FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Тщетно пытался настроить звуковой сигнал при запуске таймера по стику газа. Через таймер так и не нашел как сделать, но по уровню газа получилось так:
в 10/13 LOGICAL SWITCHES
L1: a>x Thr -90 — 0.5 — (срабатывает при движении стика вверх)
L2: a<x Thr -80 — 0.5 — (срабатывает при движении стика вниз)
в 11/13 SPECIAL FUNCTIONS
SF4: L1 PlaySound Beep3 1x
SF5: L2 PlaySound Warn2 1x
Теперь, если случайно задел газ или стартуешь слышно Beep3. Если в полете опускаешь меньше 20% слышно Warn2. На коптере это важно.
Не нашел в инструкциях в SPECIAL FUNCTIONS что такое tRl, tRr… tTd, tTu?
Не нашел в инструкциях в LOGICAL SWITCHES что такое tRl
t триммер R рудер l лево
Нажимаем кнопку триммера руля направления влево и срабатывает логический переключатель.
Остальные соответственно по аналогии, d даун(вниз) u ап(вверх).
Думаю будет интересно не только назоводам, загляните: rcopen.com/forum/f123/topic386079
Думаю будет интересно не только назоводам, загляните: naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
Вот спасибо за наводку. Плюсанул в теме. Пробежался по ссылкам. Вот такой багажик там есть под APM:
www.youtube.com/watch?v=R2rBB8zxmTo
Ссылка на LUA SCRIPTS.
Профильная тема APM MavLink to FrSky X8R S.Port converter на ДиайДронез.
Знакомый купил Таранис и три приемника FrSky X8R. Запитал приемник от Li-Po 2S , тестил весь день пока не разрядился АКБ , все было замечательно. Зарядил АКБ , подключает этот же приемник и буквально сразу приемник выходит из строя. Не придав этому сильного значения подключает второй приемник, второй приемник после пяти минут работы перешел в команду первого сгоревшего приемника. Третий приемник подключил работает, но долго гонять не стал. При разборе причины выхода из строя приемников, выяснилось что из строя выходит стабилизатор на 3.3В.
Хотя по заявленным характеристикам рабочий режим до 10в. Интересно кто либо сталкивался с подобной проблемой или просто “повезло” ?
В инпутс - легче. Чем-то напоминает глобальную переменную.
а чем это напоминает глобалку?
Изменения внесенные в работу “оси стика” автоматически учитываются всеми микшерами, связанными с этим стиком.
И еще интересный момент, вес “стика” нельзя поставить больше чем 100%, потому как стик физически не может ходить дальше 100% своего хода 😃
Настраиваю модель
выставил тройные расходы
STICKS 10/32 5/13
Ele 100 50 SA↑
70 40 SA-
40 20 SA↓
По трём каналам и повесил на переключатель SA
Вопрос как правильно добавить экспоненту 0-15-40 к каждому каналу и назначить переключение на другой 3-х позиционник ?
Например я выбрал расходы 70 и могу добавить к ним экспоненту 15 щёлкнув переключателем.
Переключив расходы на полные экспонента должна остаться 15 и была возможность изменить её переключателем экспонент.
Ну по идее, если вы сделаете 3 микса с весом 100, назначите экспоненту миксам 0,15 и 40 + повесите миксы на 3х позиционник, то экспонента из Инпутс будет суммироваться с экспонентой Миксов.
при этом ни в коем случае не пытаемся делать реверс сервы путём добавления “минуса” ?
Видимо значения триммеров добавляются после обработки сигнала со стика. Но реверсировать серву в Инпутс это нелогично. Я бы рассматривал Инпутс как голое модульное (без знака) значение. Если уж нужно полностью серву реверснуть, то делать это надо в разделе Серво.
Например, Инпут РН 100, Микс РН 100, а при работе стиком руль двигается не в ту сторону. Логичнее менять не Инпут или Микс, а именно INV в разделе серво.
Инпутс будет суммироваться с экспонентой Миксов.
Что-то не получается сделать независимое изменение экспоненты и расходов.
Пока вижу 1 вариант прописать для каждого значения расходов свои экспоненты расход 100% экспоненты 1,2,3. расход 70% экспоненты 1 2 3. и повесить на полётные режимы.
