FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.

slava08

Вопрос "какую схему управления… ", мне не совсем понятен. Но попробую ответить, летаю F3A, вы это имели ввиду?

rual
JIexa21:

Нужна помощь. Пару страниц назад скидывал фотку сенсора на BMP085. В результате борьбы с кривизной кодевижена и ардуино, все-таки сбацал сенсор. Протокол обмена взял отсюда: DIY altimeter for FrSky telemetry receivers with Arduino & BMP085.
Прицепил все это к D8R-IIplus и нифига ничего не транслируется. По компорту на компьютере данные принимаю точно такие же какие отправляю…
Погуглил на openrc, так там куча протоколов… Пробовал менять - никакого эффекта. 😦
У кого-нибудь получилось завести свой сенсор через rs232?

Как вы хотите поучать данные? На экран аппы или внешний порт?
У меня нет старых приемников, V и D, есть Х8р, но в нем smart port. Код другой, все работает.

JIexa21

Хочу выводить на экран аппы. Напругу с A1 передает, а с порта не хочет.

mmib

А кто пробовал, как себя чувствует Тарантас с FPV передатчиком на 1.2Ггц (с фильтром и без)?

rual
JIexa21:

Хочу выводить на экран аппы. Напругу с A1 передает, а с порта не хочет.

Вот github.com/kwikius/mavlink_to_frsky рабочей проект (см. папку ардуино,libraries не забудьте к в к своим добавить), но это всё “старая” телеметрия, понимает ли её таранис или нет - вопрос…
S.Port точно работает diydrones.com/…/amp-to-frsky-x8r-sport-converter?i…, но нужен приёмыш X8R.

JIexa21

Спасибо, гляну, хотя уже видел эти два проекта. Похоже на самом деле старый протокол уже не понимает. Это тот у которого старт/стоп 0х5Е и скорость 9600.
Новый на 57000 и старт/стоп 0х7Е. Вчера пытался просто собрать пакет “ручками” и отправить - пока не получилось, т.к. сигналы инверсные.

rual
JIexa21:

Вчера пытался просто собрать пакет “ручками” и отправить - пока не получилось, т.к. сигналы инверсные.

Там они не только инверсные, они ещё в один провод слиты через диод. www.frsky-rc.com/download/down.php?id=121

JIexa21:

Похоже на самом деле старый протокол уже не понимает.

А это жаль… Есть компактприёмыш со старой телеметрией D4R-II, даёт 8 кан. СППМ и забирает телеметрию. X8R только СБУС, да и тяжелый он.

Вообще насчёт старой телеметрии на таранисе хотелось бы знать точно, официальных упоминаний о невозможности отображения старой телеметрии не нашел.

JIexa21

То что старую не понимает, тоже не видел. Поэтому и пытался запустить.
Ну ладно если с прогой накосячил, но так же не могу и через терминал вывести данные - подал через usb-com на приемыш и заслал пакет… Тишина.
Может приемник неисправный…
Тут с десяток страниц назад был проект с датчиком напряжения на атиньке. Сегодня хочу на макетке накидать и проверить с ним. Он по новому протоколу передает. Ардуина тоже есть, но перепаивать сенсор лениво с платки. Заказал готорые для ардуины, но они могут еще долго ехать.

JIexa21

Владислав, интересная страничка и табличка. Получается что плюсовый D8R поддерживает все типы сенсоров… Буду мучать дальше. 😃

rual
JIexa21:

То что старую не понимает, тоже не видел. Поэтому и пытался запустить.

Собственно вот иносказательно написано, что получить параметры на тараньке от старых приёмышей не получиться:
With the D16-mode receivers and corresponding XJT transmitter module comes another cumbersome break in FrSky’s product compatibility - Smart Port sensors. Basically, telemetry data from Smart Port sensors is transmitted using the S.Port protocol from the receiver back to the XJT transmitter module, which makes this data available ONLY via its built-in S.Port. Conversely, data from hub-based sensors is transmitted via the old style serial protocol in D8-mode only. There is no translation between S.Port and the old serial protocol. As stated in the discussion of the X8R receiver, the only way to facilitate this translation is by using the FVAS-02 variometer sensor. Currently the only device capable of displaying data received from S.Port sensors is the Taranis transmitter, at least until FrSky are releasing the Smart Dashboard.
Так что увы 😦 будем ждать Х4R…

JIexa21:

Получается что плюсовый D8R поддерживает все типы сенсоров…

Это где написано?

VladislavVY

Все типы датчиков, которые подключаются к хабу FSH-01. Приемник X8R работает с новыми датчиками, а со старыми может работать через FVAS-02. The FVAS-02 can also serve as a bridge between a receiver’s S.Port and a sensor hub.

rual
VladislavVY:

Приемник X8R работает с новыми датчиками, а со старыми может работать через FVAS-02.

Это понятно, мне важнее получить телеметрию через старые приёмники, ибо компакных Х-серии пока нет.

JIexa21

Что-то не отправилось…
По ссылке с альтиметром на ардуине, используют D8R-II без плюса, но вот на той страничке без плюса вообще нет. Чем они отличаются?

VladislavVY

В теории старая телеметрия должна работать в режиме D8.

Neznaykin
JIexa21:

Что-то не отправилось…
По ссылке с альтиметром на ардуине, используют D8R-II без плюса, но вот на той страничке без плюса вообще нет. Чем они отличаются?

Вроде всего лишь прошивкой. Без плюса более ранние. Сейчас все идут с плюсом

Serpent
rual:

мне важнее получить телеметрию через старые приёмники

Всё работает на 100%, можете не переживать.

JIexa21:

По ссылке с альтиметром на ардуине, используют D8R-II без плюса

Работает и с +, и со старой версией. Без плюса просто уже не продаются, закончились.

JIexa21
rual:

Вот github.com/kwikius/mavlink_to_frsky рабочей проект (см. папку ардуино,libraries не забудьте к в к своим добавить), но это всё “старая” телеметрия, понимает ли её таранис или нет - вопрос…

Скомпилил в ардуине - не работает… 😦

xxc2

как сделать тумблер hold чтоб блокировал тротл к примеру от случайного нажима?