Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
Отписываюсь по итогам дня на последней прошивке deviation 7E.
Начнем как водится с плохого:
Вибро не работает (очень хотелось бы), контраст экрана не регулируется (не больно то и нужно).
Свою Walkera 4F200 настроить удалось, но выяснился один серъезный косяк. Она использует протокол 2601, так вот, все в принципе работает, но настройки самого протокола при каждой перезагрузке передатчика сбрасываются на схему 5+1. Решение простое - или вручную зайти в менюшку протокола и включать каждый раз 6+1 (именно при такой схеме каналов она работает как надо) или просто загрузить туже самую модель. Т.е. в настройках модели протокол прописывается правильно и сохраняется, но при включении передатчика на данной модели будет опять сбрасываться на 5+1… надеюсь понятно объяснил.
Остальные косяки, которые я описал, действительно уже пофиксили. Flight mode работает теперь корректно, пороговое напряжение батареи теперь ставится от 3 вольт, но сигнализация происходит всего лишь однажды коротким писком при переходе этого порога и все, нужно делать сигнал через каждые 30 секунд имхо, а еще лучше было бы короткое вибро каждые 30 секунд. С мощностью передатчика я так понял еще работают и поправят, они знают об этом косяке, пока ставим максимум.
Иконки делать научился, спасибо за подсказки, переделал иконку для 4F200 из стандартной, будет во вложении. Файл с её настройками тоже могу скинуть, но не хочу торопиться, по большому счету там осталось только экспоненты поставить и чувствительность гироскопа проверить, ну может еще с расходами поиграться - но для этого нужно выходить в поле, может в следующие выходные у меня получится, посмотрим. По большому счету это подгонка под себя, а так профиль готов.
Поменял некоторые звуки, чтобы было более информативно, стандартные слишком скудноватые-скучноватые, но нет проблем их переделать - открываем сайт с нотами для старых мобильников и вуаля - передатчик играет музыку 😉
В целом я доволен данным проектом, на стоковую прошивку я уже не вернусь по любому, эта предлагает много больше возможностей аппаратуре, но тут есть и обратная сторона медали - система настройки модели сложна в освоении, особенно для новичков.
Ждем окончательного релиза для 7Е, но и на этом можно смело летать, весь день сегодня гонял по дому букашку - сбоев не было никаких.
PS вложить иконку не получается, форум пишет - некорректный тип файла 😦
PS вложить иконку не получается, форум пишет - некорректный тип файла
ну заархивируйте и все вложится
Да ну, 3 килобайтный файл архивировать, вот еще 😃 Вот - забирайте! Не зря, таки, яндекс-диск существет для таких мелочей.
Отрапортовал о замеченных косяках Devo 7E на форум Deviation и Bitbucklet.
Можно поподробнее изложить о звуках и нотах для старых мобильников, для чайников. Например, для меня вся эта нотная грамота = темный лес.
Отрапортовал о замеченных косяках Devo 7E на форум Deviation и Bitbucklet.
Отлично, спасибо!
Можно поподробнее изложить о звуках и нотах для старых мобильников, для чайников. Например, для меня вся эта нотная грамота = темный лес.
Нотная грамота там очень простая, все настройки звуков хранятся в передатчике в файле sound.ini в папке media.
Формат звуков предельно прост:
например такая строка - f2=100 где f - нота фа, цифра 2 - 2 октава, 100 длительность в микросекундах. Также после ноты можно поставить знак диеза #. Ноты обозначаются стандартными для них буквами с - До, d - Ре, e - Ми, f - Фа, g - Соль, a - Ля, b - Си.
Давайте возьмем простой пример, например начало файла содержит вот такой код:
[startup]
;volume is 0 - 100
;volume=25
;g2=500
;a2=500
;f2=500
;f1=500
;c2=500
volume=60
g2=100
e3=100
c4=100
Будет играть обычное скучное пиликанье при включении аппарата. Теперь закомментим стандартное приветствие, чтобы не потерять, и добавим 4 своих ноты:
[startup]
;volume is 0 - 100
;volume=25
;g2=500
;a2=500
;f2=500
;f1=500
;c2=500
volume=60
;g2=100
;e3=100
;c4=100
c3=200
e3=200
f3=200
g3=500
Стало повеселее, правда знакомое? 😉
Параметр volume отвечает за громкость конкретного уведомления в процентах от основной громкости.
Идем далее - стандартный таймер мне показалось малоинформативен, я его изменил на такой:
[alarm2]
volume=100
;f3=150
;d2=100
;d3=100
e2=100
d2=100
e2=100
b2=100
f#1=100
b2=100
e2=200
закомменченнные строки можно смело убрать
Тем кто знаком с нотами теперь не составит труда написать любую мелодию на любое событие, кто не знаком - можно транслировать вот отсюда по аналогии, для мобильных раньше использовался похожий принцип записи мелодии, думаю разберетесь без труда.
Прошу помощи. Решил старый соосник с wk rx2401 (есть еще почти такой же приемник rx2411) зацепить, да не удалось - не могу поймать каналы руддера и газа. Все остальные верты вешал по пресетам, а как до прикладного рукоделия дошло - не могу догнать эту deviation 😃
Мне кажется, соосник в первом приближении должен начать работать с конфигурацией по умолчанию.
