FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Вывод абсолютно верен. Зуб дам . Поставить другой энкодер с другими углами и получить совпадение со старым вариантом в десятые доли процента даже теоретически трудноосуществимо.
Спасибо, зуб не нужен. 😃
Если есть под рукой стики с ОУ - померяйте сопротивление самих энкодеров в них, а? Тогда все вопросы отпадут сами собой.
Я склоняюсь к версии о разных энкодерах в старых и новых стиках, т.к. обсуждалось это весьма знающими людьми, принимающими непосредственное участие в разработке ПО для Taranis’а.
А разве резисторы те же??? Я так понял, что другие с меньшим углом.
Если есть под рукой стики с ОУ - померяйте сопротивление самих энкодеров в них, а? Тогда все вопросы отпадут сами собой.
“энкодеры” с разными сопротивлениями у Мураты есть, а вот найдите мне даташит на энкодер от Мураты с углом в 80 градусов?
Вот тут есть обсуждение подобных энкодеров. Вполне допускаю, что это может быть спец. заказ, недоступный обычным покупателям.
спец. заказ
уж больно сомнительно 😃
А почему нет? Вместо того, чтобы паять на каждый энкодер ОУ, что увеличивает его цену раза в два, если не больше, можно просто попросить сделать партию подходящих по параметрам энкодеров. С учетом объема, в котором будет продаваться Taranis, не вижу никаких проблем! Тем более, что то же самое уже делалось для той же Futaba.
Коллеги, а что, собственно, мы обсуждаем? Разрешение стиков как в прежней вариации с усилителями, так и в новой без них, осталось тем же самым. С точки зрения пользователя - ничего не поменялось вообще.
Очень хочется узнать, поменялись ли сами энкодеры? Да, тут мнения разделились. Проверить-то легко - просто померять сопротивление энкодеров, которые идут с ОУ, и все!
Коллеги, а что, собственно, мы обсуждаем? Разрешение стиков как в прежней вариации с усилителями, так и в новой без них, осталось тем же самым. С точки зрения пользователя - ничего не поменялось вообще.
Получается, что 12ти битный энкодер (вроде так, если нет - поправьте) работает почти в холостую и мало того, что даром место занимает и вес придает, так еще и дороже стоит!!! 😂
12-битный АЦП - функционал процессора. Он просто есть.
Вот что пишет Mike Blandford:
The code for both the SKY board and the Taranis use 12-bit resolution on the ADC.
The resulting value is reduced to 11-bits as this is more than adequate resolution for actual use.
Т.е. программный код использует возможности 12-битного АЦП, однако затем значение округляется до 11 бит, т.к. этого более чем достаточно для нашего применения.
И еще, по поводу старых энкодеров, если еще остались сомнения:
On the Taranis, FrSky have attached linear amplifiers to the pots to compensate for the reduced voltage range of a 270 deg pot.
В “ранних” стиках Тараниса использовались энкодеры, рассчитанные на вращение на 270 градусов. В нашем используемом диапазоне менее 90 градусов (т.е. более, чем в три раза меньше!) разрешения таких энкодеров нехватало, поэтому и ставили операционные усилители.
Ну, что? Занавес?
“Может лучше про реактор, про любимый лунный трактор?? Ведь нельзя же, год подряд
То тарелками пугают, дескать, подлые, летают,” (В.С.В.)
То у вас Таранисы лают, то у вас Турниги говорят.
Уффф… Разобрались наконец!!!
Кто-нибудь знает какой протокол вот у этой штуки D8R-II PLUS?
Я так вижу что у нее два входа для аналоговых сигналов и один вход-выход Rx-Tx… Есть мысль прикрутить туда BPM085 в связке с какой-нибудь мегой 8…
Тоже уже нашел подобное. Только городить с ардуиной не хочется. У меня атмег 8-х 5 штук валяется и с протоколом уже разобрался из исходников…
Пока приеду из командировки, пока приедет аппа - как раз спаяю.
Вот еще одно место продаж Тараниса, 200$ правда, а на HiModel уже за 175 можно взять.
За 200 $ с приемником X8R
на ПФ ещё 2 моду подкинули…ПОПЁРЛО?!!
