FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Пытаюсь “раскурить” датчик состояния GPS c iNAV, его значение состояит из:
0…99 - число спутников
+
0…9 * 100 - точность определения позиции “в попугаях” (0 наихудшее, 9 наилучшее)
+
1000 - GPS_FIX
+
2000 - GPS_FIX_HOME
+
4000 - сброс координат точки старта в полёте.
Хотелось бы сделать из этого добра 3-4 виртуальных датчика (количество спутников, точность определения позиции, GPS_FIX, GPS_FIX_HOME), но как это сделать при помощи доступных функций виртуальных датчиков (математика там довольно специализированная) - сообразить не могу. Никто ничего подобного не пытался делать? Не обязательно с GPS - просто пример “расчленения” целочисленных данных с датчика.
- Средний и массу выводим на вход приемыша
Не во всех случаях массу можно подключать. Опять же, подробно в статье. Да и во многих других.
У меня лично с делителя идёт один провод. А всё остальное так и есть. Только подстроечник физически не совсем удобен.
Никто ничего подобного не пытался делать? Не обязательно с GPS - просто пример “расчленения” целочисленных данных с датчика.
Ну вообще с INAV идёь lua срипт который если я правильно понял это и делает. Для какого железа вообще хочется это сделать? И что хочется на выходе получить?
Пытаюсь “раскурить” датчик состояния GPS c iNAV, его значение состояит из:
0…99 - число спутников
+
0…9 * 100 - точность определения позиции “в попугаях” (0 наихудшее, 9 наилучшее)
+
1000 - GPS_FIX
+
2000 - GPS_FIX_HOME
+
4000 - сброс координат точки старта в полёте.
Хотелось бы сделать из этого добра 3-4 виртуальных датчика (количество спутников, точность определения позиции, GPS_FIX, GPS_FIX_HOME), но как это сделать при помощи доступных функций виртуальных датчиков (математика там довольно специализированная) - сообразить не могу. Никто ничего подобного не пытался делать? Не обязательно с GPS - просто пример “расчленения” целочисленных данных с датчика.
Распишу по подробней на всякий, одно занчение на 4 цифры, если пришло меньше 4 цифр то спереди добавляем 0 до получения 4 цифр. Если их записать шаблоном то получится что то типа FASS (F - fix type, A - точность, SS - количество спутников). Если лень морочится с математикой то проще всего преобразовать строку в число вычилинить нужную цифру и потом заново преобразовать в число.
Самое замороченое это тип фикса спутников, так как там несолько значений. Тут стоит вспонить двоичную систему:
001 - 1 - GPS_FIX
010 - 2 - GPS_FIX_HOME
100 - 4 - Сброс координаты старта
Тоесть каждое значение это один бит на определенной последовательности, чтобы получить нужное установлено ли нужное значение нужно сделать операцию побитового AND на си будет примерно так if ((digit & 1) > 0) {par_param = tum_turum;}
И что хочется на выходе получить?
Хочется получить на выходе “сенсоры”, на значения которых можно вешать функции озвучки - типа “Спутники найдены”, “Спутники потеряны”, “Недостаточная точность GPS, отказ арминга”.
Ну вообще с INAV идёь lua срипт который если я правильно понял это и делает.
Не обратил внимания на него - там, вроде, и “голосилка” цепляется. Спасибо, буду разбираться с ним.
Товарищи, ещё раз подниму свою проблему с хедтрекером, имеется древний таранис из первых версий с haptic модом, проблема в том что не работает тренерский разъём на вход, как пульт в симуляторе всё работает, но входящий PPM не понимает, установлена последняя прошивка, при подключении кабеля аппа говорит что тренерский разъём подключён, в качестве источника пробовал как очки Boscam GS920 с хэдтрекером на 5 и 6 канала, так и другие аппы. Хедтрекер работает с другой аппой, второго тараниса для проверки нет. Если у кого есть таранис с настроенным хедрекером, скиньте пожалуйста фотки экранов настройки или файлик модели. Создал специально модель со всеми каналами, пробовал как INPUT назначить, и через микшеры, нет ни на одном сигналов. На турниге 9х, всё прекрасно работает.
Распишу по подробней на всякий
Вы не поняли сути вопроса - скриптом (математикой) мне это сделать ни разу не проблема. Вопрос был - как (и возможно ли) это сделать средствами виртуальных датчиков ОпенТХ.
Привет !!
Вторично спрашиваю, в чем разница между дисплеем без подсветки и дисплеем с подсветкой…
Вторично спрашиваю, в чем разница между дисплеем без подсветки и дисплеем с подсветкой…
Простите за бестактность, но Вам не показалось, что в этом вопросе присутствует ответ?
