Звук вариометра?

mandigit

Делаю себе вариометр на планер - хочется что-бы он пищал стандартными звуками. Общее представление есть, хочется детали.

В общем видится так:

  1. если V<Vкрит - постоянный писк на низкой частоте (для начала предположим 300Гц0 (Vкрит - критическая скорость спуска)
  2. если Vкрит<V<0.1м/c - никакого звука не издаем
  3. если V>0.1 м/с, то пики частотой 1000Гц длительностью 0,2с
    V>0.1 1пик/сек
    V>0.2 2пик/сек
    V>0.4 3пик/сек
    V>0.8 4пик/сек
    V>1.6 5пик/сек
    V>3.2 6пик/сек
    V>6.4 7пик/сек

если можете - исправьте/добавьте

Vad64
mandigit:

Делаю себе вариометр на планер - хочется что-бы он пищал стандартными звуками. Общее представление есть, хочется детали.
если можете - исправьте/добавьте

Я в своем вариометре rcproject.narod.ru/vario/vario.htm попытался реализовать звуковую схему, как в настоящих планерах: спуск индицируется непрерывным тоном с частотой примерно от 400 до 200 Гц и, чем больше скорость спуска, тем ниже тон. Подъем же сопровождается прерывистым тоном с частотой примерно от 400 до 1000 Гц, причем при увеличении скорости подъема повышается как частота тона, так и частота “пиков”. При полете “в нуле” вариометр молчит. Такая звуковая кодировка лично мне показалась наиболее информативной.

9 days later
mandigit

Какое время реакции вариометра можно считать хорошим?
Планер парит с горизонтальной скоростью около 10м/с
Если ориентироваться на 1с реакцию - получится отклонение от точки начала воздушного потока 10м - это приемлимо или стоит ориентироваться на другую скорость реакции?

finder1
mandigit:

Какое время реакции вариометра можно считать хорошим?
Планер парит с горизонтальной скоростью около 10м/с
Если ориентироваться на 1с реакцию - получится отклонение от точки начала воздушного потока 10м - это приемлимо или стоит ориентироваться на другую скорость реакции?

ИМХО… пусть он хоть на месте стоит, но если планер при этом поднимается, он должен прерывисто пищать, если опускается, постоянным тоном… Если вертикальная скорость не меняется, то молчит… Вот здесь наверное нужна некоторая дельта или гистерезис… не знаю как правильно… не ученый… хотя, сдесь наверное играет роль чувствительность… типа 5 см\сек… в ее пределах он молчит…

Vad64
mandigit:

Если ориентироваться на 1с реакцию -…- это приемлимо или стоит ориентироваться на другую скорость реакции?

По моему небольшому опыту - запаздывание показаний на 1 сек будет ощутимо заметно. Если есть возможность сделать меньше, советую сделать. У меня вот пока не получилось лучше 0.5-0.7 сек.

7 days later
mandigit

реакции лучше 0,5с даже и не планирую добиваться у меня не получилось лучше 0,2м/с точности добиться за пол секунды подъем составит тоолько 0,1м - я ег и не увижу (точнее, он будет на уровне помех находиться, а этот уровень определен, как некий комфортный, не мешающий управлению) хотя есть идеи динамической индикации, при этом, если будет достаточный уровень подъема, то реакция составит около 0,25с. сейчас застрял на передаче звукового оповещения по радиоканалу - попытка использовать RTFQ1 оказалась неудачной

1 month later
mandigit

вот что получилось

впереди - полевые испытания
поскольку сам летный сезон еще не открыл - если у кого есть желание устройство на свой аппарат поставить и погонять в эти выходные (Москва, Север) - пишите в личку.

variosound.rar

finder1
mandigit:

… сейчас застрял на передаче звукового оповещения по радиоканалу - попытка использовать RTFQ1 оказалась неудачной

Я делал радиоканал, используя схему радиомикрофона, на ПАВ резонаторе…
На сколько помню два транзистора…

mandigit

Сигнал принимался обычным радиоприемником или рацией? На частоту 430МГц?

