Уже написал. Проблема в том, что у меня Атмега стоит 128-ая, а на нее прошивка не менялась давно, никак у него не дойдут руки. И про мультиплексирование я ему вопрос задал, подождем, может что подскажет.
Прошивка от 64 легко вливается в 128 и даже работает. 😃
и даже работает
если программа не использует регистр ADCSRB или если он задается нулевым, то прошивку mega64 можно без всяких изменений заливать в mega128
Всё равно, без Виталия ничего определенного сказать нельзя.
А вот закрылки повесил бы на 5ch параллельно c автопилотом. Я не имел дела с Arkbird, но судя по монуалу на него, там 5ch используется как переключатель на ручное управление
Похоже, что от этого варианта и нужно плясать.
Потому, что это единственный вариант, когда остаются доступными 2 канала.
Теперь встает вопрос, не будет ли постоянно висящая на канале серва шунтировать или как-то влиять на 5-ый канал. А ведь он является основным для работы автопилота. Рисковать надежностью как-то страшновато.
Но, с другой стороны, больше нет вариантов для физического освобождения иголок для подключения сервы поворотного устройства. Может есть вариант задействования 9-го?
Уберите руль направления для автопилота лучше рулить елероны и руль высоты.
Для камеры наводка по вертикали не так важна как возможность наводки по горизонту для ориентации на местности.
Полетайте пока с одной осью на камере может и будет в последствии решение по мультиплексированию.
Я пока летаю с фиксированной камерой на самолете типа Ская, ни разу не возникало “желания поднять голову или опустить” повернуть при поворотах да.
Уберите руль направления для автопилота
Такой вариант приходил в голову, только пробовать нужно. Не знаю, умеет ли этот автопилот изменять направление полета элеронами? Может оказаться, что не умеет.
При следующих облетах нужно будет попробовать.
Пока возможности летать нет - гриппую.
Без поддержки элеронами изменение направления полета только рулем направления чревата сваливанием.
Выздоравливайте.
Без поддержки элеронами
Без руля направления вряд ли автопилот сможет поворачивать элеронами
Кстати, забыл напомнить. Есть в турниджи еще один вариант. 😃 Второй радиомодуль и второй приемник в модель. Прошивка это поддерживает.
Ого! это в какой новой турниге?
[QUOTE=Юrik;4013032]Без руля направления вряд ли автопилот сможет поворачивать элеронами[/QUOTEр
>>
Автопилот рулит элеронами и рулем высоты, игл по крайней мере, смотрите доки к своему устройству
В любой турниге с прошивкой ер9х и подобыными. Первые 8 выводятся на модуль, вторые 8 каналов - на тренерский порт, в который можно воткнуть второй модуль.
в настройках надо что то крутить для этого? весь вечер потратил, так и не смог настроить. аппа турнига, прошивка ep9x. основной модуль стоит фрискай телеметрийная, дополнительным хотел поставить родной турниговский
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"416128d73df9550077793889":{"_id":"416128d73df9550077793889","hid":4637,"name":"Aleksey_Gorelikov","nick":"Aleksey_Gorelikov","avatar_id":null,"css":""},"49b35e2e3df9550077770e0c":{"_id":"49b35e2e3df9550077770e0c","hid":45144,"name":"Stepan_M","nick":"Stepan_M","avatar_id":null,"css":""},"4e9eec163df955007774d058":{"_id":"4e9eec163df955007774d058","hid":102828,"name":"jekmv","nick":"jekmv","avatar_id":null,"css":""},"4f93e3e73df95500777452d8":{"_id":"4f93e3e73df95500777452d8","hid":118223,"name":"santo3","nick":"santo3","avatar_id":null,"css":""},"4fb0f0943df95500777446bc":{"_id":"4fb0f0943df95500777446bc","hid":119347,"name":"Юrik","nick":"Юrik","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50a8","hid":4,"title":"Аппаратура радиоуправления","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Приёмники и передатчики для радиоуправляемых моделей.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":9169,"post_count":222047,"last_post":"675befddf9bb00ab89675c21","last_topic":"5e22e09c3df9550077c0af80","last_topic_hid":551204,"last_topic_title":"RadioMaster - TX16S 16Ch 2.4ghz Multi-Protocol OpenTX Radio System","last_ts":"2024-12-13T08:27:09.306Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"512cb8753df95500772345a0","hid":311653,"title":"не хватает каналов в Turnigy 9х","views_count":2514,"last_post_counter":18,"cache":{"post_count":18,"first_post":"512cb8753df955007723482f","first_ts":"2013-02-26T13:28:21.000Z","first_user":"4fb0f0943df95500777446bc","last_post":"5138f1c83df9550077234851","last_post_hid":18,"last_ts":"2013-03-07T20:00:08.000Z","last_user":"4e9eec163df955007774d058"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50a8"},"subscription":null,"pagination":{"total":18,"per_page":25,"chunk_offset":6},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
