FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
наю одно: без компаса реализовать будет сложно, без авиагоризонта почти невозможно.
Я же написал, что коптер на назе (удержание высоты и стабилизация есть), компас в телеметрии таранисе отображается (naza2frsky), т.е разворот интересует на месте.
Вернуть автопилотом и хоумлоком я могу. Просто интересно решение через таранис возможно или нет.
Простейший пример, вы хотите подняться на высоту 1000м, даете 60% газа и ваш коптер высоту набирает. Но на 500м воздух становится так разрежен, что коптер зависает на месте. Цель не достигнута.
Во-первых на такие высоты с ФПВ коптером не лезу, точнее можно подняться вверх, оглядеться и начать спуск. Летать на большой высоте надо на самолете и на приличные расстояния.
Во-вторых в назе работа стиком газа это работа рулем высоты - подняли стик выше 50% пошел подъем (обороты контроллер подбирает сам). Не знаю, что будет на больших высотах. У Вас наза есть или это теоретические рассуждения?
Вернуть автопилотом и хоумлоком я могу. Просто интересно решение через таранис возможно или нет.
Полноценное - нет.
Тогда заморачиваться не буду.
Не в вики залазить нужно, а в конкретную цель. Нужно чтобы летел назад и не важно разворот или переворот.
Что? какая цель? Не вам отвечал этой фразой. Разворот <> вираж - я указал этот как факт!
Это Вы нас всех в этом обвиняете???Что мы не дали вам решения за две страницы???
Глупости не пишите, я не кого не обвинял. Окончание в слове Говор им - должно указать что я и себя имею ввиду. Оффтоп развели! Вы даже забыли кто это спрашивал, это не мне нужно!
Расскажите мне еще что-нибудь новенькое про pitch там и тангаж =)
С чего вы взяли что я должен вам что то рассказывать? Не пишите ЧУШЬ! Выше говорилось про мод2, если вы этого не прочитали, не нужно делать выводы …
Да ладно!? Вы серьезно? Спасибо, не знал.
Под виражом понимаю поворот с использованием крена.
Вы ещё прокоментируйте моё каждое слово. И так оффтопа мало…
Ага, а девочку с яйцами вы считаете за мальчика? Называйте вещи своими именами…
Алексей Sorcer, да не воспринимайте вы все так близко к сердцу.
PS: пятница, пора завязывать с работой… ) всем лётных выходных
PSS: стало интересно как вы нашли эту картинку ))) полезли в поиск с этим запросом? ))) Боюсь представить среди чего остального пришлось выбирать эту картинку)
Алексей Sorcer, да не воспринимайте вы все так близко к сердцу. И про девочку тоже, они ведь разные бывают!!! 😁
Ага, а девочку с яйцами вы считаете за мальчика?
Во-первых на такие высоты с ФПВ коптером не лезу, точнее можно подняться вверх, оглядеться и начать спуск. Летать на большой высоте надо на самолете и на приличные расстояния. Во-вторых в назе работа стиком газа это работа рулем высоты - подняли стик выше 50% пошел подъем (обороты контроллер подбирает сам). Не знаю, что будет на больших высотах. У Вас наза есть или это теоретические рассуждения?
Во-первых, пример был просто показать, зачем нужен PID регулятор. Пусть будет не высота, а полет вперед. Вы дали наклон вперед на 10 градусов, чтобы лететь вперед, но дует ветер и ваш коптер не то чтобы вперед не летит, его назад сносит.
Во-вторых, это теоретические рассуждения. Еще раз: не сравнивайте то, что вы дали команду на возврат и наза его возвращает, с возвратом под управлением тараниса. Ключевую фразу вы назвали сами
обороты контроллер подбирает сам
.
Боюсь представить среди чего остального пришлось выбирать эту картинку)
На удивление ващщще ничего неприличного!!! Попробуйте сами!!! 😃
пример был просто показать, зачем нужен PID регулятор
Я знаю зачем, в ИглТрии даже задавал сам значения (под каждую модель они разные и списать на похожем носителе не получится).
Пусть будет не высота, а полет вперед.
Опять не корректный пример. Все летит и именно вперед и в ветер и без него. Я уже не раз объяснял какой контроллер, какие данные и писал про наличие разных вариантов возврата (домой как минимум 3 варианта +1 вариант возврата по курсу).
команду на возврат и наза его возвращает, с возвратом под управлением тараниса.
А кто говорит про возврат? Я говорил про разворот на 180 градусов. Не руками развернуть, а по тумблеру. А вот куда это применить каждый додумывает сам.
Я говорил про разворот на 180 градусов. Не руками развернуть, а по тумблеру.
Вот Вы вбросили, а тут срач возник из какбы помяхше… обостренного самомнения.
Если даете ТЗ, то нужно излагать МАКСИУМ исходных данных. А то каждый волен додумывать за Вас “в меру своих тараканов”
Я говорил про разворот на 180 градусов. Не руками развернуть, а по тумблеру.
Это в смысле руками уже лень даже квадрик развернуть??? 😁
Оффтопт.
Прошу прощения, если кого-то ввел в заблуждение. Но описывать весь сетап (упоминать о назе) раньше в теме считалось тяжким грехом))). Я постарался хоть и кратко, но дать инфу. Вот мое первое сообщение:
Кто подскажет как сделать чтоб по тумблеру происходил разворот на 180 градусов? Данные с компаса в телеметрии Тараниса есть, и пусть даже завести формулу и при включении тумблера от значения градусов отнимать 180, но как быть если курс 110? Ведь если вычесть из 110 градусов 180 не получим 290 градусов.
