Search in topic

Вертолёт трясёт шассями - от чего?

Возможно комуто будет интересно diydrones.com/profiles/blogs/...apm-support-on

А нет того же самого но попроще - т.е. прикладуха на андройде шлющая видео /фото со встроенной камеры по 3/4G. Не для замены традиционной картинки, а так в паралель?

прикладуха на андройде шлющая видео /фото со встроенной камеры по 3/4G.

Называется Skype. Включить автоответ в нём, телефон примотать скотчем 😃 Проверено, но не на самолёте.

Итак.
Передающие девайсы:

• на самолёте Ubiquiti PicoStation M и штырь 2 dBi.
• на земле Bullet M2.
  Ещё на земле поворотка и направленная антенна 18 dBi. Видео пишется прямо в комп VLC Player.
  На борту самолётки стоит Leopardboard 368 со штатной 5МР камерой MT9P031 5 Mega-pixel Camera .
  Что можно сказать…Работает.
  Если взять молоток, напильник, пару костылей - то работает. Летал пока не особо далеко, в радиусе 600-700 м от наземки. Поеду попозже в полигон, проверим как будет работать на дальностях 5-7 км.
  Картинка на видео говняная по причине заклейки отверстия в фюзеляже куском бутылки - не было времени и желания доделывать дверцу для объектива. И штатный объектив - полнейшее УГ.
  Исходное видео было 1920х1080х15, пожалось как сумело - пример вот он. Треплет самолёт безжалостно - ветер 6-8 м\с, на кромке леса неслабые такие турбулентности. Записано с высоты 250 м. Но реально записать 1920х1080х30 fps без срывов картинки и с приемлемым лагом порядка 1-1,5с.

Если кого интересует моё мнение - такие системы для красноглазых упоротых пингвиноидов-эмбедщиков. Получить результат можно, но камланий на костлях будет под достатком.

посмотрел киношку,да объектив конечно испортил впечатление,но по моему у вас первый живой полёт с HD картинкой не космической стоимостью , однозначно респект

Поставил на уши торгашей в лавке. Ни один из C\CS объективов с креплениями не подходит к этой камере. И стандартные М12 тоже. Будем рыть далее.

реально круто.

на самолёте Ubiquiti PicoStation M и штырь 2 dBi.

• на земле Bullet M2.

сколько такие стоят?

сколько такие стоят

В Яндексе и Гоглях забанили? 😃

1920х1080х15

А если изначально уйти в 1280х720 - будет 30 кадров?

с приемлемым лагом порядка 1-1,5с.

Не в плане критики, а в плане эксплуатации - ну разве это “приемлемый” ?

А если изначально уйти в 1280х720 - будет 30 кадров?

Будет. Всё зависит только от канала.

ну разве это “приемлемый”

Отчего нет? Мне важно качество картинки, лаг в 1 с совершенно не мешает. 😃

У Аслана есть цифровой радиотракт для видео. Идеальное качество картинки с задержкой 0.5с но разрещение PAL.

но разрещение PAL

А топик называется Full HD. 😃

HD впринципе было бы достаточно еслиб было нормально работающее за адекватные деньги

а мост по вайфаю на гопро 3 можно сделать? Картинка скайпа на телефонах не впечатляет …

а мост по вайфаю на гопро 3 можно сделать?

Там то же лаг ~1,5 секунды. Можно залезть внутрь, вытащить выход WiFi до антенны - и в бустер его. Чем не решение? Но только лаг такой может быть приемлемым только для “высоко/далеко” 😦 …

Но, если уж “курочить” - то, мне кажется, AR Drone 2.0. Там и лаг не больше 0,5 сек, и бустер подключить будет попроще… Сигнал на очки брать со смарта, а ему на земле помочь вот так.

IMHO на сетевых протоколах получить лаг менее 0,5с нереально.

IMHO на сетевых протоколах получить лаг менее 0,5с нереально.

С чего бы?
Сейчас пинганул свой телефон пакетами по 10К, 40мс.
Нужно нормальную сжималку/разжималку искать.
Тоже кстати стоит Picostation M2

Найдите у кого нить AR Drone 2.0 - довольно распространённая игрушка… Или напомните мне после 10 сентября - буду уже в Питере и смогу сделать замер. Пока могу сказать только по ощущениям. В обоих случаях смотрю на экран смарта. Картинка от GoPro отстаёт безбожно, казалось, что на две-три секунды (замеры дали 1,5). Когда игрался AR Drone - таких ощущений не было.

Нужно нормальную сжималку/разжималку искать.

Ну ка, теоретик, научите…
DaVinci 368 уже не нормальная?

Ну ка, теоретик, научите…
DaVinci 368 уже не нормальная?