Следующей будет прошивка для Devo 12. И видимо достаточно скоро, PB уже вплотную приблизился к возможности внедрения прошивки на Devo 12.
Встроенный в исходники libopencm3 вроде подправили, у кого были проблемы со сборкой, проверяйте.
там надо папку с примерами тупо грохнуть и не будет проблем при сборке =)
BUILD examples/stm32/f4/stm32f4-discovery/usb_cdcacm/
c:/mingw/stm32/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: error: cdcacm.elf uses VFP register arguments, c:/mingw/stm32/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib/thumb/v7m\libc.a(lib_a-memcpy-stub.o) does not
c:/mingw/stm32/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: failed to merge target specific data of file c:/mingw/stm32/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib/thumb/v7m\libc.a(lib_a-memcpy-stub.o)
c:/mingw/stm32/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: error: cdcacm.elf uses VFP register arguments, c:/mingw/stm32/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib/thumb/v7m\libc.a(lib_a-strlen.o) does not
c:/mingw/stm32/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: failed to merge target specific data of file c:/mingw/stm32/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib/thumb/v7m\libc.a(lib_a-strlen.o)
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [cdcacm.elf] Error 1
make: *** [examples/stm32/f4/stm32f4-discovery/usb_cdcacm/] Error 2
после удаления C:\MinGW\msys\1.0\home\rw9uao\PhracturedBlue-deviation-e46cf32e4c1e\src\libopencm3\examples все прекрасно собирается. в принципе можно забить на этот мой конкретный глюк. тем более что после выпадение этой ошибки сделать make install то все уже собранные библиотеки копируются на места. и проект собирается.
На самом деле в исходниках Deviation были ссылки на файлы libopencm3, которые находились в других папках встроенного libopencm3.
Например
В файле …\target\devo10\tx_voltage.c
строка 17 - #include <libopencm3/stm32/f1/scb.h>
Файла scb.h нет в …\libopencm3\include\libopencm3\stm32\f1\
Такой есть в …\libopencm3\include\libopencm3\cm3\
и так далее. Все это исправили.
bitbucket.org/…/e46cf32e4c1ef6a2209bdd4964570675
как ни странно, у меня эти файлы были на нужных местах =)
Первый запуск Deviation в Devo 12. Пока еще не работает аналоговый ввод и использован интерфейс от Devo 8, но в остальном уже все работает.
Есть пожелание. Может “prealert” и “timeup” настройки таймера вынести из меню передатчика в меню к самому таймеру? По моему им там самое место. И для каджого таймера, из двух, чтобы свои были. Как-то так логичнее.
Так же есть еще пожелание из вот этого форка перенести функционал для настройки громкости и, в первую очередь, частоты срабатывания сигнала разряда батарейки в пульте. Попробовал - очень удобно. Реально помогло не отправиться в полет с разряженным пультом.
а есть какие-то ключевые отличия между 8 и 12? ну кроме размера и разрешения экрана. тумблера на 3 положения в отличие от 8-ки?
По моему, первый вопрос уже обсуждался в свое время на форуме Deviation, в итоге остановились на текущем варианте - это общие настройки таймера на уровне передатчика.
Второй вопрос, скорее всего это так и будет, когда PB закончит портирование Deviation в Devo 12, сейчас у него просто нет времени и все вопросы/пожелания пользователей стоят в очереди.
а есть какие-то ключевые отличия между 8 и 12? ну кроме размера и разрешения экрана. тумблера на 3 положения в отличие от 8-ки?
С какой точки зрения? Пользователя? Еще есть аналоговые крутилки/слайдеры. Есть возможность переставлять переключатели, панели переключателей съемные. Есть таймер/часы реального времени (х.з. зачем он нужен).
Похоже, что формат ссылок на файлы mail.ru изменился, ссылки не работают. Русские версии руководства пользователя для Deviation можно скачать с сайта Deviation или с mail.ru
Deviation10 User Manual rus
files.mail.ru/0136ADB045554F09B955643AD2E014EC
Владислав, вопрос про Walkera GPS: известно ли какой он использует протокол? Если нет, можете сфотать модуль подробно или посмотреть какой используется чип? Наверняка можно использовать модуль подешевле, просто надо знать какой и настроить, верно? Обычно это либо UART, либо I2C.
Я так понимаю, прошивка пишется одна на все передатчики? То есть придется менять все органы управления из-за тройных расходов на 12S?
Протоколом GPS датчика никто не занимался. Да и зачем? Датчик подключается к модулю телеметрии, только его протокол обмена с передатчиком и был нужен.
Исходные коды имеют как общую часть, так и специфическую для каждого передатчика. Но из-за 3-х позиционных переключателей в Devo 12, в целях совместимости файлов моделей, придется менять алгоритм работы и имена для переключателей во всех передатчиках. Что-то типа вместо AIL DR -> AIL DR0 и AIL DR1 (и AIL DR2 для Devo 12). Алгоритм трансляции переключателей при переносе конфигурации между Devo 12 и Devo 8 сейчас обсуждается на форуме Deviation.
Протоколом GPS датчика никто не занимался. Да и зачем?
Просто модуль GPS очень дорогой, хотелось бы использовать что-нибудь за более адекватную цену. Спрошу на форуме Deviation.
Врядли кто-то ответит, во время тестирования телеметрии для Devo датчики GPS были только у меня и Андрея.