В следующем сообщении написал :
У меня коптер на назе и она держит высоту при газе 50%.
С разворотом на 180 примерно представляю так - делаем несколько условий в логических выключателях, чтобы в итоге получалось приемлемое значение, потом включая тумблер включаем логический выключатель, на который завязаны условия и он выбирает (или, или, или).
Как автопилот, такой вариант сработает только при полете в одном направлении, но интересно же…
Вроде все описано - разворот на коптере на 180 градусов по тумблеру за счет курса из телеметрии Тараниса
интересовала возможность впихнуть формулу. Про автопилот я не спрашивал, он есть у меня.
Все эти данные что вы дали не являются точной последовательностью действий, того что вы хотите сделать.
Предположу, что вам нужно, как и писал выше так. Вы хоть скажите оно или не:
- Щелкнули тумблер и 0 в 1
- Считалось текущее направление по компасу Hdg в X. (например X=110)
- Вычислили нужный градус Y = (x >= 180) ? x-180 : x+180 (например Y=290, знак больше или равно т.к. градусы у нас от 0 до 359 если не ошибаюсь)
- текущий градус/компас = Hdg
- Если x < Y то вправо стик на 50% (крутим по часовой), Работает пока верно условие - Hdg<Y _X=110 < Y=290 - стик сработал вправо _
- Если x > Y то влево сработал стик на 50% (крутим против часовой), Работает пока верно условие - Hdg>Y
- Hdg стало больще 290 - Сработало условие - стик в 0%
пс: тут может быть баг, если из за тормозов телеметрии компас перескочит 359градусов, то коптер сделать двойной круг
поэтому нужно дополнительно добавить условия с 5 и 6 пункт.
-
- Работает пока верно Hdg<Y и Hdg>X
-
- Работает пока верно Hdg>Y и Hdg<X
Вы хоть скажите оно или не
Спасибо. Примерно как-то так себе и представлял, только разворот предполагал через одну сторону.
Спасибо. Примерно как-то так себе и представлял, только разворот предполагал через одну сторону.
Ну это максимум чем могу помочь, через что реализовывать - на скажу. Может найдутся гуру тараниса или скриптов, не знаю точно через что даже проще реализовать.
Разворот через одну сторону скорее всего сложнее сделать. т.к. ставя условия со знаками больше/меньше при переходе через 0 нужно эти условия менять, а значит и отслеживать переход через 0. Кажется сложнее будет… Дело в том что нельзя будет ждать от компаса точного числа 290градусов…
Добрый вечер, господа, столкнулся со следующей проблемой: аппаратура taranis x9d plus, в последнее время замечено падение радиуса управления. Пробовал с разными приемниками и сравнивал с другой аппаратурой, в режиме ренж теста сигнал может пропасть уже на 8-10 метрах, когда на другом таранисе где-то с 20-30 в тех же условиях.
Была проведена модификация с выведением rp-sma разъема для подключения внешней антенны, но проблемы начились до нее, запайка обратно штатной антенны улучшения не дает. Встроенный ксв метр показывает 0-1 попугаев при подключенном диполе от роутера, при установке других показания меняются от 0 до 16 и впоть до 80 при снятой антенне. Визуально повреждений на плате передающего модуля не обнаружено, пайка аккуратная.
Подскажите, чем может быть вызвано падение дальности управления, сигнал может потеряться уже в 50 метрах, в зависимости от ориентации коптера. Может ли это быть программным глюком и поможет ли перепрошивка? Если проблема в передающем модуле, можно ли где купить эту плату?
может еще потестишь с внешним передатчиком?
Передатчиком?
и впоть до 80 при снятой антенне.
Не боитесь ВЧ спалить без антенны?
может еще потестишь с внешним передатчиком?
Сейчас провел сравнение с использованием внешнего модуля djt и приемника d8r - с внешним модулем первое предупреждение о сигнале (настроено на тот же уровень) срабатывает раза в 1.5-2 дальше (тест в коридоре). При подключении телеметрии от djt модуля к другой аппаратуре, в тех же местах уровень сигнала с ним на 10-17 dbi выше, чем со встроенным передатчиком тараниса.
Не боитесь ВЧ спалить без антенны?
Мощности не те и все уже предположительно сломано. Стоит отметить что еще давно со стоковой антенной несколько раз аппаратура выдавала ошибку антенны, такая ошибка вылезает если ксв выдает под 80 попугаев в течении нескольких секунд.
натолкнулся на поведение похожее на баг, хотел поиграться с тримом холостого хода при включенном extended trims и получил такое поведение:
- если включить throttle trim idle only одновременно с extended trims то output канала газа будет изменяться в диапазоне 0…100
- если включить только throttle trim idle only то output канала газа будет изменяться в диапазоне -100…100
- если включить только extended trims то output канала газа будет изменяться в диапазоне -100…100
есть куча вариантов как это можно обойти, интересует именно базовое поведение
может это не баг а фича? если так - то зачем это могло быть сделано?
да, забыл уточнить, прошивка 2.1.7, в Компьене в эмуляторе это можно проверить
Подскажите, чем может быть вызвано падение дальности управления, сигнал может потеряться уже в 50 метрах, в зависимости от ориентации коптера. Может ли это быть программным глюком и поможет ли перепрошивка? Если проблема в передающем модуле, можно ли где купить эту плату?
Можно попробовать поискать спецов с оборудованием, которые снимут показания мощности, которую ВЧ модуль выдает.
А вообще плата по идее это alofthobbies.com/frsky-taranis-plus-backboard-inte…