RFM имеет множество функций (доступных по SPI), одна из которых - изменение частоты на 2,5КГц, с помощью чего удалось реализовать передачу тонового сигнала без вмешательства в схему (см. схему Слоновьего Маяка)!

finder1
mandigit:

Сигнал принимался обычным радиоприемником или рацией? На частоту 430МГц?

RFM имеет множество функций (доступных по SPI), одна из которых - изменение частоты на 2,5КГц, с помощью чего удалось реализовать передачу тонового сигнала без вмешательства в схему (см. схему Слоновьего Маяка)!

Принимал на станцию ICOM Q-7 вроде… у нее прием на очень широкий диапазон. ПАВ вродена 417мгц ну соответственно на ней и принимал…))) WFM по моему…
Я не очень хорошо разбираюсь в радиоприеме… во многом помог сайт… vrtp.ru надеюсь не сочтут рекламой…))) Кстати, вот, нашел, схема, по которой делал…
vrtp.ru/index.php?act=categories&CODE=article&arti…
Не хайте меня, что там 846мгц…))) Я не делал удвоение…))) Наверное не ту гармонику словил…))) Хотя в какой то момент было 834мгц…))) Да. антенна соответственно не 9см… а 17,5см по моему… Я так понимаю все зависит от ПАФ резонатора.
Взял только высокочастотную часть… от сопротивления R7, вот не помню, оставлял ли R5 и R7…(((, и подал на нее выход вариометра… На варикап звуковой сигнал подавал через переменный резистор, типа регулятора громкости, так сказать. Им выставляется, если не ошибаюсь девиация…))) Надеюсь правильно выразился…)))

З.Ы. Пока делал передающую часть… Попутно собрал пробник частотомер до 1ггц…vrtp.ru/index.php?act=categories&CODE=article&arti…

Хвост_Слона

To mandigit Отличная конструкция! Однако чтото обвязки вокруг датчика давления многовато - если не секрет, какая схема у Вас получилась? Сам проектирую вариметр…

mandigit

Обвязка такая получилась, исходя из необходимости снижать шум.
Сначала напряжение поднимается до 8В с помоью индуктивной накачки, потом снижается до 5В с помощью линойного стабилизатора. Это привело к высокому потреблению схемы (40мА), но альтернативы - не вижу.

Хвост_Слона

Спасибо. По питанию - хозяин барин, можно просто в ТТХ объявить - питание от 7 до 18 вольт, а чем вызвана установка U7a, U7b и U7c?

mandigit

В TTX объявил, что питание от свободного разъема приемника (4,8В).
U7 использованы для согласования 5В части и 3.3В RFM-ки.

mandigit

Если у вас есть альтернативное мнение - с удовольствием обсудил-бы, возможно более аргументированно изложив ход своих решений или принял-бы/понял ваш взгляд. Не спора ради, а что-бы видеть альтернативные точки зрения.

1 month later
Хвост_Слона

Вот и у меня вариометр готов и отдокументирован. Краткие ТТХ

Чувствительность вариометра менее 5 см.
Время реакции менее 0,3 сек (при вертикальных скоростях 0,5 -1 м/с)
Практический потолок более 1200 метров
Питание от 7 до 25 вольт.
Потребляемый ток менее 20 ма
Диапазон частот 433-434 Мгц (с 1 по 69 канал LPD) (можно от 430 до 440 Мгц)
Две переключаемых радиочастоты
Дальность действия более 1 км.
Габариты 21*9*45 мм

Остальное (описание, прошивку, рекомендации по сборке) здесь www.1slon.ru/vario.htm

Схема

MikeMDR
Хвост_Слона:

Вот и у меня вариометр готов и отдокументирован. Краткие ТТХ

Чувствительность вариометра менее 5 см.

Можно уточнить, как удалось получить такие ТТХ при использовании “датчика давления производства Motorola MPX4115A”, у которого чувствительность 45.9 mV/kP (т.е. приблизительно 29 микроВольт/5см !) + нестабильность питания + шумы ОУ + не"супер" АЦП и PWM в Меге48 + и т.д…?
И не будет ли он постоянно “пищать” от помех/наводок/нелинейностей/…?

Хвост_Слона

Могу уточнить - во первых зубодробительная матобработка результатов, во вторых высокоточный малошумящий ОУ. Пищит исключительно при перемещении.