Search in topic
Вдумчивым планеристам

white_wind:

Хочется поподробнее распросить о работе GPS приемника. Как проявляет себя в полете, выдерживает свои технические характеристики (на разной высоте, при увеличении скорости…). О некоторых модулях пишут, что им подойдет простая антена в виде куска провода, возможно ли такое или в полетных режимах стоит сразу отбросить такую мысль.

Работает замечательно. В момент статра с лебедки, особенно на юг, часто дает один ошибочный отсчет за секунду. Связано с очень большим ускорением в момент старта (7-8 g)и задиранием носа под вертикаль. Моя антенна имеет диаграмму направленности в виде кардиоиды. Конечно, лучше бы поставить спиральную изотропную антенну, - но я такую в продаже не нашел. Иногда, при затяжной петле в момент перевернутого полета тоже бывает потеря спутников на один-два отсчета. Все эти погрешности записи полета поправляется в Exel’е вручную.

Ограничения по высоте для моего модуля GPS установлены в 18 километров. Планера так высоко не летают. 😃 Скорость в пределах до 250 км в час тоже не влияет. Быстрее я пока свои планера не разгонял. Для бОльших скоростей нужен специальный планер с цельным, неразборным угольным крылом. Специально для DS. Тогда можно будет пробовать и до 350 км в час. Но это для меня только в следующем году возможно будет.

Активная фирменная антенна с встроенным малошумящим предусилителем стоит дешевле, чем одна сервомашинка в крыле планера. Смысл тратить время на суррогатные антенны? К тому же, на моем планере стоят три антенны на диапазоны 40, 433 и 1500 МГц, и из них одна излучающая. С суррогатной антенной проблемы электромагнитной совместимости бортового оборудования гарантированы. С учетом того, что сигнал спутника на 10-12 дБ и так ниже уровня шумового фона.

Приведу еще пару вчерашних полетов, - вдруг кому-то это будет интересно…
Планер Сопрано, ветер - 2-3 метра в секунду.
Полет 1006 интересен тем, что на шестой минуте я включил бортовой термик-компьютер и сняв предатчик, поставил его на землю. Затем, в течение 10 минут с интересом наблюдал, как эта железяка сама находит термики и выпаривает в них. За 10 минут автомат отработал четыре потока и набрал 350 метров высоты. На 15 минуте я включил ручное управление и вернул планер поближе к себе.
Это первые, пробные полеты автоматики. Еще предстоит учить тупую железяку летать.

Полет 1106 начинался, когда грозовой фронт подошел вплотную к летному полю. Уже на взлете полыхнула молния так, что руки дрогнули и планер сошел с леера на малой высоте. На барограмме видно два всплеска - на 334 и 858 секундах полета. Это не глюк самописца - это два удара грома. Второй был настолько близок и устрашающ, что я почти сразу сел.
Термик автомат перед полетом был расстроен так, чтобы не покидать поток, даже когда он иссяк - погода резко менялась. На 7 минуте полета я понял, что надо сматываться. Включил автономный полет, положил передатчик на землю и пошел сматывать леер на лебедку. Минут 5 планер летал сам, а я смог спокойно убрать лебедку в машину.

Обратите внимание на виде сверху на траекторию полета, насколько одинаковые петли рисует в спирали термик-автомат! Вручную так ровно держать центр термика не получится.

1006.zip

Володя, можно пару слов по подробнее о вашем бортовом термик-компьютере

Igor-V:

Володя, можно пару слов по подробнее о вашем бортовом термик-компьютере

Здесь подробное описание:
hem.passagen.se/skj/engelska/rcclb.htm
Если надумаете делать, - я сделал подробный перевод Инструкции по сборке и Руководства по эксплуатации термик-компьютера на русский язык. Насколько мне известно - подобных вещей больше нет.

