Много червяков в Китае)
Например на ебее можно поискать.
К примеру готовое решение: 30кг/см, два выходных вала, 14об/м, размеры корпуса с мотором 117х40х36 тута
Или поменьше с одним валом 0,6об/м, 25кг, размеры 82х32х25,5
Привет всем!
А не попробовать поставить циклоидальную передачу. ru.wikipedia.org/wiki/Циклоидальная_передача
На многих промышленных роботах стоит такая. У него плюсы от планетарного редуктора компактность
и от червячного большое усилие и торможение в любой точке без тормоза. Так же отсутствует люфт.
Всем пока, пока, пока
прекрасно! а где и почем брать такое чудо?
Вау!!! Я хочу себе такое! На это можно долго смотреть и мадитировать!
Привет всем!
а где и почем брать такое чудо?
Лежит такой конструкции в гараже, прихватизировал после списания пром. робота.
Но у него единственный недостаток. Он большой (диам. 180мм) и соответственно тяжёлый.
Для вас не подойдёт.
Всем пока, пока, пока.
я со вчерашнего дня погрузился в изучение гипоциклоидных редукторов. оч интересная конструкция…
основная матчасть на чипе: chipmaker.ru/…/page__p__416535__fromsearch__1#entr…
есть еще на cnczone и робофоруме отдельные обсуждения.
у буржуев есть статейка с питоновским скриптом для генерации шестерни - www.zincland.com/hypocycloid/
видос его работы (понижение “1:100” - см. примечание):
скриптом пока не генерировал ничего но рассмотрение кривых и отзывы народа с форумов пока отталкивают от его использования - слишком ломаные кривые…
нужна исходная математика для генерации. упоминался PDF на русском от Starik’а но из-за давности лет фала разумеется в сети уже нету. я ему в личку на чипе написал с просьбой дать описание алгоритма.
а пока грубо прикидываю минимальную геометрию на 2 и 4 секционном редукторе. пока не обнаружил ничего негативного. иду дальше…
ПРИМЕЧАНИЕ.
автор пишет что у него коэффициент = 1:100. однако это не так. на самом деле у него 1:90. он неправильно считает судя по всему.
общая формула расчета передаточного числа имеет следующий вид:
Если случайно допустить утыкание антенн при повороте в преграду - слизывает зубья на ведомом колесе.
Момент удержания достаточен для метровой траверсы с тремя антеннами-патчами: 433 МГц, 2,4+5,8 ГГц.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a8771543df95500776f0fbb":{"_id":"3a8771543df95500776f0fbb","hid":16,"name":"Токсик","nick":"Токсик","avatar_id":null,"css":""},"3e5614843df9550077796a52":{"_id":"3e5614843df9550077796a52","hid":1354,"name":"Lazy","nick":"Lazy","avatar_id":null,"css":""},"49c024e93df95500777706ba":{"_id":"49c024e93df95500777706ba","hid":45570,"name":"ШВЕД","nick":"ШВЕД","avatar_id":null,"css":""},"4e7eedd83df955007774df21":{"_id":"4e7eedd83df955007774df21","hid":100361,"name":"niksooon=","nick":"niksooon=","avatar_id":null,"css":""},"515a77563df955007773812a":{"_id":"515a77563df955007773812a","hid":146119,"name":"kabuum","nick":"kabuum","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50db","hid":21,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50e4","description":"Технологии изготовления моделей, применение различных материалов, клеев и т.д.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1817,"post_count":17923,"last_post":"6704c2233627b35af4a626b3","last_topic":"6702e9b46371a12da9775a40","last_topic_hid":572552,"last_topic_title":"Бальзовая пыль в квартире","last_ts":"2024-10-08T05:24:51.215Z","last_user":"59ad19b83df9550077703a54"}},"topic":{"_id":"557436b03df9550077f50122","hid":412840,"title":"Подскажите от чего подобрать поворотный механизм","views_count":5696,"last_post_counter":29,"cache":{"post_count":29,"first_post":"557436b03df9550077f50593","first_ts":"2015-06-07T12:18:56.000Z","first_user":"49c024e93df95500777706ba","last_post":"557b2d203df9550077f505cb","last_post_hid":29,"last_ts":"2015-06-12T19:04:00.000Z","last_user":"49c024e93df95500777706ba"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50db"},"subscription":null,"pagination":{"total":29,"per_page":25,"chunk_offset":20},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
