Измайловский парк

LonelyDragon
NOFX:

Облетал прошку

Проха какая? Если 3ая черная, то хотелось бы исходник видео глянуть. А то к моей есть претензии по качеству. 😃

NOFX

Да, 3 black. Исходник в каком режиме? Пока пользовался только 1080p@60 с протюном и без.
Не сказать что я разочарован, но после промо-роликов ждал от неё большего.

Чтобы не засорять тему, обойдусь одним списком неприятных неожиданностей (прошивка самая свежая, 02.39):
Огромная разница в динамическом диапазоне видео и фото. Видео тянет и полную темень, и не слепнет на солнце, а фото хуже телефона.
LCD BacPac выглядит и тормозит как китайский смартфон пятилетней давности.
Непонятным образом постоянно включается Wi-Fi (кнопку вроде не задеваю), который полностью сажает акк за ночь.
Превью при управлении с айфона работает в одном случае из пяти и с трёхсекундной задержкой.
Камера нереально греется и высаживает аккумулятор меньше чем за час в режиме записи с экранчиком.
Автоматический протюн в Cineform-е выдаёт очень сомнительный результат.

С удовольствием обсужу тему в Скайпе: stepaonline

ша
Владимир1:

А вот батарейка с подлодки времён ВОВ. Их там более сотни! (Ностальгия по прошлогоднему отпуску)

“Удивительное рядом”:
Сегодня утром, как раз в десятом часу, на работе пришлось объяснять коллеге, почему дизельные подводные лодки ВОВ в подводном положении ходили на аккумуляторах. А я ведь им несколько лет назад просмотр фильмы "“Das Boot” в обед устраивала…

amigochem

А у коллеги техническое образование или гуманитарное? )

ша
amigochem:

А у коллеги техническое образование или гуманитарное? )

Академическое. Университетский он. Математик.

KLAndy

Так он же математик, а не практик 😃

ша

…да речь-то, собственно, не о коллеге, а о забавном совпадении: в одно и то же время по разным поводам я и Владимир говорили о дизельных подлодках. “Две монотонные и ограниченные мысли сходятся” (теорема Вейерштрассе).

Quatzecotl

еще не начал летать. а уже игрушка моя засветилась)

ша
deltawing:

1 Парковая, Первомайская. Там же дом Геннадия с высоты 250 метров

…а еще во-он там “ярманка”, где много вкуснятины продают…

РД00
РД00:

Есть, читал здесь же подобное про Ublox’ы (кажется). Они выпускаются в двух вариантах, в честном (выдают данные как есть) и в варианте для навигаторов (пытаются усреднять и экстраполировать данные, и самое главное - врут по высоте). Коптеры во втором режиме вместо Return To Home улетали неведомо куды.

Нашел, о чем говорил. Настройка UBlox’а U-Center’ом :

deltawing
РД00:

Нашел, о чем говорил. Настройка UBlox’а U-Center’ом :

Это случаем не та же настройка что отвечает за порог нулевой скорости? (PMTK_SET_NAV_SPEED - так же в опциях стационарный/ и т.п. вариации скоростей)

РД00

Судя по тому, что прямо под ней поле Static Hold Threshold (m/s) - видимо нет. Это, скорее, параметры Кальмановского фильтра - судя по разнице Airborne 1G, 2G, 4G.

UPD : не я один так думаю - см. geodesist.ru/forum/threads/gps-и-эхолот.14618/#pos…

deltawing
РД00:

Кальмановского фильтра

Кстати насчет фльтра Калмана. Есть проведенные сравнения фильтрации Калман-фльтра и комплиментарного фильтра. Результат обоих почти один и тот же, за незначительным отличием. Если брать во внимание громоздкость калмановского фильтра, комплиментарный вполне себе альтернатива для 8-битных контроллеров (по всей видимости в большинстве своем так и делают)


(зеленый график - Калман фильтр, черный - комплиментарный фильтр, желтый - комплиментарный фильтр второго порядка)
letsmakerobots.com/node/29121
www.pieter-jan.com/node/11

РД00
deltawing:

по всей видимости в большинстве своем так и делают

Так стабилизация коптера - это в чистом виде оно и есть. Он стабилизирует углы по гироскопам, интегрируя скорости, а по акселерометрам фактически только устанавливаются нули углов. Т.е. ровно эта схема (гироскоп->интегратор->ФВЧ) + (акселерометр->ФНЧ).

Смысл Калмана в другом, и по таким графикам его, я боюсь, не сравнишь. Калман позволяет отбрасывать неправдоподобные флуктуации (см. профиль Sea для GPS : высота всегда равна уровню моря, отклонения - явно флуктуация (ну или тонем)).

Andru1799

Здравствуйте.а кто знает где можно купить ухопор?