помогите разобраться с настройкой передатчика и тарелки перекоса.

Serjiki
Val-ksd:

EndPoint выставляются конечные точки хода сервомашинок, если у вас на максимальном шаге тарелка перекошена корректируете конечные точки сервомашинок, к примеру одна сервомашинка поднялась выше остальных, значит убираем значение по этому каналу EndPoint.Так же в максимальном нижнем положении.Качалки серв в среднем положении и соответственно 0 градусов, должны быть все горизонтально.Хвост не настраивается в меню передатчика EndPoint, ход слайдера хвоста выставляется в гироскопе.

понял! буду пробовать…

1 month later
Диглатор

Не хочу создавать новую тему, попробую спросить в этой.
Неспешно собираю свой первый вертолет HK-450GT PRO V2 3D Belt-Drive Helicopter.
На тарелке перекоса получил в крайних точках очень большие углы атаки лопастей ОР (не хватает угломера, примерно 15-16 градусов). Стоит ли это устранять настройкой аппаратуры (конечными точками)? Может, разумнее шарики на качалках ближе к оси переставить? (сервы Corona 919MG Metal Gear Servo 1.7kg/ 12.5g/ 0.06sec) Ведь сервам будет легче работать при меньшем рычаге. Сейчас шарики в крайних отверстиях, самых удаленных от оси сервы. Я так понимаю, что углы более 11 град. не нужны?
Заранее благодарю за ответ.

alexfmn

Под рукой нет аппы, но по памяти - в меню swash необходимо уменьшить значение pitch… Аналогично и циклический шаг там же elev и ail.

А сколько мм от центра сервы до шарика?

Диглатор
alexfmn:

от центра сервы до шарика

13 мм.
Как уменьшить шаг настройками аппы, я знаю.
Просто слишком большая корректировка получается, это кажется подозрительным, ибо слыхал, что сильная корректировка EndPoint - дурной тон. Длины тяг сделаны по инструкции, хотя настраивал без инструкции, просто само-собой так получилось.
Вот я и подумал, может, лучше шарик переставить и облегчить работу сервы?

Диглатор
alexfmn:

В меню swash какие значения

40-45, это с углами в 11 градусов. Только у меня нет меню swash, поэтому отдельно по каждому каналу лимиты настраивал.

alexfmn

Да нет, меня интересует вкладка , которая называется свош микс вроде. Как она называется у вас не знаю (возможно хели сетап). В ней должнен регулироваться диапазон питча, причем одним значением а не конечными точками.

End point я крутил только в хвосте, а на перекосе в том меню, что Вы привели, я только выставлял качалки в нейтраль и направление движения.

Диглатор:

Как уменьшить шаг настройками аппы, я знаю.

Я бы не был так категоричен.

Диглатор
alexfmn:

Я бы не был так категоричен.

Ну, я же сделал шаг +11…0…-11. Но сделал это через End point. Видимо, можно и через Swash Ring. Я об этом не знал, но завтра попробую эту настройку. Просто я совсем новичек, впервые аппу держу в руках, неделю назад получил посылку с HK-450GT PRO V2 3D Belt-Drive Helicopter и с Turnigy 9XR и начал потихоньку разбираться, что к чему.
Кстати, только сейчас сообразил, что, если переставлю шарики на качалках, то тяги тарелки в нуле уйдут от вертикали, хорошо ли это?
Может быть, я излишне мудрю, сказано в мануале “шарики в крайние отверстия качалок”, и нечего выдумывать отсебятину.
Просто меня смутила такая большая корректировка, к которой пришлось прибегнуть, чтобы получить 11 градусов в конечных точках.
И еще мне стало жаль сервы, они ведь совсем маленькие, и им будет очень тяжело двигать тарелку в рабочем режиме, когда будет вращаться ОР. Это при настройке в холде им легко.
А, вообще, меня больше беспокоит хвост, чем тарелка. У гироскопа неудобная настройка с пульта, я только методом тыка добился реверса гироскопа.
Но, к сожалению, эта тема про тарелку. Я заметил, что многие тут не любят, когда в теме обсуждают другие вопросы. Не буду их раздражать.
Спасибо, Алексей Фомин, что пытаетесь помочь.

alexfmn

Да никого вы раздражать не будете, просто побольше читайте мануалов и дневников и пользуйтесь поиском. Многие вопросы отпадут.

Диглатор:

Ну, я же сделал шаг +11…0…-11. Но сделал это через End point.

Вы сделали коллективный шаг, а про циклический не подумали. Представьте что вы дали максимальные шаги и при этом вам необходимо наклонить тарелку вперед. Задняя серва упрется в выставленную вами “крайнюю точку” и никак иначе…
Я лимиты серв в аппе вообще не трогал. Кстати даже лимиты хвостовой сервы ставил в гироскопе.
Так что в меню swash ring или где там у вас, уменьшайте значение питч. После этого настройте циклич. углы в том же меню с помощью aile и elev. Вроде так, пишу по памяти, если не так поправьте.

А какой гироскоп?га250?

И еще мне стало жаль сервы, они ведь совсем маленькие, и им будет очень тяжело двигать тарелку в рабочем режиме, когда будет вращаться ОР

Вот когда на фбл перейдете, тогда и будете жалеть, а пока у вас флайбар помогает сервам- не переживайте.

Val-ksd
Диглатор:

завтра попробую эту настройку.

Смотрите скорее всего в меню микшеры.

Диглатор
alexfmn:

про циклический не подумали

Верно! Спасибо! Пойду разбираться.

alexfmn
Val-ksd:

Смотрите скорее всего в меню микшеры.

Возможно это и оно, но мне подумалось, что данный пункт есть аналог prog. mix в спектруме. Т.е. просто микшеры.

Я думаю владельцы 9XR нам подскажут.

Диглатор

Вернул End point обратно в 100. Swash Ring у меня ограничивает циклический шаг, т.е. уменьшает максимально возможный угол перекоса тарелки. А мне надо ограничить верхние и нижние точки тарелки. Микшерами по каналам серв перекоса тоже ограничился только угол наклона тарелки, а не ее вертикальное перемещение. Пойду разбираться дальше.
Я, как ни странно, рад, что, как оказалось, я напрасно думал, что разобрался с тарелкой. Всё оказалось сложнее, а, значит, интереснее!

alexfmn

А можно картинку свош ринг “в студию”.

Или просто параметр - значение.

Диглатор
alexfmn:

А можно картинку свош ринг “в студию”.

Можно. Экспериментальным путем выяснил, что Swash Ring ограничивает циклический шаг, т.е. угол наклона тарелки. На ход тарелки вверх-вниз не влияет.

Val-ksd

Чёт не догоняю у вас аппа эта?

Serjiki:

передатчик ттакого плана

alexfmn

Предположу, что во вкладке хели сетап в строке collective необходимо выбрать что-то другое, что отвечает за общий шаг. Затем параметром свош ринг регулировать диапазон коллективных шагов.

Диглатор
alexfmn:

Предположу, что во вкладке хели сетап в строке collective необходимо выбрать что-то другое, что отвечает за общий шаг.

Ну, это просто обычай такой - вешать коллективный шаг на 11 канал, вот как это выглядит во вкладке “Микшеры”

Диглатор

Выяснилось, чтобы ограничить движение тарелки вверх\вниз для достижения определённых углов атаки лопастей, нужно это делать с помощью кривых шага в меню кривых. (справедливо для прошивки er9x, для других - не знаю)

alexfmn

Кривыми это не по феншую…

А Вы не пробовали в меню микшер уменьшить значения 11канала?