Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 2)
Ну тогда только тестовую программку по опросу АЦП.
Для начала можно сменить прошивку, чтобы проверить железо на другой прошивке.
Да, вот напрашивается ответ на АЦП , и-или предельную тактовую для проца?? Прошивку то поменять не проблемма, только вот поможет ли…
Вопрс к Виталию, не может быть такого , что в оригинальной прогме как то некорректно делается настройка АЦП или портов?? Что как то может сказываться предельная тактовая частота?
Вопрс к Виталию
По оригинальной это скорее ко мне. Там все просто. Могу выслать кусок проги. Только что толку. У всех это работает.
Там тупо опрашивается порт 4 раза, потом усредняется.
Ну тогда только тестовую программку по опросу АЦП.
Для начала можно сменить прошивку, чтобы проверить железо на другой прошивке.
Простой способ проверки АЦП -> uch_ver.hex
На экран выведет значения АЦП… смотрите и тестируйте сколько хотите 😃
Спасибо, Георгий! Пока не надо, это уже на крайний случай оставим. Да вот, не уверен я, что у всех всех это работает. Кто то на форуме уже упоминал о том же, лень рыть весь форум. Далее, у моего товарища тоже похоже такой фифект присутствует, тут как то оттримировал ему аероплан один раз, приезжаем в следующий, спрашиваю его,- что то менял, ответ нет. Пришлось опять и снова триммировать. Так что, возможно, народ не обращает внимание… Лано, завтра попробую на кварце поставить поменьше капаситоры, может амплитудка тактовых чуть поднимиться, посмотю, что получиться…
Виталию, тоже спасибо за отклик!
Там тупо опрашивается порт 4 раза, потом усредняется.
Георгий, а интервал между 4мя опросами большой или просто 4 раза подряд читаем значение канала АЦП с максимально возможным значением предделителя ? - ИМХО такой способ ничего не даст в принципе…
и в VCoder’e и в новом кодере читаю значение один раз - дребезга значения нет… по поводу дрейфа по методике описанной здесь - не пробовал… не знаю 😦
кстати, для нового кодера предусмотрел и 8ми битный режим работы АЦП - по моим тестам его разрешения нам было бы так же достаточно (там около 200 итераций на ход стика - реально очень много!)
Может кто наступал на такие грабли, в чем засада??! Просто чудо какое то…
я наступал, и не в одиночестве, писал в конце лета вроде. Теперь пульт в поле просто не выключаю.
Причем, как я понял, от ВЧ части это не зависит.
Да, Сергей, именно так, проверил от вч никак не зависит, тоже было предположение, наводки. Но проц по всем портам грамотно обвешан RC фильтрами. В симуляторе ВЧ отключена, и таже хрень! Да, я тоже давно заметил, вот и решил разобраться, уход серв то достаточно ощутимый на полет, надоело триммировать.
Простой способ проверки АЦП -> uch_ver.hex
Отличная программа. У меня за 10 минут два стика изменили значения на 1 (0.2%).
У вас какая версия прошивки? У меня 568, все работает .
Было такое и у меня.Прошил последнию с его сайта всё работает.😒
На его сайте про этот глюк уже ктото писал.
Версия 573
Да, я тоже давно заметил, вот и решил разобраться, уход серв то достаточно ощутимый на полет, надоело триммировать.
нашел начало rcopen.com/forum/f4/topic207274/4428
блииин
откалибровал стики - запрыгало напряжение…
443
Георгий, а интервал между 4мя опросами большой или просто 4 раза подряд читаем значение канала АЦП с максимально возможным значением предделителя ? - ИМХО такой способ ничего не даст в принципе…
L_7ADA: ldi R20,0x00 ; @
ldi R21,0x00 ; P
ori R24,0x40 ; d
out ADMUX,R24
ldi R24,0x80
out ADCSR,R24
ldi R22,0x00 ; `
L_7AE1: sbi ADCSR,2 ; 2
sbi ADCSR,6 ; 6
L_7AE3: sbic ADCSR,6 ; 6
rjmp L_7AE3
in R24,ADCL
mov R18,R24 ; (/
clr R19 ; 3’
in R24,ADCH
clr R25 ; ’
mov R25,R24 ; /
clr R24 ; ’
or R18,R24 ; (+
or R19,R25 ; 9+
add R20,R18 ; B
adc R21,R19 ; S
subi R22,0xFF ; o_
cpi R22,0x04 ; d0
brcs L_7AE1 ; p
movw R24,R20
lsr R25
ror R24
lsr R25
ror R24
ret
В R24 номер ноги. Тупо подряд опрашивают 4 раза, складывают, а потом делят на 4.
