Особенности работы стабилизации Microbeast V5.1 plus (осцилляции по элеватору)

L2-Max

Пришла сегодня серва KST BLS805X на хвост, я ее поставил, все настроил, поднял напряжение борта до 7.4В и как я и предполагал вибрациия по элеватору на 1350 оборотах исчезла (из-за большей скорости и момента на циклике). И на 1400 тоже, хвост как вкопанный. Так что резонанс не в демпферах, а в люфте качалок на циклике. Хотя, люфт в качалках это лишь одна из всех тех переменных влияющих на резонансные колебания. Но, как же без но, вибрация переехала жить на 1600 оборотов, падла 😐 Я сегодня не хотел разбираться при каких максимальных оборотах вибрация пропадает, хотел летать. Все таки 15 минут полета на батарее это хорошо, я сегодня аж устал после 4х акков. В основном тренировал мееедленные круги и восьмерки хвостом и носом в инверте 80% времени и флипы по всем осям и во всех ориентациях (ну почти всем, есть у меня несколько “нелюбимых” ориентаций 😐 ) оставшиеся 20% времени.

Еще, уже дома, заметил, что тяги на цапфах начали люфтить (одна люфтила еще из коробки но несильно). Люфт был около десятки на трех линках. Я все 4ре поменял на новые, но как же так, всего 62 полета, 15.5 часов в воздухе и уже люфтит в линках. И это притом, что я летаю спокойно и мееедленно.

Dimenn
Dimenn:

Вот я сталкивался на Иннове:

Здесь как раз 805-я КСТ на хвосте, связи вообще нет.

L2-Max
Dimenn:

связи вообще нет

Связь в том, что эта серва мне позволила поднять бортовое напряжение до 7.4В. До этого борт питался 6ю вольтами из-за хвоста, там стоял SAVÖX SC-1257TG

Я не отрицаю того, что сменой демферов резонанс тоже сместится вверх или вниз. Я лишь сделал эксперимент который был удобнее для меня сейчас .

Наверное, лучше всего будет если я запишу видео. Преключу борт на 6 вольт - покачаю элеватор, преключу на 7.4 покачаю элеватор. Думаю так наглядней будет.

Dimenn

На видео на Иннове стояли КСТ-815 и 805-я на хвосте и напруга была на них 8 вольт.
На этих сервах 700-ки летают.

L2-Max

на Иннове, а не на Гоблине. Давайте я лучше сниму эксперимент с напряжением для наглядности

Dimenn

Так Иннова вдвое легче Гоблина.

Vladlen

А балка снималась при замене сервы? Может быть серва не при чём?

L2-Max

Вот собственно видео о том что и как происходит. Я кончно забыл переключить на 1350 rpm, когда BEC был настроен на 6В, но там все то же что и на 1400 rpm. Потом, когда я сам пересмотрел видео, то понял, что улучшения незначительные и вы врятли на видео их заметите. Пусть пока смешение резонанса на другой диапазон оборотов способом поднятия борт питания останется как - Достоверно не потверждено!, а я, как будет свободное время, добавлю пару калибровочных шайб на вал. Должно стать чуть потуже. Демпферных колец разной жесткости у меня нет, а те пластиковые ограничители которые с буквами В и С на гашение колебаний никак не влияют. Они лишь ограничивают радиальное отклонение вала.

Кстати, заметьте как на 3:00 осцилирует, может на видео, аж так не видно, но мне показалось, что что осциляции идут по кругу. Думаю, возможно FBL контроллер немного не на оси стоит?

Vladlen

Выглядит странно. В моем понимании качание хвоста должно бы происходить при неподвижной плоскости вращения ротора? А тут рывки скорее и как будто вызванные намеренно? Или качание становится заметно после рывка?

Внимательно прочёл первый пост, там так и описано.

L2-Max

Да, я намеренно рывками элеватор “давлю” вы все правильно заметили - качание становится заметно после рывка.

Сироб

У меня было очень похожее поведение вертика, но следом выяснилось что и в симе то же самое.
Стик по элеватору, возвращаясь в центр, в центр не попадал, центр загулял.
Мне пришлось заменить блок стика (гимбал).

Vladlen
L2-Max:

Да, я намеренно рывками элеватор “давлю” вы все правильно заметили - качание становится заметно после рывка.

А я изначально думал, что раскачка просто при висении и постоянная. На такое поведение вполне могут влиять и сервы головы и люфты.

alien131314

посмотрел немного видос. Надо по максимуму убирать FeedForward или его аналог. Или переходить на какие - то более вменяемые обороты, имхо. Я уже практически не помню, какие в бисте еще были настройки для этого. Может, пресловутые 8* на циклик неправильно выставлены.
Кстати, можно и с ними поиграть, сделать их больше, меньше.
Можно Dgain попробовать покрутить, если он там вообще есть.
Т.е. суть проблемы в том, что производительности автомата перекоса при данных оборотах недостаточно для того, чтобы обеспечить резкое дерганье. Значит, надо сделать все, чтобы программно сгладить рывки. Или увеличивать циклическую производительность: обороты увеличивать, углом играть, D gain, Feed Forward. Повторю, я очень плохо знаком с тем, что там в бисте есть для этого.

Vladlen

Хвост в горизонтали так не качает? Если нет, то скорее всего бист делает всё что может. Обычно же проблемы именно с хвостом по рудеру. Голова конечно отличается, тк усилие прикладывается импульсами с частотой вращения ротора, а не постоянно, как на хвосте. Можно прикинуть частоту качаний и сравнить с частотой ОР?

alien131314

эта проблема на видео - известная. У Руслана такое было на 500м алайне. К хвосту эта проблема отношения не имеет. Это элеватор.

Vladlen
alien131314:

эта проблема на видео - известная. У Руслана такое было на 500м алайне. К хвосту эта проблема отношения не имеет. Это элеватор.

А я что написал? Мозг то один борится с проблемой раскачки при остановках?

Vladlen

Возможно ли что место и расположение в просранстве фбл как-то влияет на её работу? Если бы это было значительным фактром были бы и более жёсткие рекомендации по установке фбл, но изменение места крепления относительно точки вращения модели не может совсем не влиять на работу ФБЛ?

L2-Max

Да, но как проверить это. Та и автомат перекоса может не идеально на вертолете стоят.

Думается мне, что как FBL прилепишь, так и будут располагаться элеватор и элероны (в разумных пределах погрешности) и они могут не совпадать идеально с механикой. FBL само намикширует автомат перекоса и наклонит вертолет по показаниям своих гироскопов.

Сироб:

У меня было очень похожее поведение вертика, но следом выяснилось что и в симе то же самое.

Ха ха, я тоже это в симе заметил. В AccuRC.

signx

то есть похоже экспонента в аппе должна помочь? не в корне решитить проблему конечно, но заметно уменьшить, это всё же несколько проще замены стика

Vladlen

Если рассмотреть обычный гироскоп, у него два варианта установки “этикеткой вверх” и “этикеткой вниз”, что влияет на направление вращения. В ФБЛ при изменении установки, скорее всего гироскопы переименовываются и переключаются направления реакции, а “микширование” ни как не меняется.