благодаря этим китайским кривым приборам больше половины форумчан вообще смогли подняться в воздух.
Я и сам с сыном на ТУрнигах летаю. Очень достойные аппаратуры. Сейчас Тараниса заказал. Я писал про то, что китаезы совсем мало в технике рубят. Их задача передрать упростить и продать побольше. По этой причине косяки вместо устранения переходят из поколения в поколение. А вот если их носом в форумах ткнут, тогда да, вносят исправления. Я плохо по английски общаюсь. А так бы давно и эти RC цепи можно было бы подправить.
По поводу замены энкодеров для них слишком серьезная задача будет. Ведь надо согласовать углы, напряжения, сопротивления и по этим требованиям выставить ТЗ на заказ Мурате. Для них НЕ РЕАЛЬНО.
Для них НЕ РЕАЛЬНО.
делаем вывод - в новых версиях стоИт что то, но не Мурата?
Вячеслав!
Я все понимаю, китайцы - идиоты, а мы - самые умные… Но, все же, есть заявления разработчиков ПО, есть конкретные факты. Есть даже примеры подобных специальных заказов от других производителей. Не надо так безапелляционно выдвигать предположения о неспособности и несостоятельности китайских разработчиков.
Кроме этого, FrSky - пожалуй, один из самых внимательных к комментариям пользователей производитель. Они сделали очень умную вещь - стали прислушиваться к советам сообщества, поддержали разработку “народной” прошивки - и у них есть все шансы добиться серьезного успеха.
Поэтому “согласовать углы, напряжения, сопротивления и по этим требованиям выставить ТЗ на заказ Мурате” - вполне ВОЗМОЖНО, если была такая цель. Хотя я думаю, что они могли и упростить себе задачу - просто пришли к Murata и сказали: “мы хотим такие же, какие вы сделали по заказу Futaba”. И получили тот же самый результат.
А энкодеры в старых и в новых стиках все-таки разные. Но для конечного пользователя это ни на что не влияет.
какую роль играл ОУ в первой версии
Дело в том, что энкодер имеет достаточно высокое выходное сопротивление. Плюс на выходе энкодера длинные провода без экранов. В таких случаях на выходе источника ставится повторитель напряжения с низким выходным сопротивлением. Это позволяет резко снизить влияние помех на передачу сигнала (от энкодера до АЦП). Плюс к этому на схеме этого повторителя стояли емкости. Это дополнительный активный ФНЧ для дополнительной защиты от ВЧ наводок.
Но и тут китайцы накосячили. В первой версии не обеспечили стабильности питания. И тут вышло так, что в условиях пульсаций питания применение ОУ могло дать худший результат, чем без них. Это все мы видели в сильных дерганьях показаний стиков. Поэтому они, не вникая в суть, тупо выкинули их!!!
Я все понимаю, китайцы - идиоты, а мы - самые умные…
Смотря как посмотреть. Сначала они выпускают партию аппаратур с буквально детскими косяками. А когда на RCGROUP народ начинает видео выкладывать как дорогущие модели в землю втыкаются и предлагать конкретные варианты напилинга они говорят: в следующей версии мы сами все доделаем. Очень умно.
делаем вывод - в новых версиях стоИт что то, но не Мурата?
Я этого не говорил. Наоборот, я утверждаю обратное. В обоих версиях стоит один и тот же энкодер фирмы Мурата. А думаю я так потому что показания АЦП в обоих версиях полностью совпадают, да и сама Мурата не производит разных по параметрам приборов в одном корпусе. Специально сейчас изучил их сайт.
Я этого не говорил. Наоборот, я утверждаю обратное. В обоих версиях стоит один и тот же энкодер фирмы Мурата. А думаю я так потому что показания АЦП в обоих версиях полностью совпадают, да и сама Мурата не производит разных по параметрам приборов в одном корпусе. Специально сейчас изучил их сайт.
выше написано от разработчиков: В “ранних” стиках Тараниса использовались энкодеры, рассчитанные на вращение на 270 градусов.
Значит логично, что теперь используются с другим углом, поэтому априори они не могут быть “одним и тем же энкодером”