дрейф АЦП ?
Это дрейф резисторов стиков, у меня такая же хрень, на втором аке верт в сторону и внос вести начинает, хвост тоже вести начинает, газ естествено не заметно. Греются чтоль с легонца и меняется сопротивление, с какого гавна они сделаны не известно. Может я туплю но чет так подумал. Поэтому и тремировать надо, на них через резюк 10 кОм 5 вольтов шурует, видать достаточно чтоб тело греть начинало, да они и без 5 вольтов гавнистые.
ага - нашел - доказывается если после прошивки аппы при калибровке вертеть вертелки - то сбивается батарейка…
те калибруй - но вертелки не трожь!
Это дрейф резисторов стиков
Еще бы кто-нибудь объяснил что это за дрейф. Стики почти в центральном положении. Никаким нагревом тут дрейф не объяснишь. Если это дрейф, то такой сложный прибор, как омметр, должен этот дрейф обнаруживать.
Вообще-то в постах постоянно всплывает отсылка к потусторонним силам. 😃 Я понимаю такую отсылку у сложных устройств типа ноутбука. Но для устройств на одном микропроцессоре с десятком резисторов должны находиться более приземленные объяснения.
Тут нужен вольтметр с офигенно высокоомным входом- попробовать им замерить напругу на движке стика, посмотреть изменение во времени, может и оно…
Не вольтметр, а именно омметр и паяльная лампа для воспроизведения ситуации прогрева резисторов.
Для начала можно все-таки запустить тестовую программку ВитГо.
Еще бы кто-нибудь объяснил что это за дрейф. Стики почти в центральном положении. Никаким нагревом тут дрейф не объяснишь. Если это дрейф, то такой сложный прибор, как омметр, должен этот дрейф обнаруживать.
Вообще-то в постах постоянно всплывает отсылка к потусторонним силам. 😃 Я понимаю такую отсылку у сложных устройств типа ноутбука. Но для устройств на одном микропроцессоре с десятком резисторов должны находиться более приземленные объяснения.
А вы попробуйте, отлетав 15 минут на поле разобрать пульт о прибором замеры делать. Сегодня. вернее 1час назад отлетал 2 пака темнеть стало, погода на улице холодная дрейфа не было, пальчики только подмерзли ( деньки тёплые уплыли ). Вывод, если питание стабильно 5 вольт не зависимо от времени, а на резисторы стиков подаётся 5 вольт через постоянный 10 ком, и серву уводит после 15 минут на 3 градуса я так понимаю в теплое время. Включение и выключение не помогает, тоесть сброс. и хотя бы просле 10 минутного перерыва в теплую погоду все становится в норму. То остается один косяк, стиков. Стики снимают от середины или в положительную сторону или в отрецательную выше упомянутое питание. Кстати прошивка не помогла. Что на родной что на новой такая хрень. Так что я думаю гонит аналоговые источники, может грешит АЦП. Может я и ошибаюсь
Друзья, не нужна тут паяльная лампа и офигенно высокоомный вольтметр. Ошибка в исходной прогме, которую видимо взяли за основу Виталий и другие. Смотрел и высокоомным осциллографом и омметром, грел и охлаждал. С патенциоментров стиков стабильное во времени напряжение!, со стабилизатора стабильное питание ! Сегодня залил V-CODER 0.99b. Виталию низкий поклон! НО! проблемма дрейфа осталась!.
Поговорил сегодня со спецом по атмэлу, он ответил что возможно, такой фокус связан с большой частотой опроса АЦП в прогме как в исходной так и в последующих версиях авторов. Так что тестовая программа проверки АЦП Виталия может показывать стабильный результат, если там опрос не на пределе.
Думаю, надо всем форумрчанам слезно попросить наших корефеев программеров, присутствующих на форуме, внесено много хорошего, но косяк, который все портит, остался. Я так же присоединяюсь к данной просьбе. Нужно внимательно просмотреть исходники на предмет опроса АЦП, и доработать прошивки. Проверил ,- дрейф был почти 8 минут!!! Никуда не годиться! Да можно плюнуть, запитать проц от автомобильного акума, но… осадок останется…
Виталий посмотри пожалуйста свою тестовую АЦП, в чем разница с исходной??
Вот пожалуй, пока все…
В догонку , не нуно заганять в предделитель макс. значения!!!
Подскажите какую батарею надо для передатчика. Сколько банок и каких размеров?