Принципы работы бортового компьютера хорошо описаны в специальной главе - Термик-компьютер в книге Маркуса Лишке - Thermikbuch feur Modellflieger. Собственно Стефан и разрабатывал сей девайс по мотивам публикации.
Кстати, эта книга стала вроде Библии для планеристов Германии. Рекомендую.

Володь, при всём уважении, прошу не совращать людей!
Все эти вариометры и гпсы от лукавого, и собственно от полёта только отвлекают.
Эти электронные прибамбасы, нужны для любителей электронных прибамбасов, а не полётов.
Я за “чистый” полёт. В облачных потоках с вариометром летать по моему просто не интересно, а у земли и без вариометра всё видно.
Зачем нужен гпс, я просто не догоняю. Что такого полезного можно узнать из этих треков, чего не видно глазами?
Собственно польза видится одна - повыпендриваться перед народом как далеко и высоко летал.
Впрочем, если вставляют не полёты, а возня с электроникой, то - вперёд. Можно заняться разработкой софта для автопилота, да и вообще эта тема басконечная. Только к полётам она имеет малое отношение, по моему.

Всем удачи!

Возможно Вы правы, я только учусь и не смогу сказать как лучше. Однако, сподвигло меня на это именно мечта из детства научить планер летать высоко, далеко и немножко самостоятельно.

Интересно ведь запулить планерок на 2 - 3 км вверх 😃 и посмотреть как оно там в вышине. Или скажем отправить его в перелет на сотню километров (из города в город), такой подвиг не одной модельке с ДВС не под силу 😃

Володя за ссылку спасибо огромное, как обстоят дела с прошивкой контроллера ? Вы покупали кит или прошитый контроллер . Возможно ли где-то поиметь исходник или hex. Если вопрос с прошивкой решаем то обязательно буду собирать ,а так cейчас пока 400 баксов не осилю-хоббей много на все не хватает.

Igor-V:

Володя за ссылку спасибо огромное, как обстоят дела с прошивкой контроллера ? Вы покупали кит или прошитый контроллер . Возможно ли где-то поиметь исходник или hex.

Я брал две платы и прошитый проц. Остальное заказывал через Питерскую Elfa - филиал шведского дистрибьютора.
Поиметь зашивки можно только самому написав софт. 😦

Sergey=:

Володь, при всём уважении, прошу не совращать людей!
Все эти вариометры и гпсы от лукавого, и собственно от полёта только отвлекают.
Эти электронные прибамбасы, нужны для любителей электронных прибамбасов, а не полётов.
Я за “чистый” полёт. В облачных потоках с вариометром летать по моему просто не интересно, а у земли и без вариометра всё видно.

А приезжайте в гости. Полетаем вместе. Там видно будет, нужны прибамбасы, или нет. 😃

Тут все дело в жизненном опыте. Я в вашем возрасте тоже полагал, что переключать скорости в машине - не труд и не любил автоматы. Теперь я два года езжу на Хонде с бесступенчатым вариатором. И мне смешно вспоминать свое собственное прежнее мнение. 😎

Размышление вслух…
В связи с небольшим ремонтом Сопрано снял с фюза всю начинку и пользуясь случаем взвесил все. И понял, почему так важно планер деать как можно легче. Вот развесовка начинки:
1 Аккумулятор 1650 MH - 113г.
2. Приемник - 35г.
3. Логгер - 40г.
4, GPS-антенна - 42г.
5. Термик-компьютер - 64г.
6. 3хHS85MG - 67г.
7. Два выключателя с кабелями - 21г.
8. Вариометр - 18г.
9. Свинец для балансировки - 100г.

Итого - 500 грамм - ОГО!
При всем при том, что фюз со стабильником вместе весит 400 грамм, а крыло в сборе - 600 грамм.
Все вместе получается аж 1,5 кг.- не такая уж легкая птичка.

Володь, вопрос такой. Не пробовал ли ты маршрутные полёты по классу F3H со всей этой начинкой на борту?

