Модификация Turnigy 9x - автоцентрирующийся рычаг газа

UFO747

Коптер - клон F450, мозги - Наза V1. Собственно, пока еще все это ни разу в таком составе не летало и находится в процессе сборки/настройки, но вообще идея возникла вот откуда: насколько я знаю, у Назы автозависание тоже происходит автоматически на 50% газе, т.е. когда соответствующий стик находится в центре. Хочу, чтобы это происходило легко и непринужденно - чтоб не смотреть на пульт, не выставлять среднее положение вручную и не корректировать его после того, как неизбежно собью его в процессе руления блинчиком с помощью того же стика.

Как оно будет в реальности - удобно/не удобно - не знаю. Но в теории пока что мне эта идея кажется интересной. В общем, вопрос насчет того, где добыть стик для Турниги (или конкретно пару деталек для подпружинивания) - в силе.

PS Если таки реализую эту задумку - разумеется, расскажу о впечатлениях 😒

Sirop84

Возможно проще будет настроить сигнал на среднее положение газа- тогда на пульт не нужно будет смотреть

Frolv

Сигнал это, конечно, хорошо (у меня так и настроено), но самоцентрирующий стик удобнее…

10 days later
UFO747

Не увенчались успехом попытки найти оригинальные детали - пришлось выпиливать самому из пластмасски толщиной 3 мм:

100% копийности добиваться не стал, т.е. подогнал только те места, которые обеспечивают правильную кинематику, а ушко специально сделал помощнее - люблю чтоб все было с запасом 😃

Пружинку вытащил из псевдо-пульта от симулятора FMS - жестковата, не совсем того размера, но за неимением лучшего сойдет.

В общем, остаются только летные испытания. По идее должно быть удобно - и газ сам возвращается в режим висения, и при рулении по каналу Yaw он никуда не сбивается…

1 month later
kestrel

Я на своей еще вдобавок заменил и остальные пружинки. Поставил не сильно но чуть более жесткие. В итоге при отпускании рычага он не передергивается затухая в центральном положении а сразу замирает. Да и тактильные ощущения в общем в целом стали приятнее. Эдакая легкая приятная тугость.
Уже год с момента переделки - полет нормальный. То есть немного бОльшая чем ранее тугость на износ рычагов негативно не сказалась.

Кстати, кто захочет повторить опыт то вот чертежик.
В целом, вы правы - повторять один-в-один смысла нет. Гоавное это повторить наклонную поверхность скольжения (снизу) и взаимное относительно нее расположение оси. Все остальное допускает отклонения.
Я свою деталь вырезал на лазерном станке в рекламной конторе из 3-х миллиметрового орг-стекла.

Тим-практик-теоретик
kestrel:

Я на своей еще вдобавок заменил и остальные пружинки. Поставил не сильно но чуть более жесткие. В итоге при отпускании рычага он не передергивается затухая в центральном положении а сразу замирает.

По моему там изначально предусмотрена регулировка натяжения пружин, позволяющая родные отрегулировать таким же образом, нужно всего лишь покрутить винтик крючка.

kestrel

Серъезно? Что-то я не додумался (или не доглядел). В итоге перебрал кучу пружинок подбирая нужные по силе натяжения. 😁

termaltake

задумка хорошая но забудешься вот так и включишь квадрик со стиком в центре и нарубит ваш любимый квадрик ваши пальчики в капустку…

kestrel

Все зависит от того с какой моделью пульт используется.
У меня с грузовиком. Поэтому центральное положение стика это ноль. На себя - задний ход. От себя - передний. На моделях кораблей, думаю также должно быть удобно. А вот на самолетах, вертолетах и квадрокоптерах конечно центровать канал газа не стоит…

6 months later
Hockey

Сергей, ты не мог бы скинуть файл-исходник чертежа. Я хочу попробовать распечатать эту детальку на 3D принтере.

kestrel

Делал свою деталь по этому чертежу.
Кореловский файл, к сожалению, не сохранился, но вычертить в кореле такой занова нетрудно - деталь простая до безобразия.

Или вот. Скачивайте этот файл и печатайте качалку для пульта на 3D-принтере.
www.thingiverse.com/thing:753283

Также можно поискать оригинальную деталь как запчасть в разных инет-магазинах и установить. Ищите поиском по фразе Turnigy 9x lever
Lever это и есть эта деталь.

Hockey

Сергей, большое спасибо. Отправил в центр 3d-печати завтра заберу. Отпишусь как получилось.

9 months later
Hockey

Наконец-то сделал качалку! Размолотил свою гексу знатно и никак не доходили руки восстановить. Сейчас все сделал, жду погоду для облета и вспомнил про сабж. Распечатал детальку в документ центре за 60 рублей, взял пружинку из ручки и вуаля. Пружинку конечно надо будет подобрать нормальную, но в целом все отлично. Ждем пока сойдет снег и проверим удобство использования.

Сергею низкий поклон!