FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Скорость реакции человека принято считать 0.16 сек. Инерция зрения составляет 20 мсек.
Так что про 2.5 мс и речи быть не может. Человеку этого не дано.
А на вертолетах быстрые сервы ставят для устойчивой работы систем стабилизации. Эти системы отрабатывают гораздо быстрее человека.
Так что про 2.5 мс и речи быть не может.
2.5 мс это скорость у мышки
Я хочу спросить о помощи.
-
Как установить в Тараниса быть усилен и снижает звуковое оповещение одним
из двух потенциометров S1 и S2. -
Как воспроизводить файлы MP3, например две песни через переключателя с три позиции. И если это возможно, при остановке с помощью переключателя и последующего освобождения продолжить прогресс музыки.
(((Прошу прощения за плохой русский)))
Можно взглянуть на настройки для металки, если не трудно.
Настройки для метательного планера
Прежде всего хочу выразить огромную благодарность планеристам Соколенко Виталию и Буцероге Игорю за огромную помощь в настройке аппаратуры и освоению метательного планера!
Рассказывать о всех планерных режимах не буду - читайте соответствующие разделы форума и вот этот документ Шаблоны установки закрылков и элеронов для различных режимов полёта от Vladimir’s Model.
У меня настроены 4 полетных режима и тормоза.
- Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению. Тумблер SH-
- Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла. Управление тумблером SF↓
- Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление тумблером SH↓
- Скоростной режим - почти как старновый, но элерон поднят вверх примерно на 1 градус. Управление тумблером SH↑
- Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.
Приемник у меня 4-х канальный вот такой FrSky V8R4-II 2.4Ghz 4CH Receiver
Раскладка по каналам:
CH1 - Левый элерон
CH2 - Руль высоты
CH3 - Правый элерон и питание - через коротенький “Y” кабель
CH4 - Руль направления (если он есть 😉)
Начнем с общих настроек и таймера.
MODEL SETUP 2/13
Model Name Blaster 3.5
Model Image Blaster-3
Timer 1 SH↓t 00:00
Т.е. Таймер включается при передергивании тренерского тумблера. Повторное передергивание тумблера выключает таймер.
Теперь мои любимые флайт моды.
FLIGHT MODES 4/13
FM0 Flight (default) 0.0 0.0
FM1 Starting SF↓ RE0A 0.0 0.0
FM2 Speed SE↑ 0E0A 0.0 0.0
FM3 Soaring SE↓ 0E0A 0.0 0.0
Не ленимся называть флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране.
Как видим для каждого полетного режима свои триммера руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канате руля высоты для каждого полетного режима.
Для стартового режима также свой триммер руля направления.
Расходы.
STICKS 10/32 5/13
Ele 100 50 SA↑ 012345678 Hight
70 40 SA- 012345678 Middle
40 20 SA↓ 012345678 Low
Управление расходами на тумблере SA. От себя большие, на себя малые и посредине, как ни странно, средние. 😁
Аналогично назначаем расходы для остальных каналов.
Конечно же вы назначаете значения расходов/экспонент по своему вкусу.
Теперь микшеры.
Общий вид микшеров такой:
MIXER 15/64 6/13
CH1 Ail 90 -30 012345678 #1
+= Thr 50 012345678 Brakes #2
+= MAX 20 SF↑ 012345678 Start #3
+= MAX -8 SE↑ 012345678 Soaring #4
+= MAX 11 SE↓ 012345678 Speed #5
+= Ail 70 CS1 012345678 #6
CH2 Ele 90 -30 012345678
+= Thr -13 012345678 Brakes #2
CH3 Ail 90 30 012345678 #1
+= Thr -50 012345678 Brakes #2
+= MAX -20 SF↑ 012345678 Start #3
+= MAX 8 SE↑ 012345678 Soaring #4
+= MAX -11 SE↓ 012345678 Speed #5
+= Ail 70 CS1 012345678 #6
CH4 Rud 90 012345678
Здесь #n означает группу микшеров:
- Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера Curve Diff -30/30. Turnigy 9XR приходилось дифференциал реализовывать кривыми.
- Тормоза. Для элеронов задаем Offset -100, т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов.
- Стартовый режим.
- Парящий режим.
- Скоростной режим.
- Увеличение хода элеронов вверх при выпущенных тормозах. Управляется пользовательским переключателем CS1
Естественно, ваши значения величин будут отличаться от приведенных!
Пользовательские переключатели
CUSTOM SWITCHES 10/13
CS1 a<x Thr -70 --- --- ---
CS2 --- --- 0 --- --- ---
CS3 a>x Thr 95 --- --- ---
CS4 a<x Thr -90 --- --- ---
CS5 a<x Thr 95 --- --- ---
CS6 a>x Thr -90 CS5 --- ---
CS7 a~x SF -100 SE- --- ---
Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал.
Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов.
С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов.
Седьмой - озвучка полетного режима.
Пользовательские функции
CUSTOM FUNCTIONS 11/13
CF1 SFv Play Track modeStart -
CF2 CS7 Play Track modeFlight -
CF3 SE↓ Play Track modeSoar -
CF4 SE↑ Play Track modeSpeed -
CF5 CS3 Play Track brakeOff -
CF6 CS4 Play Track brake100 -
CF7 CS6 Play Track brakeOn -
CF8 SH↓tPlay Value Tmr1 15
CF5 SA↑ Play Track ratesHi -
CF5 SA- Play Track ratesMid -
CF5 SA↓ Play Track ratesLow -
Звуковые файлы.
modeStart - Стартовый режим
modeFlight - Полетный режим
modeSoar - Парящий режим
modeSpeed - Скоростной режим
brakeOff - Тормоза убраны
brake100 - Тормоза полностью
brakeOn - Тормоза выпущены
ratesHi - Расходы большие
ratesMid - Расходы средние
ratesLow - Расходы малые
Хочу использовать его на t-rex 150, чтобы получить максимальную отзывчивость вертолета, но не знаю, какой выбрать.