В чистом виде Кросс-кантри, это один планер-несколько пилотов. У меня здесь летать в команде не с кем. Один я.

Скоро отпуск. Есть в планах, и средства навигации готовы, сделать беспосадочный пролет по маршруту на 20 - 30 км вдоль тамбовской трассы в режиме один планер, один пилот. Пока планер летит в автономе по навигатору - я на машине переезжаю из одной точки в другую. Потом, стоя на месте беру управление на себя, набираю в потоке высоты и пускаю планер дальше по маршруту в автономе до следующей точки.

Также буду пробовать GPS-гонки по треугольнику, еще не квалифицированные FAI, но весьма популярные в Европе. Гоняться буду сам с собою. 😦
Про результаты расскажу позже.

Ясно. Мне этот класс очень интересен. Но останавливает, во-первых, отсутствие пилотов, с кем летать по маршруту наперегонки, во-вторых - там нужно много народу в помощь. Плюс соответствующий планер и вариометр как минимум. Посмотрим, что у тебя выйдет 😃

Сергеич:

Плюс соответствующий планер и вариометр как минимум.

На F3J-шных планерах можно очень интересно гоняться по маршруту. А вот с кем? Это проблема.
У вас там в столицах все же попроще с этим. Хотя толпами планера вокруг Москвы тоже не летают. 😦

Что до Москвы, здесь планеристов - по пальцам пересчитать. Одной руки причем. Посмотрим на прогресс. Может, через пару-тройку лет получше станет.

Вчера был добротный такой ветер 8 - 10 м в секунду.
Я решил поехать в Сторожевое, подинамить.
Сторожевое - это деревенька в 70 км на юг от Воронежа на берегу Дона. Крутой берег(градусов 60) и перепад высот в 90 метров без подлеска сделал это место излюбленным у парапланеристов при северном и восточном ветрах. Вид с высокого правого берега на левобережье внизу - изумительный.
Легким толчком руки Графит безо всяких приспособлений отправляется в полет. За что я люблю динаму - не надо с леером колготиться. Старт в 11-00. Перемежая динамо-потоки с термиками набираем приличную высоту. По мере прохождения облаков - таких низких, свинцовых, под которыми как лифтом тянет вверх, периодически перехожу к акробатике. Бочки Графит делает такие вальяжные, размашистые, а петли - может и большие, а может и быстрые. Отлично смотрится боевой разворот. Штопор прямой - красивый, ибо центровку задрал далеко назад. Обратный штопор выходит плохо.
К двенадцати подъехали парапланеристы. Полетал с ними рядом. Рисковые ребята.
Ветер насквозь пронизывал одежду и я спрятался за копной накошенного тут же местными мужиками сена. Как оно пахнет!
Периодически забираюсь на полукилометровую высоту - но панически оттуда бегу, потому как нижняя кромка облаков где то на 400 метрах над точкой старта. После обеда пару туч попугали каплями, но дождь так и не пошел. После 14-00 ветер стал усиливаться, и я уже начал побаиваться, как сажать то? Надо сказать, условия для посадки там не очень. При таком ветре после гребня склона катяться буруны воздуха диаметром 20-40 метров довольно далеко и колбасит планер на посадке не по-детски. К 15-00 пошел вниз аккумулятор передатчика на полтора амперчаса емкостью, металлгидрид. С нервами, ибо как глаза устали, посадил планер в начале четвертого. Таймер передатчика зафиксировал время полета - 4 часа 10 минут. Так долго без посадки я еще не летал. О втором взлете (в кармане запасной аккумулятор) не было и мысли - так устали глаза. Да и ноги тоже, ибо только последний час полета я сидел на сене, - все равно в холку вступило. Не помогали и периодические разминания свободной рукой. После посадки первым делом что? - правильно, отлить. 😃

Всем планеристом очень рекомендую полетать в таком духе. За четыре часа полета сживаешся душой с небом и мысленно забывашь про землю. Просто замечательно! 😃

vovic:

