Полеты в Царицыно
Думаю может в Ашан что купить? Там дёшево и сердито. Потом и выкинуть не особо жалко . Может луноход какой нибудь купить или что то подобное? А то все машинки… и запустить его по парку. Можно потратиться на парочку сонаров. Пусть миссию выполняет.
Фантазёр неугомонный! Дерзай!
Я пока из Lego сделал. Потом может машинку соберу.
Потом может машинку соберу.
Так тебе ж тогда на машинку придется контроллер от Леги ставить?
Или другой и по новой настраивать или программировать?
На есть видео полно сравнений дешманского и дорогого!
Ну так посмотреть - дорогая явно не на порядок лучше…
Но иногда хочется- сильнее, чем болит 😉
У Lego весьма мощный контроллер и его можно запраграммировать на что угодно. Я даже делал робота для приноса банки с пивом! Правда у меня были проблемы с устойчивостью после захвата банки . Ну это решаемая задача. Если запчастей докупить. НО сенсоры можно и на Пикс поставить. Этого я еще никогда не делал. НО для таких опытов точно нужно что-то медленное. У меня если газ побольше чуть сделать, чтобы контроллер не включал/выключал его переодически, что на видео видно хорошо, то машина начинает банально проскакивать точки. Но он и ясно на такой скорости. Когда питание было от 2S проблем не было с газом, т к скорость можно было держать медленнее. Но теперь 3 S и рывками газ включать приходится. Ну или ждать когда на пруду будет не так скользко. Там большие расстояния. В принципе можно программировать для каждой точки скорость движения, но типа между точками быстро, а при подъезде медленне. Так можно. Кстати новые прошивки под Ровер уже могут тормозить машинку. В старом APM этого не было.
Я кажется нашел причину столь странного поведения газа, это мертвая зона регуля. Чуть поднастроил. Сегодня вечером тест заезды проведу.
Сегодня тесты продолжились. Вроде удалось почти убрать перебои с включением газа. Он все равно при такой скорости включается не постоянно, тк достигается заданная скорость движения по маршруту.
А меня чет опять пробило на строительство виртуальных аппаратов:
Это плохие симптомы…
плохие симптомы
Думаешь тоже первый шаг к резиновой женщине? 😁
Сомневаюсь… На самом деле мозги тож разминает и тренирует )
Думаешь тоже первый шаг к резиновой женщине? 😁
Сомневаюсь… На самом деле мозги тож разминает и тренирует )
Я не хотел это говорить. И она ж тренерует не только мозги!
А вы знаете,что:
15.4. Общепризнанные принципы и нормы международного права и международные договоры Российской Федерации являются составной частью ее правовой системы. Если международным договором Российской Федерации установлены иные правила, чем предусмотренные законом, то применяются правила международного договора.
Т.е. всегда можно заключить такой международный договор, который мы будем вынуждены соблюдать, игнорируя внутренние законы.
C днем Конституции…
Вообще то у нас некоторые законы не сочетаются даже с Конституцией. Что там говорить о международных законах. По факту даже идет нарушние обычных законов и тд. И, кстати, моя камера, что заказал еще 05.12.2019 все еще не отправлена. Хотя с этого сайта я много чего заказывал, и всегда очень оперативно все происходило… Странно.
А я продолжаю дергать автопилот на машинке. Вчера два раза улетал с отказом фильтра Кальмана (EKF2 failed) . Причем отказ был в одном и том же месте - на месте стыка покрытия на стадионе. Видимо тряхнуло сильно и разьем где то отошел или из-за вибрации автопилота. После этого машина дает приличный газ и ее еще поймать надо успеть! Перепаял разъем на GPS и контроллер поставил на паралон. GPS вообще не понятно как держался, даже удивился как он работал там. Вообще нахождение на машине автопилота не очень удачное. Наводки от рамы и серв. Думаю может отказаться от встроеного компаса, т к он частенько глючит из за того что близко к металлу находится? Оставить один выносной. И наконецто появился трек на камеру!! Но придет видимо уже 2020…
Сегодня тесты продолжились
А я продолжаю дергать автопилот на машинке.
У меня получается запрограммировать только вот такой агрегат. 😃
Если что, то завтра у меня с внуком опять футбол.
у меня с внуком опять футбол.
Чет ты взялся прогуливать!
Прошлый раз даже мороженщица спрашивала где мы тебя потеряли!
Завтра возможен ветер. По погоде посмотрим.
Этот аппарат щедевр!!! Если он есть, пусть остается экспонатом. Но если на него автопилот поставить… Это же луноход!!! Да глянем по погоде. Я все продолжаю дергать машинку. С каким ворохом проблем пришлось столкнуться!! Я думал по земле проще. Но нефига. Причем проблемы лежат даже не в настройках там каких-то, а то что тряска выбивает контроллер иногда. Хотя вроде задемфировал его. Но ямы, неровности - это зло. Компас. Это вообще пиз… ец. У земли он ловит один сплошной глюк. А без него движение не прямолинейное или вообще возникает ошибка. Перед стартом надо обязательно глядеть куда он кажет. Если пальцем в небо , то калибровать! А он еще может и не калиброваться если рядом всякая хрень типа подземного бункера! Короче опыты продолжаются. Но акк телефона быстро садится на морозе…
Завтра возможен ветер. По погоде посмотрим.
А че ветер? Садится удобнее будет!
Погода норм 😃
Собираюсь.
Но ямы, неровности - это зло. Компас. Это вообще пиз… ец.
Так убери компам и по координатам. Скорость тогда конечно только черепашья будет…
Сегодня отличная погода. Не видно нихе…ра. ИНтернета нет. Выгорела серверная на Подольских Курсантах. Кстати, тушение там идет и сейчас, т к горят подвалы. Связь не стабильна. Пока работает только голубиная почта!
Я переставил GPS . И перед каждым стартом пондимал машинку и делал оборот вокруг оси, чтобы компас пришел в себя. И сегодня один сход про причине FS на модеме. Все пашет! По снегу так накатал, что иероглифы в пустыне Наска отдыхают!
И наконец я нашел то, от чего Россавиация ох… ет просто. Вот как на такое разрещение запросить? Ну типа полетать тут хотим в количестве около 1 тыс штук дронов типа?
yandex.ru/video/preview?filmId=7993353898450528316…
ИНтернета нет. Выгорела серверная на Подольских Курсантах.
Чет вас там прям накрыло…
Все пашет!
А реально клево поехала!!
Ну ты там написал че-нить чтоб со спутника видно? 😉