У меня есть usb-мышка.
2.5 мс это скорость у мышки
Вот так у вертолета будут те же 2.5 мс, которые вы искали. 😁
PS
Необходимо прошерстить тему в поисках хорошего клея 😉
Задам вопрос по другому: а зачем на модели скорость отклика 2,5 (или 5-10-20)мс, если человеческая скорость реакции знаааачительно больше?
Т.е. если руки задают 500 раз заранее отработанную фигуру, они задают её всё равно с учетом запаздывания исполнения, а если оно полетело “не так” и “не туда”, то пока увидете + поймёте + отреагируете, пройдёт минимум полсекунды, и ±20 мс не играют совершенно никакой роли.
Перфекционизм изначально является положительным качеством, но в данном случае ему есть масса других применений. Допустим проверить люфты в тягах, подшипнички промыть-смазать, лопасти отбалансировать и т.д. …
Я хочу спросить о помощи.
Как установить в Тараниса быть усилен и снижает звуковое оповещение одним
из двух потенциометров S1 и S2.Как воспроизводить файлы MP3, например две песни через переключателя с три позиции. И если это возможно, при остановке с помощью переключателя и последующего освобождения продолжить прогресс музыки.
(((Прошу прощения за плохой русский)))
? ? ?
? ? ?
Такие вопросы не интересно обсуждать. Э то же надо почитать инструкцию, залезть в пульт, по клацать - проверить.
То ли дело по флудить про какие то эфимерные пикосекунды.
Честно говоря ответы на ваши вопросы есть в инструкции в разделе CUSTOM FUNCTION. Причем ответы прямые, без всяких многоступенчатых процедур.
крутилка - громкость.
выключатель в такой то позиции - играть такой то трек.
Врядли аппаратуру можно превратить в МП плеер 😃
Уровень звука скорее всего не получится регулировать.
МП3 апааратура не проигрывает, только WAV файлы.
Можно только включить воспроизведение. Выключить, сделать паузу, возобновить проигрывание - нет.
А зачем это все нужно?
Звук можно регулировать. У меня это реализовано в кастом свитчес. Повешено на боковой слайдер. Завтра скину фото настроек
Logical switches - |d|>=x LS 10 - вот и вся настройка .
Да - полезно читать матчасть…
И громкость можно регулировать, и пауза/воспроизведение…
Доступны компанион и прошивка версии 2.0.5
Запускаем компаньон и обновляемся по желанию.
У кого нибудь новый компаньен руссифицирован? Старый компаньен 9х был руссифицирован. У нового в одной из папок есть файл русской локализации, но что-то все равно новый компаньен “не русский”. Возможно у меня криво встал новый компаньен.
Я понимаю, что там и на инглише все ясно, но как то охота по-русски
Задам вопрос по другому: а зачем на модели скорость отклика 2,5 (или 5-10-20)мс, если человеческая скорость реакции знаааачительно больше?
Т.е. если руки задают 500 раз заранее отработанную фигуру, они задают её всё равно с учетом запаздывания исполнения, а если оно полетело “не так” и “не туда”, то пока увидете + поймёте + отреагируете, пройдёт минимум полсекунды, и ±20 мс не играют совершенно никакой роли.
Тут не все так просто. Попробуйте полетать в симуляторе (или пострелять в шутере) на хорошей (60 кадров в секунду - задержка 16 МС) и плохой (10 кадров в секунду - задержка 100 МС) видео карте. Если отбросить рваность кадров, то при большой задержке появляется ощущение, что ты пьяный. Теряется чувство обратной связи. Перестаещь чувствовать мышку/джойстик. Хотя задержка все еще гораздо меньше человеческой - полсекунды. Тут дело в том, что пол секунды это реакция итоговая. А в голове проходят на уровне нейронов свои реакции, которым задержка очень важна. Ну короче представьте что все ваши чувства и команды на мышцы приходят с задержкой 50 МС от нормального. Я думаю вы если и сможете ходить, то примерно как пьяница. А о сложных координированных действиях и акробатических трюках и речи быть не может. Хотя 50 МС это гораздо меньше общей человеческой реакции в пол секунды. Я когда ставлю на мышке дополнительную задержку даже в 20 мс (за счет снижения частоты опроса) то уже становится тяжело целиться в шутерах. 20 мс! Так что не надо путать общую задержку и интуитивно-рефлекторную реакцию мозга. Надеюсь, мысль понятно выразил.
У кого нибудь новый компаньен руссифицирован?
Володь, пока он не руссифицирован
Добрый день. Вчера получил аппу, сегодня подключил к ноуту, виделась как диск (если включена естесственно), выключил, поставил драйвера, прошил на 2.0.5 - теперь во включенном состоянии компом видится как игровое устройство, но не как внешний диск. На аппе значок usb горит, но компаньон не хочет заливать настройки, не находит таранис. Я что-то делаю не так?
Попробуй в компаньоне нажать кнопочку Read Modeis and… он тебе сам нарисует, что делать.😃
Ну Андрей) Ну уж это все разумеется сделано)
Вопрос снят. Не дожимал видимо тримеры, с пятого раза получилось)
Как всегда говорю всем кто отвечал на вопросы, спасибо!
Все получилось, прошился на 2.0.5 Потребовалась простая перезагрузка что бы появился St32 bootloader.
Настраиваю новый фбл. И заметил странность на странице субтрим - стик в середине 1500us, максимум 1900us, а минимум 1300us то есть в плюс получается серва сдвигается в 2 раза больше. Это нормально?