Видимо значения триммеров добавляются после обработки сигнала со стика. Но реверсировать серву в Инпутс это нелогично. Я бы рассматривал Инпутс как голое модульное (без знака) значение. Если уж нужно полностью серву реверснуть, то делать это надо в разделе Серво. Например, Инпут РН 100, Микс РН 100, а при работе стиком руль двигается не в ту сторону. Логичнее менять не Инпут или Микс, а именно INV в разделе серво.
это понятно, но ведь так и подзуживает, особенно тех кто не знает… если ограничил “расход” в INPUTS, то почему бы и не реверснуть… а тут такие “грабли”
Пока вижу 1 вариант прописать для каждого значения расходов свои экспоненты расход 100% экспоненты 1,2,3. расход 70% экспоненты 1 2 3. и повесить на полётные режимы.
А как вы по-другому хотели? На все “разом” не получиться. У вас всего получится 9 комбинаций для каждой рулевой поверхности.
В Инпутс (Стикс) у вас будет 3 режима для Элеронов, разные расходы, разные экспоненты. Далее вы для элеронов делаете еще 3 микшера с условиями включения от второго трехпозиционника Up, - и Down. В этих миксах выдаете 100% микширования - расходы вы задаете в Sticks -, а экспоненту уже ставите 0-15-40.
Но должен предупредить, далеко не факт, что экспонента из Стикс напрямую просуммируется с экспонентой в миксах. Т.е. не факт, что при 30 экспоненты в Стикс и 30 экспоненты в миксах будут работать как 60 экспоненты чистой.
Никита, не спешите.
Могу сейчас дать направление, а вечером проверить на Таранисе если у Вас не получится.
Нужные Расходы сделать в инпутс. А в меню миксов в экспоненты поставить глобальную переменную. В меню специальных переключателе назначить на каждый из трех положений трехпозиционника статическое значение глобальной переменной.
У меня примерно так в айдл 0,1 и 2 меняются обороты гувернера, не зависимо от положения айдл.
Спасибо
Могу сейчас дать направление,
получилось настроить по графику в пульте работает как я хотел.
глобальной переменной.
я даже не знал как правильно применить.
Теперь получилось всё стройно и красиво.
😃
Спасибо получилось настроить по графику в пульте работает как я хотел.
я даже не знал как правильно применить.Теперь получилось всё стройно и красиво.
Можно попросить сюда выложить файлик eepe с настройками для примера?
Вопрос как правильно добавить экспоненту 0-15-40 к каждому каналу и назначить переключение на другой 3-х позиционник ?
Например я выбрал расходы 70 и могу добавить к ним экспоненту 15 щёлкнув переключателем.
Переключив расходы на полные экспонента должна остаться 15 и была возможность изменить её переключателем экспонент.
Вот как это реализовал я (как пример только на канале элерона).
Переключатель SC меняет расходы 100, 80 и 60 соответственно.
Переключатель SD меняет экспоненту 0, 20 и 40 соответственно, не зависимо от расходов.
Расходы и экспоненты нигде не наползают и не мешают друг, другу и совершенно не зависимы.
Для подбора нужной экспоненты меняется всего одно число в Special Functions.
Для подбора нужных расходов меняется вес в Inputs.
Все преобразования происходят в меню Inputs, меню миксеров не задействовано вообще, так что там ПОЛНАЯ свобода действий 😉
И все!!!
Респект разрабам!!! Можно делать с прошивкой все что угодно!!!
Единственное, что у меня сегодня не получилось, это настроить Первый Национальный! Картинка была - звука не было… 😂
Выкладываю бекап модели из аппы, т.к. на работе нет компаньена.
Разработчики рекомендует обязательно обновить прошивку до последней версии v2.0.13.
Все предыдущие версии имели серьезную ошибку, которую удалось наконец воспроизвести и исправить.
до последней версии v2.0.13
Улала. Интересненько …
Кстати, кто-то выше спрашивал про ошибку SD карты. Тут тоже что-то пофиксили на эту тему.
Изменения: github.com/opentx/opentx/releases/tag/2.0.13
- SWR shown on newer Taranis+
Это же кто-то тут подпрыгивал кажется, типа дайте нам SWR …
А какая же бага самая главная - не ясно.
Кстати, кто-то выше спрашивал про ошибку SD карты.
Это я… 😊
Это же кто-то тут подпрыгивал кажется, типа дайте нам SWR …
Опять я… 😊