RW9UAO, вы прислали алгоритм “настоящего” Калмана. Благодарю.
На www.basegroup.ru есть компоненты для Делфи: Калман, ФНЧ, Вейвлеты, вполне работоспособные. Вопрос в том, что нечего подать на вход (
Борис, а как вы собираетесь потом дельфи на контроллер переносить? на паскале мало кто пишет для AVR. либо С, либо асм. еще где-то есть калман с перемножением матриц. а то в этом жестко заданы многие параметры, типа время между отсчетами.
Сергей, мне интересно поработать с фильтрацией данных “в общем случае”. И чтобы результат не пропал зря, хотел связать опыты с трикоптером. Кстати, если алгоритм несложный, его можно реализовать и в Ардуино (си-образный Wiring).
Сегодня немного поиграл: на входе сигнал= сумма 3х синусоид разной частоты и 2 шума с ограниченными спектрами (не БШ).
Это все конечно интересно, но ИМХО
что надо бороться с источником вибрации а не убегать от него программно, с металлической пластиной не плохо придумано, и все это посадить на виброгасящие подушки от автомагнитолы…
А так балансировать пропеллеры и моторы…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"405ec5c83df9550077794e80":{"_id":"405ec5c83df9550077794e80","hid":3166,"name":"RW9UAO","nick":"RW9UAO","avatar_id":null,"css":""},"499d23353df9550077771a42":{"_id":"499d23353df9550077771a42","hid":44376,"name":"V8Max","nick":"V8Max","avatar_id":null,"css":""},"4d2c233c3df9550077757a39":{"_id":"4d2c233c3df9550077757a39","hid":78027,"name":"Musgravehill","nick":"Musgravehill","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb510e","hid":38,"title":"Другие","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Махолёты, дирижабли, парапланы и т.д.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":405,"post_count":19099,"last_post":"66aa78343627b35af4b36059","last_topic":"596bb5563df9550077d157c6","last_topic_hid":501792,"last_topic_title":"ГидроЧужой","last_ts":"2024-07-31T17:45:24.558Z","last_user":"527941e93df955007773025d"}},"topic":{"_id":"4d2da5d13df95500775ee28f","hid":217773,"title":"Амортизация и демпфирование гироскопа","views_count":4070,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"4d2da5d13df95500775ee6d8","first_ts":"2011-01-12T13:00:01.000Z","first_user":"4d2c233c3df9550077757a39","last_post":"4d39d3833df95500775ee6ee","last_post_hid":12,"last_ts":"2011-01-21T18:42:11.000Z","last_user":"499d23353df9550077771a42"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb510e"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":6},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
