Проект выходного дня - микроАППА для микрокоптеров (и др. микромоделей)
У Turnigy TGY-i6 AFHDS довольно не большая плата.
если бы продавались отдельно была-бы не плохая основа для мини аппы.
walkera devo 7E, не карманная конечно…
У Turnigy TGY-i6 AFHDS
Вот в том и дело что не “карманная”
Так и не дождавшись рождения нового DIY модуля от FrSky, а новый XJT в корпусе весьма дорог, решился преобресть старый - DHT.
С целью уменьшения размеров и удобства монтажа решил заменить штатный блок управления
(сх. привожу) на мелкую кнопку и тумблер с закрутками, при этом тумблер взял двухпозционный - исключил режим прошивки модуля (если будет нужно сделаю руками), т.е. красную веточку от переключателя с резистором, зеленю оставил. Получилось два режима: D серия - 2 WAY (тумблер разомкнут) и V серия - 1 WAY (тумблер замкнут). Если V серии не нужно, то переключатель можно вообще убрать, оставив кнопку бинда и светодиод.
В итоге: получил компактную аппу для фрискайных приёмышей V и D - серий. Стики не очень точные и плохо центрующиеся, но для коптера вполне сойдут. Куда важнее вес и компактность! Можно легко забросить мелкого с аппой в небольшой рюкзак или пакет, не боясь повредить дорогой пульт.
а где демонстрация результата?
www.youtube.com/watch?v=Cfdct5wiByA
зы: Да, ещё немного переделал прогу - формирование PPM сделал в прерывании, что уменьшило дрожание каналов.
Удобно управлять такими стиками?
Удобно управлять такими стиками?
Коптером при полетах блинчиком вполне. Вертом не рискнул бы.
С другой стороны у меня тушка пульта совершенно игрушечная, и стики соответствующие. Если взять что-то по приличней, результат будет лучше.
Друзья, подскажите. Может кот-то что-то делал.
Есть желание сделать свою аппу, совмещенную с FPV приемником/монитором в форм-факторе вот такого вот чемодана.
Из имеющегося есть FrSky DHT, стики от тараниса, переключатели и крутилки. Есть желание в качестве контроллера использовать полетный контроллер AIOP (читай Atmega2560) и к нему экран от MultiWii.
В первую очередь интересно посмотреть на адаптацию er9x. Или не стоит заморачиваться?
Есть желание сделать свою аппу, совмещенную с FPV приемником/монитором
Тоже интересуюсь, только вот надо посчитать, может дешевле готовую купить (ну или как заготовку под своё ПО). Про это много в самолетной ветке ФПВ.
В первую очередь интересно посмотреть на адаптацию er9x. Или не стоит заморачиваться?
Если “чисто под коптер”, то не вижу смысла заморачиваться с ЕР9, ибо сама аппа работает в одном профиле (ну или в 2/3), все настройки выполняются в полетниках. Планирую взять за Р/У основу FrSky XJT, Arduino Nano для PPM-генератора и дешифратора телеметрии, ЖК панель (а лучше 2 😃 ) для видео и вторую под “атомную” матплату.
в форм-факторе вот такого вот чемодана.
Чё та он хрупко выглядит и дорого стоит?
Чё та он хрупко выглядит и дорого стоит?
Второй год таскаю по походам под технику. С точки зрения соотношения неубиваемости на вес - для меня оптимально.
Тоже интересуюсь, только вот надо посчитать, может дешевле готовую купить (ну или как заготовку под своё ПО). Про это много в самолетной ветке ФПВ.
Дело в том, что все уже есть в наличии.
Если “чисто под коптер”, то не вижу смысла заморачиваться с ЕР9
Тоже к этому прихожу.
Дело в том, что все уже есть в наличии.
В АИП вшить ардушный загрузчик и вперед! Ардушную прогу генератор ППМ я здесь выкладывал,дополнить дешифратором Д-телеметрии и подключить СВД или ЖК экран. Приёмыш ФПВ идёт отдельной темой, я ссылку давал.
