Телеметрия для самоходного устройства
Зачем городить этот огород? Поставьте просто два 3DR модема на 433 или 915МГц. Одного Ватта должно хватить. Получите стандартные интерфейсы: на одном конце у Вас будет обычный последовательный порт, подсоедините его в Вашему контроллеру, на втором - USB. Дешево и практично. Долларов в сто легко уложитесь. Информация по устройствам легко ищется гуглом. Про spektrum лучше забудьте 😉
Пока ясности про условия распространения радиоволн
работает система не в чистом поле => дальность резко падает
нет, то и ответы будут абстрактные и никакие дальние полеты в Ваших условиям скорее всего могут не помочь, там прямая видимость в воздухе, а у Вас либо среда не воздух, либо прямой видимости нет, либо все вместе.
- нужен пульт SPEKTRUM DX9 (БЕЗ ПРИЁМНИКА), DSMX, 9 КАНАЛОВ
- приёмник SPEKTRUM DSMX AR6210 (как я понял его нужно установить в пульт)
Это ПЯТЬ! 😃
у Вас либо среда не воздух, либо прямой видимости нет, либо все вместе.
Хорошо, уточню.
Один из вариантов для использования. На вантовом мосту висят канаты (ванты) и по ним едет устройство, зацепил самоходку на канат и дал команду вперёд. Она преодолевает 500-900 метров и мы возвращаем её обратно.
Ну тогда у вас не должно быть никаких проблем. На вантовом мосту длина троса как раз 50-70 метров, и всё в прямой видимости.
Есть мосты и с 300+ метров тросами. Есть вероятность и по ним покататься, поэтому в задании указано увеличить дальность действия аппаратуры.
Либо у Вас затенение антенн вантами и/или неправильное взаимное расположение антенн, тогда надо обеспечивать прямую видимость и взаимное пространственное положение антенн на передатчике и Вашем движущемся устройстве, либо Вам какое то фуфло в качестве радиоуправления подсунули. Выйдите для начала в открытое поле и проверьте дальность имеющегося радиоуправления. Зачем Вам модельный передатчик я не сильно понимаю, если только бабки лишние, кстати продавцы чего то постеснялись с модель передатчика 😃. ИМХО достаточно вч-модуля с прикрученной аурдиной, приемника и монитора телеметрии, на фрскаевских комплектующих собирается на ура и за более приемлимые деньги.
PigTail, скорее всего фуфло подсунули.Поэтому то и зашел сюда, в поисках более адекватного решения.
Возникли вопросы
- Что такое аурдина?
- А какие комплектующие лучше выбрать из фрскаевских комплектующих?
- Voldemaar посоветовал взять 3DR модемы и этот вариант мне показался интересным. Вот если как принимать в микроконтроллер сигнал с модема я понимаю. То как передать с микроконтроллера в модем информацию о заряде аккумулятора…тут я уже затрудняюсь. Взяв напряжение и проведя его через АЦП в МК я не знаю как объяснить передатчику обратной связи, что я передаю оцифрованное напряжение, а не например оцифрованную температуру с термодатчика за бортом =/ .
Возникли вопросы
- Что такое аурдина?
О-о-о, как всё запущено 😃 www.arduino.ru
- Voldemaar посоветовал взять 3DR модемы и этот вариант мне показался интересным. Вот если как принимать в микроконтроллер сигнал с модема я понимаю. То как передать с микроконтроллера в модем информацию о заряде аккумулятора…тут я уже затрудняюсь. Взяв напряжение и проведя его через АЦП в МК я не знаю как объяснить передатчику обратной связи, что я передаю оцифрованное напряжение, а не например оцифрованную температуру с термодатчика за бортом =/ .
Зачем что-то кому-то объяснять? Это же модемы. Что передали по COM порту с одной стороны, то на другой и приняли. Считайте, что модемов нет, а Ваша “самоходка” подсоединена двумя (или тремя) проводами с приёмным устройством. Например, ноутбуком. Или Android телефоном. Или устройством на любом микропроцессоре, на той же ардуине. А уж как разобраться, какая информация что означает и как выводится на экран - это дело программного обеспечения. На ардуине даже начинающему радиолюбителю “работы” на один вечер 😉
1.arduino для управления вч-модулем.
2, 3 - э… Вы пугаете своими вопросами, уж извините, передатчику не надо объяснять, Вы либо передаете также инфу о том, что за величину Вы передали, либо протокол передачи однозначно определяет, что за величина передана…
ЗЫ Во, Вольдемар все разжевал уже 😃
Благодарю! Пойду вникать в ардуино, набирать опыт.