Всем планеристом очень рекомендую полетать в таком духе. За четыре часа полета сживаешся душой с небом и мысленно забывашь про землю. Просто замечательно! 😃

Эх, Владимир, да Вы душу мне просто на части рвете своими рассказами!
Поздравляю! Вы настоящий фанат с которых надо брать пример! 😃
А мне просто плакать хочется: в субботу пять запусков и максимальный всего полчаса в небе. 😦
Высоченное давление(почти в центре антициклона), ветер до 4-5мс, в небе ни облачка, хоть плачь.
Поделитесь наблюдениями, пожалуйста, в высокое давление можно термика поймать?

Вообще то это мне странно читать. Я в Питере бывал раз десять, в т.ч. в белые ночи и у меня сложилось впечатление, что там ветер дует всегда, а часто и с дождем. Наверное, просто попадалась такая погода.

Термики есть всегда, даже ночью. Только они все разные и по разному ведут себя. Надо знать где когда какие потоки искать.
Научить всему этому может вариометр. Через сезон он становится просто шестым органом чувств и полет без него становится неинтересным, ну, как езда на машине с закрытыми глазами на месте пассажира.
Рекомендую.

Кстати, так долго летать нужны качественные очки. У меня дешевый Хамелеон, поэтому глаза болят даже сегодня.

Да, такая погода редкость, но имеет место быть. Запускаю модель территориально немного северовосточнее Питера.
Насчет вариометра я с Вами совершенно согласен - полезнейшая вещь, но… кажется у томмис какие-то проблемы. Я уже закидал их письмами со слезными мольбами продать вариометр. Получил в пятницу письмо(на мой третий запрос!): “send me your shippingadress,
I will sent you proforma invoice including our bankdata as a pdf,
so you can transfer the money.”
Послал им адрес свой и все - ни слуху ни духу. Ничерта не понимаю, что это с ними. Может их обидел какой хакер из России?

Владимир, не подскажете, а как вы собираетесь пустить планер в автономку?

То есть у Вас еще и “мозг” собран, который собирает и объединяет все данные от всех имеющихся девайсов и дает команды машинкам? Что это? Как оно программировано?

ООООчень интересно!

KOL:

Владимир, не подскажете, а как вы собираетесь пустить планер в автономку?

То есть у Вас еще и “мозг” собран, который собирает и объединяет все данные от всех имеющихся девайсов и дает команды машинкам? Что это? Как оно программировано?

Пока у меня два вида автономки:
1 - выпаривание и поиск потоков
2 - полет по многоточечному маршруту.
Про первый вариант я выше писал. В нем планер перемещается непредсказуемым образом, но с набором высоты.
Для второго варианта сделан следующий девайс:
rcpilot.sourceforge.net/modules/rcap/index.php
Изготовлен очень близко к оригиналу, только в софте исправлена ошибка разработчика. Схема тоже слегка модифицирована для повышения надежности автономки. Ну и, конечно, печатную плату я не делал, а собрал по радиолюбительским методам. Работает хорошо. Перед полетом в навигатор вручную заносятся точки маршрута. В автономе он последовательно проходит по точкам. Естественно, поскольку это безмоторный планер, - периодически надо брать управление на себя чтобы набрать высоты в потоках.
Объединять эти шняги общей стратегией - не планирую.
Результаты полетов обнародую позже.

alexander_s:

Насчет вариометра я с Вами совершенно согласен - полезнейшая вещь, но… кажется у томмис какие-то проблемы. Я уже закидал их письмами со слезными мольбами продать вариометр. Получил в пятницу письмо(на мой третий запрос!): “send me your shippingadress,
I will sent you proforma invoice including our bankdata as a pdf,
so you can transfer the money.”

Попробуйте www.wstech.de - получил без задержки, правда, у нас евросоюз…