Так и поступлю. Спасибо!
Ткните носом, где про дешифратор почитать.
Ткните носом, где про дешифратор почитать.
Вот хороший вариант под собственное развитие.
Также можно посмотреть кодокопателей ЕР9, они вывод на дисплей аппы реализовали. В ОпенТХ для тарньки тоже есть класс для FrSky github.com/opentx/opentx/tree/next/…/telemetry
😁 Да… слона то я и не приметил. “Всё украдено до нас!” - уже есть арду-библиотека фриски
Было бы заманчиво все функции (ППМ, упр.ФПВ, и телеметрию) свалить в одну ардуину. Мощщи там много не надо, но нужно как-то разрулить параллельные процессы.
Зачем изобретать велосипед? shop.graupner.de/webuerp/servlet/AI?ARTN=33200 Не реклама…
Зачем изобретать велосипед?
Имеется ввиду микроаппа? Это да, если есть деньги на совсем другую линейку аппаратуры. У меня нет денег, но есть подходящие элементы для создания своей микроаппы под имеющуюся линейку приемников. Как-то так.
Ну, а то что такого рода пульты появляются в серьезных линейках аппаратуры - это хорошо.
я сделал микро пульт на базе nine eragle
Проц в пульте какой?
Приветствую, что то я тоже заболел этой темой - как собрал микрокоптер на 130-й раме, но который летает как взрослый и который можно постоянно таскать с собой, захотелось собрать свою микроаппу, в которой не будет ничего лишнего, даже дисплея скорее всего (хотя еще думаю об SPI OLED). Достаточно пары светодиодов, в основном упор будет на телеметрии.
В свое время переболел хабсанами, их основной плюс, что тоже можно постоянно с собой было таскать, но аппа у хабсана никакущая. Полетав на таранисе, продолжать летать на ней крайне не приятно
В итоге, заказал пару тараневских стика, FrSky XJT модуль (надеюсь скоро придут), ардуины, дисплеи и прочее уже есть в наличии. Для удобства, можно туда же встроить 433 модем для черного ящика и компактный видео приемник. Что сделает еще более удобным каждодневное таскание аппаратуры. Для максимального уменьшения размера, хочу разработать свой корпус и напечатать его на 3д принтере. Как придет, начну. Если у кого есть еще какие наработки, надеюсь поделитесь 😃
Пришел к аналогичному решению, только планирую в качестве микроконтроллера использовать STM32 - вот такая плата и вот такой дисплей.
Также заказал себе стики от Тараниса и XJT.
Планирую написать простейшую микропрограмму, единственное, возможно реализую выбор из нескольких моделей.
Если какие-то настройки и будут, все будут выполняться с компа, аналогично будет выполняться калибровка.
Дисплей для отображения выбора модели и телеметрии (не сразу).
Триммеров не будет. Переключатель, думаю, сделаю один или два - для режимов и включения биппера.
Это такой проект на зимний период. О корпусе буду думать только когда все заработает.
Пришел к аналогичному решению, только планирую в качестве микроконтроллера использовать STM32 - вот такая плата и вот такой дисплей.
Мне кажется на ардуине или на стм32 делать - не очень принципиально, под ардуину просто есть готовые библиотеки и наработки.
Но я заказал тоже себе такую плату, дисплей есть. можно объединить усилия.
На счет выбора моделей - тоже думал. не помешали бы 2-3 варианта.
Управление аппой тоже с компа буду делать. По сути эта аппа будет для 1-2 моделей.
Еще хорошо бы чтобы можно было использовать приёмники оранж с кинга.
У них есть мелкие как раз под 130 рамы.
Если честно orange не интересен. Во первых на всех коптерах стоит уже Frsky, и менять его постоянно крайне не удобно. А так у DSM нет телеметрии, которая очень удобна. Но если очень хочется, покупается вместо XJT модуля orange модуль.
Вот интересная темка на ардуине
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2406337