Search in topic
Задумал интересный проект на базе e-maxx.

Блин)) народ ну почему все кто говорит о включении-выключении системы упоминают тумблер и т.д.
Компъютерный джойсик представьте или кнопку мыши - нажал - работает, отпустил - не работает))

Речь и идет о системе стабилизации по наклону работающей лишь в прыжке.
Кстати вот делать её работающей постоянно - идея не очень хорошая т.к. это не всегда нужно. и не всегда хочется этой системой пользоваться.=)

А так - разогнался, вылетел сильнее чем хотелось бы или просто зарулился, нажал кноб и машинка сама пытается спасти положение, не захотел - управляй сам.

По поводу теории управления поворотом всех 4х колес - думаю что принципильнй разницы в настройке нет если задаться целью сделать систему аналогичную той что по ссылке.

Просто на большой скорости расходы сервомашинок по экспоненте будут настроены таким образом чтобы задние колеса поворачивались в ТОМ-ЖЕ направлении что и передние - это для прохождения поворота на большой скорости и по большой дуге но для монстра это нафиг т.к. сцепление колес и так очень сильное и машинка просто улетит если оно еще увеличится.

А вот на больших углах поворота рулевого колеса расходы серв будут тоже по экспоненте настроены так что задние колеса будут давать ОБРАТНЫЙ угол с передними. Об этом уже писал выше - для монстра - самое то в затычных поворотах.

В идеале если микширование можно настроить не только по рулю а еще и по курку - тогда можно “описать” ситуацию в которой колеса должны быть подвижными гораздо точнее.

Далее выложу примеры того как я вижу настройки работающей системы.

Единственная сложность для расчетов состоит в том что расходы серв и настройки микширования задаются не в абсолютных значениях а в относительных.
Так что работа задней подвески будет тем точнее чем больее точно будет подобрана формула.
Иными словами тут надо промерить максимальные углы поворота колес, затем посчитать их в процентах т.к. если не ошибаюсь расходы заданы в аппе именно в процентах.
Потом надо подобрать такую зависимость чтобы шась рулилась оптимально. Если задаться целью то можно вывести зависимость от длины и ширины модели и допустимого угла поворота колес. + в идеале надо учесть центр тяжести и вес модели + скорость но это уже совсем айс.

При подстановке значений получим уравнение по которому для каждого конкретного положения передних колес можно будет посчитать необходимый угол задних.

Да блин, ну что тут сазать, приходит на ум одна фраза из фильма “и тут Остапа понесло” 😁. Давай Кулибин твори, результаты в студию, тогда по делу будем разговаривать.

Вечный двигатель никогда не изобретет тот кто знает, что это не возможно. Твори, все в твоих руках.

Спс, сижу считаю… кто примерно подскажет угол поворота колес на монстре 1:8? Точно мне не нужно. Хочется примерное значение на которое отклоняются колеса от 0 градусов.

Как Ваши успехи? Или весь интерес пропал уже?

Нисколько не пропал!+) Скоро возьму монстра и в бой!+) В данный момент прошариваю сеть в поисках монстра бу - хочу сэкономить и потратить больше на переделку.