Вот только не нужно на личности переходить.
Ненормальные сжималки/разжималки все, которые имеют латентность больше чем нам нужно.

Под сжималкой я подразумеваю не какой-то конкретный кодек или железку, а оконечную связку.

чем нам нужно

Вам - это кому? 😃

Ненормальные сжималки/разжималки все

Вы хоть что нибудь своими руками сделали? Покажите пример нормальной, если он у вас есть.

Есть желающие за компанию на all-over-ip?
В том году видел камеру с незаметной задержкой. Правда с нереальными габаритами и ценой. 😃
Может в этом году более доступные варианты будут.

Есть желающие за компанию на all-over-ip?
В том году видел камеру с незаметной задержкой. Правда с нереальными габаритами и ценой. 😃
Может в этом году более доступные варианты будут.

Выставляюсь там с начала времен, в этом году для наших тем ничего интересного не будет.

Если говорить деликатно, то профессионалы не оперируют суммами в десятки баксов. 😃
Промышленная камера Basler с выходом USB3 и объективом С/CS - это минимум 2,5 тыс. евро.

Выставляюсь там с начала времен, в этом году для наших тем ничего интересного не будет.

ясно. жалко. Ну тогда не поеду.

Продолжаю работать с напильником и молотком. Результат уже получше, но как говорится нет предела совершенству.
Нужно допилить OSD, купить другой объектив с более широким полем зрения. И главное - поработать с каналом передачи. Резервы есть, как по стороне бортового компа, так и собственно по самому оборудованию передачи. На полигон выбраться пока не получается, так что летаю практически над головой - по трёхугольнику со сторонами в километр. Размеры файлов впечатляют - 25 минут полёта = 1,67 GB на диске.
Вот примерчик, вырезка пары минут. Только осторожно, там по прежнему больше 100 МБ. 😃

Владимир, я правильно понял - Ubiquiti AirMax канал, Леопард кодировщик на самолете, на земле декодировщик компьютер? А можно немного список проблем, я имею в виду не с качеством картинки/оптики, а именно проблем собрать все вместе.

Ну и до кучи - AirMax, он точка-точка? Как это все себя ведет при потере части сигнала (снижение скорости, снижение детализации и т.д.)? Потому что даже то, что было в примерчике - детализация с отвратной камерой куда лучше всего того, что мы имеем.

Я не в курсе какая стиралка была у Гюстава Гаспара Кориолиса, вам виднее. Пусть будет Бош ))))))

ну а теперь фото в студию, как у вас реализовано это на вертолёте)))))

Фото могу позже сделать, если так не будет понятно. Суть в том:
Система двух лопастей может свободно двигаться вдоль продольной оси лопастей относительно вала, совмещая центр масс с центром вращения, если они не совпадают. В определенных пределах, конечно.
Эффект самобалансировки основан на том, что тело, не имеющее жёстко заданной оси вращения, вращается относительно своего центра масс

Вперёд на мины:)😵. Настоятельно рекомендую почитать на досуге Загордан А.М. Элементарная теория вертолета

Вперёд на мины. Настоятельно рекомендую почитать на досуге Загордан А.М. Элементарная теория вертолета

Швон и то уже понял. Догоняй быстрее, читай свою книжку. Рекомендую так же учебники по физике и теоретической механике.

мда уж, нас всех учили по немногу, чему нибудь и как нибудь

Система двух лопастей может свободно двигаться вдоль продольной оси лопастей относительно вала, совмещая центр масс с центром вращения, если они не совпадают. В определенных пределах, конечно.

И что же заставляет эту систему САМОбалансировать? Если лопасти будут свободно ходить вдоль своей оси, то они наоборот будут еще больше раколбашиваться.

И что же заставляет эту систему САМОбалансировать? Если лопасти будут свободно ходить вдоль своей оси, то они наоборот будут еще больше раколбашиваться.

по гипотезе г-на Зуева может быть и будут лопасти вращаться относительно центра массы, если они будут жёстко закреплены м/ду собой и представлять диск (а диск это всётаки уравновешенное тело в идеале), но вот хаб будет болтать вокруг центра вращения с некоторым эксцентриситетом, что в конечном итоге раздолбает верт.
Во вторых он не понимает принцип действия самобалансирующихся систем, вообще не понимает.

Вперёд на мины:)😵. Настоятельно рекомендую почитать на досуге Загордан А.М. Элементарная теория вертолета

г-ну Зуеву советую добавить в свою библиОтеку и эту книгу Гольдин А.С. “Вибрация роторных машин” ))

Швон и то уже понял. Догоняй быстрее, читай свою книжку. Рекомендую так же учебники по физике и теоретической механике.

Во первых за цитирование предыдущего поста на некоторых форумах банят.Во вторых, книжка не моя а Загордана. А в третьих учите матчасть.

