Hitec на 2.4ГГц - Aurora 9 (дождались)
Вопрос такого плана, при использовании с обычной Аврора 9 приёмника Optima SL можно получить уменьшение задержки по сравнению с PPM или PWM приемниками?
ИМХО чисто теоретически только за счёт разницы в периоде следования SBUS и PWM(порядка 10 мс), но на практике все зависит даже от момента формирования изменения сигнала в передатчике относительно состояния формирования выходных сигналов приемника, я уж не говорю про неизвестность порядка формирования сигналов SBUS и PWM в приемнике…, в общем, если Вы на практике сумеете ощутить 10 мс и есть финансы на новый приемник, то можно поэкспериментировать.
получить уменьшение задержки по сравнению с PPM или PWM приемниками?
Не знаю для чего это нужно , но по-моему это уменьшение будет нивелировано скоростью работы исполнительных механизмов / сервами и их люфтами/.
Не знаю для чего это нужно , но по-моему это уменьшение будет нивелировано скоростью работы исполнительных механизмов / сервами и их люфтами/.
Это надо для мини коптеров 210-го размера.
Сейчас у меня есть два типа приёмников Optima 6 перешитая на PPM и Китайские приёмники с поддержкой РРМ из коробки.
Optima 6 конечно удобнее, т.к. Поддерживает телеметрию.
Период сигнала ppm порядка 80мс, точно не помню. S-bus 20мс. На миниках это уже начинает ощущаться, т.к. Остальные компоненты (мозг и регули) выкручены на максимум с точки зрения быстродействия).
Вот вопрос, у обычной Авроры между пультом и радио модулем Spectra какой протокол? Если РРМ, то s-bus на приёмной части ни чего не даст, а если там uart, то возможно игра с s-bus на приёмнике стоит своих денег. Хоть и безумных денег за приемник - согласен.
Период сигнала ppm порядка 80мс, точно не помню. S-bus 20мс.
Странные цифры. ссылочку на перепрошивку не кинете?
Вот вопрос, у обычной Авроры между пультом и радио модулем Spectra какой протокол?
Там UART, но как это влияет на обработку сигнала приемником?
Период сигнала ppm порядка 80мс, точно не помню. S-bus 20мс.
А помойму период сигнала ppm в районе 22мс. Летаю на 210м с отима7 прошитой и задержки в управлении неощущаю, а вот в сумерках камера начинает давать задержку, вот это уже реально ощущается.
Странные цифры. ссылочку на перепрошивку не кинете?
Там UART, но как это влияет на обработку сигнала приемником?
Вам ссылку на перепрошивку или на цифры?
А влияет напрямую, если у вас задержка на передающей части 80мс, то на приёмной части s-bus уже ситуацию не исправит.
А помойму период сигнала ppm в районе 22мс. Летаю на 210м с отима7 прошитой и задержки в управлении неощущаю, а вот в сумерках камера начинает давать задержку, вот это уже реально ощущается.
Почитал спецификации действительно 22мс РРМ, а s-bus в районе 16мс, разница получается не очень большая.
ссылочку на перепрошивку не кинете?
По поводу тренерского кабеля. У меня Аврора 9х, как и на прошлой моей авроре всё работает. Для подключения к разным аппам других производителей купил кабель и переходник. Всё работает. Со всеми аппами. Проверено на старом JR правда 6 канальном, Арт-техе, динаме, турниджи, спектруме,футабе и оранже, правда с последним замечено дёрганье серв почему то.
Какую, например? Обидно, что уже привык, куплены 8 приёмников, программатор. Найти бы причину, она скорее всего не только в сенсорном экране. Пробовал менять прошивку - не помогло. Приёмники без дела не останутся, есть ещё Optic-6. Перхожу на Futaba.
Пару раз в полёте на FPV самолёте включалась блокировка газа. Первый раз не сразу понял в чём причина, что газ не снижается, сажал с работающим двигателем. Второй раз уже знал, что происходит, но хорошего тоже мало. Срочная посадка с постоянным ожиданием подвоха. После посадки некоторое время наблюдал за передатчиком, который благополучно обходил блокировку экрана и пытался сменить модель. Вчера была последняя капля терпения, когда перед взлётом на FPV вертолёте стало происходить описанное выше. Благо, что не успел взлететь. Вертолёт такого бы не простил.
Возникла такая-же проблема, снял заводскую защитную плёнку с экрана, снял сам экран, снял рамку с платы, почистил по периметру от песка, собрал, больше проблем с самопроизвольным нажатием не проявлялось!
В итоге вывод - мусор в виде песчинок по периметру экрана.
Вопрос такого плана, при использовании с обычной Аврора 9 приёмника Optima SL можно получить уменьшение задержки по сравнению с PPM или PWM приемниками?
А почему не хотите попробовать от такой приёмник?
Намного дешевле и всё есть. С Авророй 9 прекрасно работает!
А почему не хотите попробовать от такой приёмник?
Намного дешевле и всё есть. С Авророй 9 прекрасно работает!
Олег, у меня есть аналогичные приёмники, только более дешёвый вариант, брал с ХК. Они корпус точно такой же, но работают только с Хайтек.
РРМ у них из коробки, что удобно.
Есть два но:
- они не дружат с родной телеметрией Хайтек, эти приёмники аналог Хайтек Минима, следовательно надо ОСД или пищалку побаночную на борту
- у них нет s-bus, а s-bus попробовать очень хочется, уж очень хвалят его именитые гонщики.
Вот и ломаю голову как быть, распродать весь Хайтек и купить попсовый Таранис или жить как раньше и не забивать себе голову миллисекундами.
