Проект самодельного вариометра, алгоритм расчета скороподъемности
Вы ШИМ использовали?
Это была только мысль, ничего не использовал, но грубые прикидки сделал. Шим сожрет все ресурсы. Я говорил про “цап на резистивной матрице r-2r”, посмотрите в гугле. Можно использовать только 3-4 разряда.
Не грейте голову. Синусоида из меандра получается при помощи операции двойного интегрирования. На том же сдвоенном операционнике LM358 делается легко и дешево.
Если говорить более жизненно - подгладить углы меандра RC фильтром и все будет вполне благозвучно.
И кто вам сказал что в парапланерных вариометрах синус? Там просто тональность правильная и все. Остальной “тембр” зависит от конкретного динамика и корпуса. Если есть механический резонанс в районе центральной частоты, то будет почти синус на слух.
Шим сожрет все ресурсы. Я говорил про "цап
Если Вы хотите формировать синусойду, то это в любом случае сожрёт ресурсы.
ШИМ аппаратный. Регулируется через прерывания.
В каждом такте я беру последние 20значений, усредняю их
как усредняете? среднее арифметическое? ИМХО здесь нужна медиана.
как усредняете? среднее арифметическое? ИМХО здесь нужна медиана.
Я усредняю. Перемычкой на плате можно выбрать 10,15, 20 значений. Затем через секунду такая же выборка 10,15,20 значений. Не уверен насчет медианы, хотя мысль интересная, стоит подумать. Еще могу предложить другой метод усреднения: считаем мгновенные скорости, а затем их усредняем скользящей средней. V1=P45-P1;V2=P46-P2;V3=P47-P3; где P[] - последовательные выборки давлений.
Я пока не модифицирую программу, дождусь испытаний. Вот размышляю, будет ли востребован вариометр, снабженный передатчиком 433МГц. Проверил на макетке - работает стабильно, но ведь рации не у всех есть. Вот если бы найти микросборку на 88-108МГц - наверное было бы самое то. Ловить на fm приемник в телефоне.
В Ардуино эти модули RX/TX на 433 состоят из платы приемника и передатчика. Приемник у вас на земле, надо громче - добавляем элементарный УНЧ. Я думаю и пищалки будет достаточно. А к рации многие подключают наушники, чтобы не мешать остальным моделистам и чтоб другие звуки не мешали. Переход на другие частоты связан с влезанием в неразрешенные диапазоны.
Эти модули (о которых я думаю)запрограммированы на одну частоту 443.92. Перепрограммировать затруднительно без фирменного программатора (по крайней мере я не нашел описания протокола). Получится, что на одном поле вдвоем летать нельзя.
Очень познавательный проект. Было интересно проследить логику распознавания тренда. Но bmp085 безнадежно устарел, так что если повторять - надо кое что менять.
Вариометр, говорящий высоту голосом C3PO:-). Не знаю, надо ли оно? Наверное прикольно. Есть такие мп3 плееры для ардуино, наверное можно при желании применить ru.aliexpress.com/item/…/1669299627.html
Но bmp085 безнадежно устарел, так что если повторять - надо кое что менять.
Облегчу ваши поиски: MS5611-01BA03 сейчас вполне актуален, на форуме были примеры успешного использования.