по гипотезе г-на Зуева может быть и будут лопасти вращаться относительно центра массы, если они будут жёстко закреплены м/ду собой и представлять диск (а диск это всётаки уравновешенное тело в идеале), но вот хаб будет болтать вокруг центра вращения с некоторым эксцентриситетом, что в конечном итоге раздолбает верт.
Во вторых он не понимает принцип действия самобалансирующихся систем, вообще не понимает.

Блин! Я жестоко ошибся! Все могут ошибаться. Я думал что Shvon96 понял как это работает раз про стиральную машину упомянул, а оказывается он не понял.

И что же заставляет эту систему САМОбалансировать? Если лопасти будут свободно ходить вдоль своей оси, то они наоборот будут еще больше раколбашиваться.

Это только на первый взгляд так. Вот тут один товарищ точно так же думал, что будут еще сильнее расколбашиваться (там вместо лопастей крутятся шарики в барабане про который швон ссылку показывал, но физический смысл такой же), почитай что ему ответили: www.chipmaker.ru/topic/10613/

А в третьих учите матчасть.

Ты стараешься показать что разбираешься лучше меня обманывая всех что я ничего не понимаю. Но не можешь этого доказать, и пишешь такие бессмысленные фразы типа почитай, поучи. Но когда все поймут что я прав, твои сообщения будут выглядеть глупо.

Ты стараешься показать что разбираешься лучше меня обманывая всех что я ничего не понимаю. Но не можешь этого доказать,

А вы, видимо, можете!?

Система двух лопастей может свободно двигаться вдоль продольной оси лопастей относительно вала, совмещая центр масс с центром вращения, если они не совпадают.

Берем Т-образное соединение для труб (тройник). Ножку делаем осью вращения, а в поперечное отверстие вставляем трубу (стержень, рейку, палку, черенок, межлопастной вал или пофиг что)… Стараемся совместить середину поперечной трубы с осью вращения. Ну, получили ротор, в некотором приближении. Начинаем вращать. Вы утверждаете, что труба сдвинется в тройнике, тем самым самоотбалансируется, и будет крутится долго и без вибраций!? Проделайте, пожалуйста этот эксперимент, желательно с записью на видео.

*))

Берем Т-образное соединение для труб (тройник). Ножку делаем осью вращения, а в поперечное отверстие вставляем трубу (стержень, рейку, палку, черенок, межлопастной вал или пофиг что)… Стараемся совместить середину поперечной трубы с осью вращения. Ну, получили ротор, в некотором приближении. Начинаем вращать. Вы утверждаете, что труба сдвинется в тройнике, тем самым самоотбалансируется, и будет крутится долго и без вибраций!? Проделайте, пожалуйста этот эксперимент, желательно с записью на видео.

Сделай, поржом.

А вы, видимо, можете!?

Что?

Прыжок на месте. Не защитано, трололо.

А что, я должен был пойти в гараж, взять сварочный аппарат и сделать ту фигню из труб что ты написал и мотор к ней приделать? Ну конечно я это не сделаю, мне просто лень. Сам сделай и докажи свое мнение, я пока не знаю какое, если оно вообще есть.

Держи, сделал из подручных материалов. Попробуй еще скажи что это не то и тут другие физические законы действуют:

Как ты наверное хотел, идеально симметричная “лопасть” сама разбалансировалась, начала расколбашиваться всё сильнее и потом вообще вылетела из крепления )))))

Но когда все поймут что я прав, твои сообщения будут выглядеть глупо.

В чём прав? В том что если дать свободу меж лопастному валу, для того чтобы лопасти могли самоцетрироватся, за счёт смещения относительно центра вращения, ты добьёшся баланса всей системы?Куда ты собираешся деть аэродинамические силы, которые станут разные со всеми вытекающими, сместятся цапфы и соответственно точки крепления лопастей и соответственно нарушится баланс смещения лопастей относительно оси межлопастного вала между наступающей и отступающей лопастью в горизонтальном полёте…и т.д. и т.п. А это так букварь для ознакомления

Положение крепежного отверстия относительно наступающей кромки

Определяет то, насколько наступающая кромка лопасти выступает вперед цапфы. Смещенное назад отверстие приводит к тому, что при вращении лопасть отстает от цапфы, что делает такие лопасти более стабильными. Напротив, смещение отверстия к наступающей кромке заставляет лопасть при вращении выдвигаться вперед цапфы, и такое положение делает лопасть менее стабильной.

Форма концевой части лопасти

Форма концевой части влияет на сопротивление вращения ротора. Различают прямую, закругленную и скошенную форму. Более прямая форма создает подъемную силу по всей длине лопасть, но и имеет наибольшее сопротивление вращения.