Ребята, есть автопилот ПиксХавк, в нем все режимы полета переключаются одним каналом, итого получаем 3 режима полета максимум. А мне надо 7 режимов. Как сделать так, чтобы одним каналом управляли 3 тумблера?
Игорь я бы использовал полетные режимы и гироскоп.
Как в полетных режимах это сделать?
Как вариант - ползунки (слайдеры) справа и слева, там хоть через каждый щелчок новый режим ставь) Однако не очень удобно переключать будет.
Игорь я бы использовал полетные режимы и гироскоп.
Да, согдасен, можно и так. Но в этом случае придётся разбить эти настройки на 3 полётных режима и в каждом по 3 значения гироскопа на 3х позиционнике. (в 3м режиме будет только одно значение или набор “самого необходимого”)
Вообще то это работает не так.
В каждом полетном режиме можно настроить все по разному экспоненту расходы триммера даже (но не суб триммер), и этому нужно уделять внимание если вы меняли буковку “C” на “S”,
чтобы настройки были такие как вам нужно .
Назначаем на гиру 3х позиционник ставим букву “S”, теперь либо 2 2х или 1 3х позиционник и создаем полетные режимы 1 нормал, 2 сетап 1, 3 сетап 2,
режим НОРМАЛ настраиваем 3 значения гирика, переходим в режим СЕТАП 1 настраиваем еще 3 значения , включаем СЕТАП 3 настраиваем еще 3 значения и того 9 настроик на одном канале, плюс возможность иметь 3 настройки экспоненты и расходов и использовать триммера в ручном режиме
Приветствую коллеги!
Уже давно пользуюсь Авророй, но боковые слайдеры все как-то оставались не задействованы. А тут решил слепить поддержку хедтрекера, попробовал настроить и уперся в то, что даже с выкрученными лимитами/epa ход сервы повешенной на слайдер сильно меньше чем на стиках. Причем в сервисном меню, в калибровке каналов значения мин и макс тоже сильно меньше. Т.е если на стик в одну сторону примерно 500 единиц, то на слайдеры, дай бог 150. Соответственно серва поворачивается всего на 90 градусов, хотя полных ход минимум в 2 раза больше. Это фича такая или баг? И как это полечить?
У меня Аврора 9Х, везде границы каналов +150-150. В каком меню надо смотреть? Однако, у меня на слайдерах триммер закрылок, действительно визуально они отклоняются на меньший угол, но это в режиме триммера. Если повесить элерон на канал - всё ОК, ход полный.
ПС Слайдерами я и на 9 и на 9Х особо не пользуюсь.
150 - 150 это в процентах. Но есть еще калибровка самих джойстиков.
Если зажать LT CT и RT вниз и включить аппу, будет доступно сервисное меню.
Там есть пункт калибровки стиков(gimbal). Вот там такая картинка.
Обратите внимание - нормальные каналы имеют диапазон от ~490 до ~450 то есть порядка 1000 значений. А каналы под слайдерами RS и LS - коротенькие, всего около 400 значений… Отсюда и неполный ход серв.
Судя по всему это косячина хайтека, ну или по каким-то неведомым причинам они решили, что пилоты сами не в состоянии настроить расходы по этим каналам и это фича 😃
У меня там значения стиков -2760+2038, а газа -1780+2038, а слейдеров +50+1738 (-50-1738) и что примечательно что правый и левый слайдеры имеют одинаковые значения только с разными знаками), действительно там что то с этими слайдерами как-то не совсем логично. Но вот лично по мне - самые поганые органы управления это слайдеры.
Однако , замечу , что там можно менять эти параметры, и они у меня меняются до максимума (2450)
Василий у меня прошивка 1,09 таких проблем нет, в сервисное меню в этот раз не лазил (хватило прошлого раза все модели слетели )но в мониторе каналов показывает полный ход канала ,
попробуйте создать новую модель у меня с гироскопом были непонятки помогло.
А калибровать пробивали ? рас уж туда забрались, я свою калибровал.
Однако , замечу , что там можно менять эти параметры, и они у меня меняются до максимума (2450)
О, а как они меняются? У меня если ткнуть в значение min или max оно сбрасывается и по мере калибровки опять восстанавливается. И какая версия прошивки?
А так, да, слайдеры эти исключительно неудобны. Но они мне сами по себе не нужны, мне нужны показания канала. Я вместо ручки воткнул туда цифровой потенциометр, которым рулит хедтрекер 😃
Василий у меня прошивка 1,09 таких проблем нет, в сервисное меню в этот раз не лазил (хватило прошлого раза все модели слетели )но в мониторе каналов показывает полный ход канала , попробуйте создать новую модель у меня с гироскопом были непонятки помогло. А калибровать пробивали ? рас уж туда забрались, я свою калибровал.
В мониторе у меня тоже показывает полных ход. Я чего в сервисное меню и полез. Калибровать естественно пробовал.
У меня прошивка 9X_1.02 (1)
если ткнуть на канал и ткнуть на мин или макс, а затем нейтраль, то значения записываются максимального положения (±2450), и калибровка сохраняется, правда до перевключения, потом у меня слайдер не работает, пока не покрутишь им до упора, затем значения снова принемают -50-1738. Думаю это какая то специальная фигня. В любом случае у меня серва от слайдеров работает на полный ход. т.к. ход её это не показатель потенциометра, а именно значение в %
У меня прошивка 9X_1.02 (1)
Аааа, факт того что у вас 9X я как-то пропустил…
Ну попробую для начала перепрошить до последней прошивки. Там подумаем 😃