FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Значит надо смотреть ВЧ тракт начиная с антенны в передатчике.
Причина потери связи - питание на внешний модуль идет постоянно
как это постоянно? в настройках если его не включать, то питания на него нет и модуль не работает
Подскажите пожалуйста, вчера летал, потерял связь, приемник d4r-II, собственно коптер не вырубил моторы и продолжил лететь, все это наблюдал по фпв, ощущения конечно не из приятных, естественно наложил кирпичей, спасло только то, что в последний момент перед потерей сигнала отклонил стик по крену в лево ну и коптер завалился в снег.
Как можно настроить фэйлсэйф на выключение моторов при потере сигнала с данным приемником?
Заранее спасибо!
Ну наверное так же как и другие:
поставить все в нужное положение (газ на ноль) и коротко нажать F/S. Светодиод моргнет пару раз и можно испытывать.
Как можно настроить фэйлсэйф на выключение моторов при потере сигнала с данным приемником?
Прочитав инструкцию к приёмнику.
2.3 Setting failsafe
Failsafe is a useful feature in which all controls move to a preset position whenever the control signal is lost
for a period of time. D4R-II supports failsafe function for all channels.
Follow the steps below to set failsafe positions for each channel:
- Bind the receiver first and turn on both the transmitter and receiver;
- Move the controls to the desired failsafe position for all channels;
- Press briefly the F/S button of the receiver (less than 1 second). The GREEN LED of the receiver will
flash twice, indicating the failsafe position has been set in the receiver.
To disable the failsafe function, re-bind the receiver.
Выключать моторы не самый лучший выход…
Naza?
Нет, не Наза, Вуконг. А что, это имеет значение?
Кто-нибудь прошивал приемники X8R? Что там за проблема с переполнением SBus? Стоит попробовать перепрошить?
Нет, не Наза, Вуконг. А что,это имеет значение?
А не одно ли это и тоже? Имеет значение. Делать надо вот так:
Кто-нибудь прошивал приемники X8R? Что там за проблема с переполнением SBus? Стоит попробовать перепрошить?
C проблемой не сталкивался, но на всякий случай перешил и X8R и встроенный в тараньку XJT на последние версии. Все работает вроде.
Алексей, Сергей, спасибо!
Буду пробовать сегодня вечером.
Ну для меня самый подходящий вариант на выключение, летаю на 250’ом близко и низко, ну и жпс нету, сам не вернется… Можно на висение оставить или на 30% газа, что бы мягко снижался…
Оставьте на 30% газа и если связь не восстановите - продумайте как аккум “рубить” пока он в ноль не высадился 😃
Стабилизация есть или полностью “ручной”???
Делать надо вот так:
Иван, как раз так все и сделано. За исключением того, что у меня еще на обычные выводы идут каналы с 9 по 16 для других устройств. Вы не поняли очевидно вопрос: каналы все работают отлично, канал 7 не сохраняет позицию фейл сейва, которую я задаю с передатчика. А это как раз канал режима полета, который должен быть установлен на возврат домой при пропаже сигнала управления.
По счастливой случайности позиция фейл сейва 7 канала попала в зону режима возврата (если помните там их две) и контроллер её понимает, но это ведь не правильно, не тщательно как-то, тем более что все остальные каналы отрабатывают фейл сейв правильно.
Вы не поняли очевидно вопрос
7-й канал и не должен сохранять позицию FS. На 7-ом канале настраивайте 3-х позиционник на полётные режимы:GPS+Alt+Man.
Далее в миксах передвигаетесь на седьмой канал, нажимаете на ЕNT 2 секунды, выбираете “Insert after” называете FS, в source выбираете какой тумблер Вам нужен для FS. в “switch” выбираете положение тумблера, когда должен сработать FS. В “Multpx” выбираете “replace”. Открываете ассистент Вуконга, нажимаете тумблер, который Вы выбрали для FS, смотрите в ассистент и играетесь с параметром “offset” в аппе. Делайте так, чтобы ползунок переместился ровно в центр позиции FS в ассистенте. Всё.
