 14ms (analog mode) or 7ms (highspeed mode).
One Byte = 1 startbit + 8 databit + 1 paritybit + 2 stopbit (8E2), baudrate = 100'000 bit/s
The highest bit is send first. The logic is inverted (Level High = 1)
[startbyte] [data1] [data2] .... [data22] [flags][endbyte]
startbyte = 11110000b (0xF0)
data 1-22 = [ch1, 11bit][ch2, 11bit] .... [ch16, 11bit] (ch# = 0 bis 2047)
channel 1 uses 8 bits from data1 and 3 bits from data2
channel 2 uses last 5 bits from data2 and 6 bits from data3
etc.
flags = bit7 = ch17 = digital channel (0x80)
bit6 = ch18 = digital channel (0x40)
bit5 = Frame lost, equivalent red LED on receiver (0x20)
bit4 = failsafe activated (0x10)
bit3 = n/a
bit2 = n/a
bit1 = n/a
bit0 = n/a
endbyte = 00000000b
В флаге (flag) бит 4 указывает на потерю фрейма приемником, а бит 4 указывает на активацию FailSafe в приемнике.
Если Брайн их обрабатывает то наверное на их основании и записывает в лог.
Вот кста мои тесты
Парни ,а какие варианты по лопастям ОР кроме сабовских. Что то нет вариантов.
Нашел 560 НоRotor Tech ,2см минус.
Я кста буду пробовать такие, расскажу разницу
Rotortech 560. Они короче но шире
Еще Zeal 570мм есть.