Вы или вопрос задайте так, чтоб Вас поняли или так долго можно спрашивать.
Вы не поняли сути вопроса - скриптом (математикой) мне это сделать ни разу не проблема. Вопрос был - как (и возможно ли) это сделать средствами виртуальных датчиков ОпенТХ.
Не вот этого не знаю
Простите за бестактность, но Вам не показалось, что в этом вопросе присутствует ответ?
Вы или вопрос задайте так, чтоб Вас поняли или так долго можно спрашивать.
Спрашиваю еще раз, чем отличается дисплей с подсветкой от дисплея без подсветки. Товарищ продает аппу, а пояснить вопрос про дисплей не может. В аппе там что, невозможно прочитать без подсветки что на дисплее написано???
В таранисах все дисплеи с подсветкой. Она у него сломана что ли? Если подсветка выключена, то прочитать можно, но, конечно, не очень комфортно - зависит от внешнего освещения.
Спрашиваю еще раз, чем отличается дисплей с подсветкой от дисплея без подсветки. Товарищ продает аппу, а пояснить вопрос про дисплей не может. В аппе там что, невозможно прочитать без подсветки что на дисплее написано???
В первом подсветки нет, а во втором есть.
Вообще в аппе обычный ЖК дисплей. Прочитать невозможно только в полной темноте.
Это кто вам сказал, что в первом нет подсветки?
Не вводите народ в заблуждение, в первом подсветка одного цвета - синяя! Во втором двухцветная.
Нет Таранисов без подсветки.
В поле днем подсветка не нужна.
Дома и на старости лет нужна.( Мне лично).
В таранисах все дисплеи с подсветкой. Она у него сломана что ли? Если подсветка выключена, то прочитать можно, но, конечно, не очень комфортно - зависит от внешнего освещения.
Спасибо всем, наконец разобрался.
Товарищи, ещё раз подниму свою проблему с хедтрекером, имеется древний таранис из первых версий с haptic модом, проблема в том что не работает тренерский разъём на вход, как пульт в симуляторе всё работает, но входящий PPM не понимает, установлена последняя прошивка, при подключении кабеля аппа говорит что тренерский разъём подключён, в качестве источника пробовал как очки Boscam GS920 с хэдтрекером на 5 и 6 канала, так и другие аппы. Хедтрекер работает с другой аппой, второго тараниса для проверки нет. Если у кого есть таранис с настроенным хедрекером, скиньте пожалуйста фотки экранов настройки или файлик модели. Создал специально модель со всеми каналами, пробовал как INPUT назначить, и через микшеры, нет ни на одном сигналов. На турниге 9х, всё прекрасно работает.
В меню “INPUTS” не прописывайте ничего
Правда, я выводил отдельный разьем, т.к. у меня “Хеды” на Ардуинке
Дома и на старости лет нужна.( Мне лично).
Без сомнения - полезная штука!
Просто в солнечный день в поле, что она есть, что нет разницы ващщще нет.
И я с самого начала жду когда же они сделают динамичную подсветку (от крутилки), ну или на худой конец дискретную по тумблеру, но нет, настройки есть, а из прошивки в прошивку они ниразу не работают.
Печалька, хоть и без нее жить можно.
ну или на худой конец дискретную по тумблеру, но нет, настройки есть, а из прошивки в прошивку они ниразу не работают.
Печалька, хоть и без нее жить можно.
В смысле - с регулировкой яркости аппаратно?
Я повесил на тумблер в глобалных функциях, и включаю подсветку только когда нужно, от перепрошивок ничего не изменяется.
В смысле в Хорусе подсветка изменяет яркость экрана от крутилки.
А на Таранисе, даже если в специальных функциях повесить на тумблер и назначить ползунком требуемую яркость, аппа все равно будет светить так как настроено в общем меню, работает выкл или вкыкл. Нахрена спашивается этот ползунок тогда нужен, ПЯТЬ лет подряд переползая из одной прошивки в другую и при этом не работая?
В смысле в Хорусе подсветка изменяет яркость экрана от крутилки…
А… Ну это Вы придераетесь😁
А… Ну это Вы придераетесь
К Хорусу??? 😁
Возможно…
Не, я просто очень долго жду. Меня даже устроит вариант постоянной подсветки на минимуме, а когда кнопки жмакаешь на максимум включается на 10/20/30 секунд. Но нет, настройка есть но 5 лет мертвая.
А все по тому, что с выключенным экраном я могу случайно забыть выключить аппу (что однажды и произошло, не смотря на вибру и аларм, т.к. в симе летаю с минимальным/нулевым звуком). А постоянно включенный экран, как показали недавние тесты, жрет порядочно батарейку.