Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 2)

harrystar

Это да, я тож тут писал что они совместимы. У меня с ХК приемники 6 и 8 каналов. Просто беспокоюсь что старые приемники дефицит, на ХК они уже в минусе и невылазят. А хотелось аппу на пару лет.

Вячеслав_Михеев
harrystar:

Это да, я тож тут писал что они совместимы. У меня с ХК приемники 6 и 8 каналов. Просто беспокоюсь что старые приемники дефицит, на ХК они уже в минусе и невылазят. А хотелось аппу на пару лет.

сколько вам приемников надо?

harrystar

по моим подсчетам еще штуки 2-3 6-ти канальных и 2-3 8-ми канальных. Переставлять лень 😃 Тем более для лодок их надо заливать герметиком, а для легких зальных пенолетов вынимать из корпуса.

UserM

В приложенном файле прошивка FlySky FS-TH9X куплена 12/6/2010 у Leadershobby.com.

FS-TH9X.zip

Aleksey_Gorelikov
Aleksey_Gorelikov:

Дед обзор написал. Пойду почитаю. www.rcmodelreviews.com/turnigy9xv2review.shtml

Основной смысл такой: Летных испытаний еще не проводил, кодер не изменился, встроенная антена - минус совместимости, отсутвие сателита - минус в борьбе с тенями, по плавности хода первая версия была лучше, скачки по частоте - это клево, но все вместе - всеже хуже чем у хайтека, футабы и т.д. но лучше чем у систем в 2 раза дешевле (что он имел ввиду? Корону? Ассан?). Итог - это все для “пенолетов”, а что вы хотели за 60$???

Обещает по погоде провести летные испытания и в свободное время - провести обзор прошивок. (в т.ч. альтернативных что-ли?).

UserM
Aleksey_Gorelikov:

но все вместе - всеже хуже чем у хайтека, футабы и т.д. но лучше чем у систем в 2 раза дешевле (что он имел ввиду? Корону? Ассан?).

Ну я это прочитал как “лучше чем некоторые системы, стоящие в два раза больше.” 😉

Pav_13
hotspb:

…покупал я именно линейные потенциометры… (B 5К)

Если мне не изменяет память, потенциометры с линейной характеристикой обозначаются буквой А (т.е. - А 5К)!

А какой сектор занимает на платке потенциометра резистивный слой, можно проверить мультиметром, проводя щупом вдоль дорожки и замечая точки, где сопротивление начинает меняться… Другие участки токопроводящей дорожки могут быть просто токопроводящими (т.е. иметь сопротивление, близкое к 0), а на вид выглядеть, как и слой, обладающий сопротивлением…
В джойстиках принято устанавливать потенциометры с рабочим сектором градусов в 60, иначе, как выше уже пояснили, теряется разрешающая способность…

UserM
Pav_13:

потенциометры с линейной характеристикой обозначаются буквой А

Мне кажется это было у советских старых потенциометров у современных линейная это как раз “B”.

К стати Дед пишет об отсутствии выходного контроля и не высоким качеством сборки, что подтверждается постами в этом топике, можно получить сразу неисправный комплект. У меня в кодере то-же часть конденсаторов явно установлены не автоматом , а вручную т.е. криво.😵 В общем лотерея , хотя альтернатив по соотношению цена/возможности похоже нет.

hotspb

отцы-командиры… не бейте меня…
обьясните пожалуйста, если потенциометр расчитан на 60 градусов, в отличии от 270 и более, за определенный промежуток токопроводящей дорожки у него сопротивление меняется от 0 до 5 КОм, а у потенциометра с дорогой в 270 градусов те же 5 КОМ, но с использованием 1\5 длинны (я понимаю, что сопротивление будет меняться где то от 2 до 3КОм) и при калибровке этого самого потенциометра программно, то как будет влиять это все на разрешение то??? для чего калибровка то нужна тогда?
с мультиметром я еще не добрался до апы…времени не хватает…

блин…коряво написал…

leprud

Разрешение упадет в 5 раз, ведь процессор умеет мерять сопротивление (а точнее - напряжение на резисторе) от 0 до питания, а ограничение при калибровке всего лишь растягивает 1/5 часть диапазона на весь диапазон.

falcon86
Sergey77:

а что, реверс каналов отменили?
первая строчка в меню…

Я конечно же знаю про реверс каналов, просто тогда не понимал, что тыкать. Вчера сел, обнулил все по дефолту и поменял реверс на шаге винта, все, теперь все работает правильно! В общем чудом разобрался. (а может и просто повезло) 😒

Есть еще вопросик: как понять, как подключать регулятор к двигателю. Какой цвет к какой букве на регуляторе?

