Я не знаю, но такое впечатление что в этой проге происходит какое то переполнение при большом канальном импульсе по моим прикидкам при примерно 1,8ms.
Ну и тормозит она конкретно.
Через мои руки прошло несколько передатчиков Walkera - один 4-канальный и три 6-канальных. Несмотря на внешнее сходство (на 4-канальном даже есть ни к чему не присоединенный ограны управления 5-м и 6-м каналами), все эти передатчики разные.
Есть 3 группы передатчиков:
Walkera 4-ch реализует прибитый Zhen Hua 5-byte serial протокол - т.е., с тренерского разъема снимается сигнал, который без никаких преобразований по 4-м проводам передается на последовательный порт компьютера. В PPJoy с год назад была добавлена поддержка Zhen Hua протокола.
Walkera Dragonfly 22A (и, наверное, некоторые другие модели) - на разъем не выводится никакой сигнал, единственный способ использовать такой передатчик с симулятором - это перепаять разъем, снимая PPM сигнал с одной из ног енкодера. Я переписывался с китайским дистрибьютором Walker-ы и они уточнили у производтеля что это действительно так.
Walkera Dragonfly 22E, 35 (и, по словам китайцев, все новые модели) - на один из контактов разъема выведен нормальный PPM сигнал, а на другой (по диагонали) выведены земля. Такие передатчики можно использовать с любыми интерфейсами (интерфейс от milehighwings.com работает нотмально). Единственную проблему может составить повышеная длительность PPM пакета, который существенно больше чем у большинства передатчиков.
Насчет переключателей на задней панели. Первые 4, реверсирующие соответствующие каналы, работают всегда. Из остальных, в некоторых версиях передатчиков работает только один переключатель - разрешает/запрещает каналы 5 и 6. Ни один из остальных переключателей, равно как и 2 тумблера на передней панели, в моих передатчиках не работали (я на осциллографе смотрел на форму PPM сигнала) - я проверял передатчики от Dragonfly 22A, 22E и 35.
Борис
Walkera Dragonfly 22E, 35 (и, по словам китайцев, все новые модели) - на один из контактов разъема выведен нормальный PPM сигнал, а на другой (по диагонали) выведены земля. Такие передатчики можно использовать с
Спасибо за ответ. У меня именно такой. Поковырявшись в нутри разобрался с контактами разъема. Собрал схему на одном трансе в ЛПР порт. Работает. Толко там вроде не совсем стандартный РРМ сигнал.
Толко там вроде не совсем стандартный РРМ сигнал.
Единственное отклонение от “стандарта” - в длительности канальных пульсов и синхропаузы. Если сам пишешь программу для интерфейсного чипа, то это можно легко учесть, подобрав подходящие константы пересчета длительности сигнального импульса в уровень.
Борис
Не подскажете работают ли эти передатчики с другими приемниками на 35 МГц?