Продольный центр тяжести

Положение центра тяжести в продольном направлении. Чем ближе центр тяжести к концевой части лопасти, тем лопасть более стабильна и лучше выполняет авторотацию. Наоборот, смещение центра тяжести к комлю делает лопасть более маневренной, но страдает накопление лопастью энергии при авторотации.

Поперечный центр тяжести

Положение центра тяжесть поперек лопасти, от наступающей кромки к отступающей. Обычно стараются размещать центр тяжести так, чтобы при вращении лопасть не отставала от цапфы и не выступала вперед. Лопасть с сильно смещенным назад центром тяжести выступает при вращении вперед цапфы и, следовательно, более динамична.

Динамическая балансировка: выступающая/отступающая лопасть

Параметр зависит от положения крепежного отверстия, веса, положения поперечного и продольного центров тяжести. В целом, если лопасть при вращении выступает вперед цапфы, то такая лопасть более маневренная и больше подходит для 3D полетов, но делает вертолет недостаточно стабильным. Если напротив лопасть при вращении отстает от цапфы, то такая лопасть более стабильная. Если лопасть не отстает и не выступает, то это нейтральная лопасть, Такая лопасть наиболее универсальная и одинаково хорошо подходит как для маневров висения и для 3D полетов.

Сергей покажи им уже эту вещь, а то собрались спецы 😃
Эта штука крепится на хаб и я ее видел, как лепешка сверху выглядит!

☕ это вы про тормозной пятак?)
Покажите нам сие чудо конструкции))), которое стоит у г-на Зуева, насколько я в курсе у него кроме микро больше моделей нет.

по гипотезе г-на Зуева может быть и будут лопасти вращаться относительно центра массы, если они будут жёстко закреплены м/ду собой и представлять диск (а диск это всётаки уравновешенное тело в идеале), но вот хаб будет болтать вокруг центра вращения с некоторым эксцентриситетом, что в конечном итоге раздолбает верт.

Смотрел видик? Как тебе мой “уравновешенный в идеале вращающийся диск”? ))))

а что рука то с шуруповёртом болтается?))))))) Вы мне видео с вашей конструкцией в полёте покажите))))), так ссать натурную модель))

а что рука то с шуруповёртом болтается?)))))))

А ты не видишь что “лопасти” держатся не на скользящем по межлопастному валу валу (не опечатка), а на гибком проводе, который не скользит, а только отклоняется? Сообразить не можешь почему так произошло?

Вы мне видео с вашей конструкцией в полёте покажите))))), так ссать натурную модель))

Абстрактная модель не достаточно понятная для тебя? Что именно не понятно? Спрашивай, так объясню.

Дальнейшая дискуссия безполезна, пока не предоставите свою модель с ноу хау))). Как в том анекдоте-не надо подробностей! Рукой покажи!)))
Ну и почитайте это)))), про смещение центра массы от геометрической оси вращения
www.detalmach.ru/lab24.html
Вам уже столько ссылок понадавали для прочтения, что вам хоть щас снова в ВУЗ))))

Дальнейшая дискуссия безполезна

Я не знаю зачем вообще этот троллинг поддерживать. Есть люди которые приходят сюда чтобы реально что-то узнать, обсудить и приобрести заодно друзей и добрых товарищей по хобби, а некоторые приходят чтобы показать протест всему миру.
А потеме: если бы г-н Зуев купил бы хоть один приближенный к нормальному вертолет, купил бы симулятор и т.п. т.е. прошел классическую школу начинающего любителя радиоуправляемых вертолетов (как тут наверное все и сделали ибо по другому все равно нельзя хоть он и семь пядей во лбу) то многие вопросы по которым он тут спорит и пытается подряд ТЫкать незнакомым людям показывая свое невежество, они бы просто отпали и человек занялся бы более привлекательными вещами и обсуждать уже более реалистичные и не абстрактные модели. А теоретиков которые сидят дома колупают что-то вместо того чтобы полетать или хотя бы поучиться этому (просто у кого то больше или меньше соотношение полеты/колупание с моделью) чтобы получить настоящее удовольствие от полетов и как следствие научиться настраивать модель уже под свои полеты или просто летать тихонько и совершенствовать модель, но никак не прикручивать молоток к шлангу от компьютера…
Это мое мнение без перехода на личности.

Маловато впаяли, не одумается.😦 Вообще в последнее время столько хамла стало а форуме появляться… Даже иногда заходить не хочется.

☕ это вы про тормозной пятак?)
Покажите нам сие чудо конструкции))), которое стоит у г-на Зуева, насколько я в курсе у него кроме микро больше моделей нет.

Да!
Но только он не такой как обычно на моделях,а покрупнее и больше по высоте,как будто в нем что то есть внутри.
Я видил на каком то из забугорных сайтов,но найти не могу где,чтоб показать ссылку.