Изготовление модели монстра
Может и я так буду делать, щас просто нет желания. Хочется всё с нуля, так сказать прочувствовать, понять самому. Тем более это у меня больше роботизированная чем гоночная модель
Разобрал его почти полностью, немного переделал текстолитовые пластины, порезал, убрал лишнее. сделал подвес заднего моста, задние аморты в процессе изготовления, серву перенес немного, но не убрал с моста.
Мега молоток!
Машинка зверь,хотя если честно,то эти пороновые колёса немного портят общий металлический вид 😃
Успехов тебе 😃
Ждём продолжения.
Дык поролон закрыть потом можно будет. А кстати чем они тебе не нравятся? Хочешь сказать у тебя в модельках не поролон, а пневматика? 😃
ну просто по сравнению со всем остальным они так хлипко смотряться 😃
модель серьёзная,а они какие то поролоновые)
Я имею ввиду чисто внешний вид.
Аааа, ну щас не до внешнего вида, сделать надо агрегаты сначала, а потом марафет наводить. Да и маловаты они для его массы, нужно диск поменьше, а покрышку потолще 😃
Доделал наконец-то всю подвеску, осталось собрать. Аморты заполнил литолом, пружины надо менять. Надо еще ступицы сделать, рычаги поперечной устойчивости(попробую их сделать из рычагов ручек дверей от 9ки, там шаровые шарниры поменьше чем от карба) и крепеж кузова к раме.
Ну и далее: ИК-бамперы для обнаружения препятствий(будут работать как аварийные при управлении с аппы, и как основные сенсоры при автономной работе), установка аппаратуры и обкатка на улице.
круто!
жду видео и фоток 😃
Болгарку или бензопилу прикрутить спереди надо для
Ну и далее: ИК-бамперы для обнаружения препятствий .
Для уничтожения препятствий)))
Это слишком просто, будет пушка Гаусса. Кузов хамви позволяет установить на крышу
Собрал всё. Для переднего моста сделал рычаги поперечной устойчивости, перенес серву на раму, сделал места крепления АКБ и начал делать крепеж кузова.
Сделал ИК-бампер, отлаживаю. На прерывание пока не вешал, но планирую.
Ну и немного фото:
Узлы
ИК-бампер
А также хорошее продвижение в плане технического зрения. Сделал на базе библиотеки OpenCV прогу которая распознаёт QCode-маяки(точнее закодированную информацию на них), осталось прикрутить к камере и делать логику.
ну вот это уже интереснее…тех начинка забавная.
есть мнение что серву вырвет нахрен при первом ударе
Супер. Только причем здесь офф роуд, боюсь что после первого прыжка зрение может сильно постродать, как и все остальное…
какие прыжки, какие удары? шасси для отработки алгоритмов автономного управления, как я понял. больше чем объезжать кубики на ровном полу от него не требуется. а для прыжков можно потом всю электронику на шасси электросаважа поставить… было бы желание
электронику на шасси электросаважа поставить
Зачем, чтоб он сам автономно по трассе ездил…?? Интересно…никогда такого еще не видел и радиоуправление не нужно.
Про прыжки и удары, раздел называется off road, соответственно бездорожъе ипрыжки, как он будет ездить меня и итересует.
С огромным уважением к автору данной темы.
Оффроуд притом что в пояснении к этой ветке написано: монстры. А это какой никакой а монстрик 😃 (и кстати монстры бывают заднеприводными, не обязательно только полный привод)
Ну и прыгать он думаю сможет. Пружины только нужно подобрать соответствующие его весу.
По поводу прыжков и электроники: у меня электроника разбита на два блока. Низкий уровень: самодельный регулятор хода на МК с возможностью управления сервой, соединяющийся с обычным приемником. Высокий уровень: бортовой комп с камерой и wifi. Эти уровни соединяются по КОМ порту между собой. Когда нужно погонять - верхний уровень просто снимается и монстрик становится тупым, т.е. управлется только от РУ(правда РУ еще толком нет 😃). А когда надо поиграться со зрением - всё вместе это образует полноценного робота.
По поводу вырывания сервы при первом ударе: можно пояснить на ем основано такое спорное утверждение? Конструкция мало отличается от того что используется в заводских(сдирал идеи с rc4wd).
И еще по поводу зрения. Вот пример работы моей проги(с применением готовых чужих функций и библиотек) для распознавания маяков QCode, может определять зашифрованый номер маяка и проверять правильность с помощью контрольной суммы.
монстры бывают заднеприводными, не обязательно только полный привод
Да хоть с приводом на одно колесо, проблем нет.
Просто за все время сколько я просматриваю данный форум было очень много тем о самостоятельной постройке офф роуд машин и ни одна, кроме болтавни, так ни чем не закончилась. И Вы первый кто хоть что-то сделал, за это вам огромный респект. Но и даже в вашем случае наглядный пример, ничего конкурентно способного заводским машинам, на коленке с нуля и без огромного опыта создать не возможно и - это факт. Игрушки да, роботов да, красиво тоже да, но аппарат приличного уровня, с нормальными характеристиками по скорости и прочности нет.
На 100% оглашусь с Vasya Y, что можно и нужно доробатывать заводской сток под свои желания и возможности,поле для творчества здесь огромное. И польза огромная.
А чтоб строить с нуля нужно для начала, опробовать штук как минимум 10 разных заводских моделей, разобраться как они устроены и как рулятся, какие у них плюсы и минусы. Иметь хорошо укомплектованный парк станков и необходимый материал для постройки машины. Создать как минимум 3D модель как самой машины так и ее узлов.
И полюбому докупать заводские дифференциалы и подшипники, диски и ризину, сервы и управление, моторы и регуляторы.
Что норма для триала (хотя и там без заводских элементов не обоитись), то исключение для офф роуда, причина тому всеж другие скорости и нагрузки.
Удачи автору в его творчестве.
А чтоб строить с нуля нужно для начала…
Строить с нуля что? Конкурентно способную модельку? Я это не делаю. Задача другая.
Представляете робота-саважа? 😃 несется себе по ТТК со скоростью 80, аккуратненько обезжая по сторонам, и проезжая под 1:1? 😃 Сорри за офф…