Pav_13
hotspb:

…не бейте меня… обьясните пожалуйста…

Дело не столько в сопротивлении, сколько в напряжении, которое снимается с движка потенциометра и оцифровывается для дальнейшей обработки процессором передатчика… Если представить, что на один из крайних выводов потенциометра подано опорное напряжение 5 В, второй крайний вывод соединен с корпусом, то с движка потенциометра при его перемещении от “упора до упора” можно снять напряжение, меняющееся от 0 до 5 В… Этот диапазон напряжения и оцифровывается с шагом, определяемым разрядностью АЦП (Аналого-Цифровой Преобразователь)… Если, для примера, назначим этот шаг в 0,01 В, то получим 500 шагов от “упора до упора”… Это и есть разрешающая способность нашего джойстика…
Так вот, “родной” потенциометр с углом поворота в 60 градусов как раз и обеспечивает максимальный диапазон изменения напряжения… Если же вместо него поставить потенциометр с углом поворота в 270 градусов, то повернуть его от “упора до упора” не получится из-за ограничения механикой джойстика… Поэтому диапазон изменения напряжения на его подвижном контакте сузится примерно до 1 В… При оцифровке с тем же шагом (0,01 в) мы получим только 100 шагов при повороте ручки джойстика от “упора до упора”… Что означает, что точность управления таким джойстиком ухудшилась в 5 раз!
При калибровке процессор передатчика просто запоминает, что такое-то напряжение означает одно крайнее положение джойстика, а такое-то - другое крайнее положение…

Alexm12

что мешает взять потенциометр в пять раз больше номиналом, и поиметь с его 60 градусов те же 5 КОМ?

Владимир_Балабардин
Alexm12:

что мешает взять потенциометр в пять раз больше номиналом, снимать с его 60 градусов те же 5 КОМ?

А то мешает, что желательно обеспечить перепад напряжения в 5 вольт при движении стика на 60 градусов. Тоесть можно и другой резюк, только запитать его от большего напряжения.

Alexandr_Khaustov

Ага, приемники вроде как подходят. Пишут что с хк вер2 6кан турнига биндится и работает(скоро проверю, приемники уже в России)

Pav_13
Alexm12:

что мешает взять потенциометр в пять раз больше номиналом…?

Номинал принципиальной роли не играет… Можно взять и 10 К, и 50 К, поскольку потенциометр служит “регулируемым делителем напряжения”…
Важен именно диапазон изменения напряжения, который можно обеспечить поворотом стика “от упора до упора”! В идеале этот диапазон должен меняться от 0 до некоего “опорного напряжения” АЦП… Можно попытаться обмануть АЦП, как предложили выше - подняв напряжение на потенциометре в нес-ко раз или подключив к движку потенциометра масштабирующий усилитель на операционнике… Но тут могут быть свои “подводные камни”…
Короче, все это - для любителей повозиться с паяльником 😉
Если после замены потенциометра и калибровки Вы не замечаете ухудшения “плавности” управления Вашими моделями, то в такие “дебри” можно не углубляться! 😁

UserM
Pav_13:

Можно попытаться обмануть АЦП, как предложили выше - подняв напряжение на потенциометре в нес-ко раз

Не сильно поможет. Предположим вы поставили повышающий преобразователь напряжения и подобрали напряжение таким образом, чтоб при максимальном отклонении “стика” получилось 5 вольт, тогда при установке стика на минимум Вы же не получите ноль вольт! А примерно 2 вольта и снова получаем уменьшение разрешения. По моему мнению советы накрутить вокруг потенциометра схему сравнимую с кодером или переписать фирмваре скорее теоретические.

Я бы попробовал сделать следующее: Взять потенциометр большего номинала , пусть 20КОм и с каждой стороны “подковки” на сектор примерно (270-60)/2 нанести токопроводящий клей. Такой клей используют для во становления дорожек выполненых напылением. Т.е. останется рабочая область 5к - 60 градусов , а не рабочая область окажется зашунтирована клеем. Рисунок внизу, уж как получилось 😁

Shuricus:

Я думаю если FlySky новой версии “В”, то да.

Sergey77

Мне это предложение больше по душе :

Pav_13:

Можно попытаться обмануть АЦП подключив к движку потенциометра масштабирующий усилитель на операционнике…

А в прирнципе достаточно много старой убитой аппы, с которой можно снять эти потенциометры.
Тьфу-тьфу, у меня такой проблемы (пока?) нет.

ВитГо

Сергей, предлагаю сразу указывать какая именно у Вас аппа…

У меня Юрка - уже почти полгода - все ОК

p.s. кстати если доступна перепрошивка аппы (об этом Алексей Гореликов писал) то можно проверить работу потенциометров вот такой маленькой прошивочкой (там в зависимости от моды может оказаться перепутанным канал газа и руля высоты - но для целей проверки резисторов это не мешает) только не забудьте сохранить свою прошивку и EEPROM !!

Кстати c помощью этой прошивки видно огрехи заводской настройки - не у всех каналов управления значения меняются от 0 до 1023… у меня на аппе только на одной крутилке полный диапазон значений… на остальных диапазон равен где то 900 итерациям (с 30-40 и до 980)