как это постоянно? в настройках если его не включать, то питания на него нет и модуль не работает
На этом модуле забиндена одна модель, остальные на FrSky , в настройках выбраны соответственно: одна модель на внешнем, остальные только на внутреннем.
Модуль излучает ВЧ все время (слышно наводки в динамике и сильно падает дальность на внутреннем). Вынимаю модуль-все ОК. Модуль вот такой www.ebay.com/itm/…/331500972829 (не реклама).
7-й канал и не должен сохранять позицию FS.
С какой это стати он не должен сохранять позицию? Должен на любом канале. И сохраняет (спасибо petrochen, умный человек разъяснил) просто этого не видно в ассистенте. Оказывается Вуконг сам понимает по флагу Sbus что произошел фейл сейв и переходит в этот режим, игнорируя показания приемника. Я же говорю, Вы не поняли вопроса, мне не нужно самому включать фейл сейв тумблером, мне нужно чтобы он сам включался при пропадании сигнала передатчика, чтобы коптер не улетел на родину.
Fs при пропадании сигнала с передатчика настраивается на приемнике x8r, а не на 7-ом канале передатчика. При потере сигнала приемник дает сигнал fs на канал U вуконга, что произошел обрыв связи. Про полет на Родину вообще но коммент)
Модуль излучает ВЧ все время (слышно наводки в динамике и сильно падает дальность на внутреннем).
значит вы в настройках не отключили работу внешнего модуля. специально тестером вчера проверил, если в настройках внешний модуль не включен, то на разъемах внешнего модуля питания нету, соответсвенно и модуль не будет работать
если в настройках внешний модуль не включен, то на разъемах внешнего модуля питания нету, соответсвенно и модуль не будет работать
100%!!!
Fs при пропадании сигнала с передатчика настраивается на приемнике x8r
Да, Иван, приемник передает, но то, что он передает при потере связи, настраивается в передатчике, есть три типа фейл сейва (страница 1 меню модели), я использую Custom. По нажатию на кнопку Set появляется таблица каналов, настраиваем положения каналов и через 9 сек они прописываются в приемнике, даже кнопку на приемнике нажимать не надо.
Думаю стоит закончить эту дискуссию, она кроме Вас никому не интересна, вопрос уже решен.
Нашел большую проблему несоответствия работы прошивок и Companion.
Проблема в обработке параметра смещение в микшере.
Например мне нужно, чтобы крутилка работала в диапазоне -10 90.
Рассчитываем диапазон значений и среднюю точку.
Диапазон (Max - Min) (90 - -10) = 100.
Вес половина диапазона, т.е. 50.
Середина диапазона (Max + Min)/2 (90 + -10)/2 = 40.
Выставив вес 50 и смещение 40 получаем нужный диапазон.
В Companion так и работает.
А вот в аппаратуре (проверено в 9XR, Taranis)
Необходимо разделить середину на вес 40/0.5 = 80
Т.е. смещение 80!
Получается, что в Companion микшер обрабатывается по такой формуле:
Input * Weight + Offset
а в прошивке вот такой алгоритм:
Weight* (Input + Offset)
PS
Сообщение на всякий случай дублирую в 2-х ветках. Так как проверил и на Таранисе и на альтернативной прошивке.
Перешился. Теперь апа соответствует компаньену.
Поэтому если кто использует параметр оффсет - нужно быть внимательным.
В старой прошивке формула
Weight* (Input + Offset)
В новой
Weight * Input + Offset
Мне новая формула больше нравится - логичнее, и оффсет проще расчитывать 😃
Кроме того в старой формуле иногда нужно было задавать дикие оффсеты, которые невозможно ввести.
Например для диапазона канала 70 - 90
Вес 10
Офсет 80
А в старом варианте нужен был офсет 800!!!
Мне новая формула больше нравится
Наконец то родили.
Эта кривая нелогичная формула тянется с рождения тараниса (а может и OpenTX).
Наконец то сделали по людски.