помогите разобраться с мультиплексом 2,4
Если не нужная всякая телеметрия, можно взять за недорого спектрумовский модуль от Миши Tumbzik Селезнёва и использовать с ним самые дешёвые приёмники спектрум dsm2 или с хоббикинга.
Рекомендую заглянуть к нам в тему rcopen.com/forum/f4/topic211781 , найдёте ответы на многие вопросы
Чой то недорого и модуль Тумбзика в 180 баксов у меня в мозгах не стыкуются 😃 Можно просто воткнуть любой(хотяб тот же оранжевый DSM2/DSMX) вч-модуль работающий от ППМ, присобачив к нему эмулятор мультиплексовского модуля rcopen.com/forum/f4/topic211781/888
Алексей Гореликов а где он ?- и как с ним связаться?
Тут я, но вас дезинформировали. 😃 Да, протокол между пультом и модулем известен и давно описан немцами. Своих модулей я не делаю, использую Спектрумовские. Т.ч. по модулям - обращайтесь к Мише (Тумбзик), правда если бы у меня стоял вопрос - я бы на основе ответчика PigTail-а воткнул в рояльку FR-Sky и вывел бы телеметрию на экран мультика. Или использовал Оранджи ДСМ-2 и их возможность передачи 14 каналов. Мишины модули програмно морально устарели, а новую, полноценную прошивку под них он насколько я знаю так и не написал. Покупать за те деньги 9 канальный модуль - как-то расточительно. Да и я сомневаюсь, что он их еще делает в больших кол-вах. Скорее если и распродает, то остатки.
Не, ответчик годится только для выдавливания ППМ из Роялки, для телеметрии надо эмулировать M-LINK модуль и надо уж наверное брать FrSky модуль XJT и уж из него переводить в формат Роялки, а по хорошему вообще добавлять голос ко всему этому безобразию и может быть менять потроха Роялки на Таранисовские.
Ну “на основе” это и означает эмулировать м-линк. Представиться м-линком и генерить хоть тот же ппм на микроконтроллере уже самому. Получать телеметрию с модуля и передавать ее же уже по протоколу м-линка в передатчик. В принципе, все реально. Затык возможен только по скоростям уарт-а. Вопервых надо две скорости для м-линка обеспечить, да еще и с модуля (фр-скай на какой отдает?) получать. Может не повезти с выбором кварца и делителей, тогда придется уарт програмно организовывать. Но это дело техники. Когда-то мысли на этот счет летали, с тех пор несколько многоуартовых мелких аврок в коробках лежит, но желания не хватает.
а эфирный протокол не пытались анализировать?
че там вообще летает? может не так все и сложно.
сделайте захват SPI до трансивера и отследите команды 0x80, это запись номера канала. на разных номерах модели посмотрите. если раскопаете как оно каналы переставляет - телеметрию проще разобрать потом.
но желания не хватает.
Аналогично, сидя на Мультиплексовском ВЧ особо смысла в переходе на ФрСкай нет, потому все откладывается в дальний ящик, который никак не приближается 😃
а эфирный протокол не пытались анализировать? че там вообще летает? может не так все и сложно. сделайте захват SPI до трансивера и отследите команды 0x80, это запись номера канала. на разных номерах модели посмотрите. если раскопаете как оно каналы переставляет - телеметрию проще разобрать потом
В англоязычной сети не встречалось, по мультику все больше на немецком, но с ним совсем напряг 😦 Может Тумбзик делал, но в сеть он тож ничего не выкладывал по этому поводу. Попробую отснифить, тогда отпишусь сюда, может гляните, глядишь опытный глаз даст правильное направление.
кстати. deviation вам возможно помогут. они последнее время много протоколов разобрали. как только произойдет понимание работы поддержку включат в проект. ну и приемников себе наделаете. в качестве базы возьмите любой оранжевый приемник на Xmega.
тута www.deviationtx.com/…/1935-multiplex-m-link
вот еще темка, проглядел
deviationtx.com/…/2415-mlink-protocol-analysis-crc
По крайней мере обрисовалась задачка. у буржуя модуль с ППМ входом и он с трудом может управлять значениями каналов на модуле, соответственно затруднена расшифровка контрольной суммы. Значит, благо есть модуль с цифровым кодом, надо сварганить замену передатчику с УАРТом и гнать на модуль что нам надо, надо попробовать на аурдинке.